Resumo Análise de Sinais e Sistemas Unid. 3 v1.5 PDF

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Autor: Queiroz, Lucas, 05/2018, Paulo Afonso/BA. *Uso PROIBIDO em momento de avaliação. Salvo autorização do aplicador. 
Resumo Análise de Sinais e Sistemas unid. 3 (v1.5) 
Transformada de Laplace 
 
 
 
 
 
 
 
Propriedades 
1. Linearidade 
 
 
 
 
2. Deslocamento no Tempo 
 
 
 
 
3. Deslocamento na Frequência 
 
 
4. Mudança de Escala no Tempo 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5. Integração no Tempo 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6. Derivação no Tempo 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7. Derivação na Frequência 
 
 
 
 
 
Autor: Queiroz, Lucas, 05/2018, Paulo Afonso/BA. *Uso PROIBIDO em momento de avaliação. Salvo autorização do aplicador. 
8. Convolução 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
9. Modulação 
 
 
 
 
 
 
 
10. Teorema do Valor Inicial 
 
 
 
 
 
 
 
 
11. Teorema do Valor Final 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Transformada de Laplace 
Função T. Laplace Condição 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Autor: Queiroz, Lucas, 05/2018, Paulo Afonso/BA. *Uso PROIBIDO em momento de avaliação. Salvo autorização do aplicador. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Função de Transferência 
 
 
 
 
Sistema de 1º Ordem 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sistema de 2º Ordem 
 
 
 
 
 
 
 Sistema Subamortecido 
 Sistema Criticamente Amortecido 
 Sistema Superamortecido 
 
Resposta Natural e Resposta Forçada 
 
 
 
 
 
Equações de Estado e Matrizes de Estado 
 
 
 
Autor: Queiroz, Lucas, 05/2018, Paulo Afonso/BA. *Uso PROIBIDO em momento de avaliação. Salvo autorização do aplicador. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Onde 
 matrizes 
 vetores de variáveis de estado 
 
 
Sendo a EDO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Escrever o sistema 
 
 
 
 
 
 Escrever as Equações 
 
 
 
 
 Substitui na EDO 
 Encontrar 
 
 
 
 
 
 
 Substituir 
 Encontrar 
 Substituir nas matrizes 
 
Matrizes de Estado Função de Transferência 
 
 
 
 
 
 
Autor: Queiroz, Lucas, 05/2018, Paulo Afonso/BA. *Uso PROIBIDO em momento de avaliação. Salvo autorização do aplicador. 
Diagrama de Blocos 
 
Tipos de Realimentação 
 
 
 
 
 
 
 
 
Onde 
 
 
 
 
Malha Fechada Malha Aberta 
Dada uma função de transferência de malha fechada 
 
 
, 
para encontrar a função de transferência de malha aberta 
basta fazer: 
 
 
 
 
 
 
 
Integral de Convolução 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Espelhar no eixo vertical; 
 Deslocar a função espelhada no sentido da posição 
inicial; 
 O intervalo de integração é a região de interseção das 
duas funções (se existir). 
Autor: Queiroz, Lucas, 05/2018, Paulo Afonso/BA. *Uso PROIBIDO em momento de avaliação. Salvo autorização do aplicador. 
Estabilidade de Sistema Dinâmicos 
1. Resposta ao impulso 
 
Resposta ao 
impulso 
Estabilidade 
 Estável 
 Instável 
 
2. Mapa Pólo-Zero 
 Pólos raízes do polinômio do denominador; 
 Zeros raízes do polinômio do numerador. 
 
 
3. Critério de Routh-Huwitz 
 
 
 
 
 
 
 
 z 
 
 
 
 
 
 
 - 
 
 
 
 
 
 
 - 
 
 
 
 - - 
 
 
 
 - - 
 
 Se os termos da coluna forem de mesmo sinal 
Estável; 
 Se os termos da coluna forem de sinais 
diferentes instável; 
 O número de trocas de sinal é o número de pólos a 
direita.