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Aula 3: Viscosidade Daniel Otárola TasaicoEng. Mecânico, M.Sc. Engenharia Ambiental Grandezas como pressão, temperatura e massa especifica são variáveis termodinâmicas primárias características de qualquer sistema. Existem também certas variáveis secundárias que caracterizam o comportamento mecânico de um fluido específico. A mais importante delas é a viscosidade. A viscosidade relaciona as tensões locais em um fluido em movimento com a taxa de deformação por cisalhamento do elemento de fluido. Campo de Tensão As partículas fluidas podem sofrer a ação de: - Forças de superfície (pressão, atrito) que são geradas pelo contato com outras partículas ou com superfícies sólidas. - Forças de campo (gravidade, eletromagnética) que agem através das partículas. Campo de Tensão * Forças de superfície agindo sobre uma partícula fluida geram tensões. * Quando um corpo se move através de um fluido, são desenvolvidas tensões no fluido. σ n = limδAn→0 δFn δAn Tensão normal: τ n = limδAn→0 δFt δAnTensão de cisalhamento: Campo de Tensão Considerando a tensão no elemento δAx, cuja normal orientada para fora está na direção do eixo x, as três componentes da tensão são: σ xx = limδAx→0 δFx δAx τ xy = limδAx→0 δFy δAx τ xz = limδAx→0 δFz δAx Campo de Tensão Similarmente para os outros dois planos ortogonais. A tensão num ponto é especificada, então, pelas nove componentes: σ xx τ xy τ xz τ yx σ yy τ yz τ zx τ zy σ zz ! " # # # # $ % & & & & Campo de Tensão Viscosidade É uma medida quantitativa da resistência de um fluido ao escoamento. Determina a taxa de deformação do fluido que é gerada pela aplicação de uma dada tensão de cisalhamento. Viscosidade Fluidos comuns como água, óleo e ar apresentam uma relação linear entre a tensão de cisalhamento aplicada e a taxa de deformação resultante: τ ∝ δθ δtDa figura anterior: tg δθ = δuδt δy Como o ângulo é muito pequeno: tgδθ ≈ δθ dθ dt = du dy τ = µ dθ dt = µ du dy Os fluidos lineares que seguem esta equação são chamados de fluidos newtonianos. Viscosidade µ Viscosidade Absoluta ou Dinâmica Unidades: BG (Gravitacional Británico): lbf.s/ft2 , slug/(ft.s) Métrico absoluto: poise (1 poise = 1 g/(cm.s)) SI: kg/(m.s), Pa.s (1 Pa.s = 1 N.s/m2) Número de Reynolds Principal parâmetro que correlaciona o comportamento viscoso de todos os fluidos newtonianos: Re = ρVL µ = VL ν V: velocidade L: comprimento característico ν = µ ρ Viscosidade Cinemática Este número adimensional define o escoamento (laminar ou turbulento). Isto depende da geometria do escoamento. Escoamento entre Placas Escoamento induzido entre uma placa inferior fixa e uma placa superior, que se move uniformemente à velocidade V. A distribuição de velocidades é como mostra a figura, com v = 0, w = 0. Como a = 0 e supondo que não haja variação de pressão na direção do escoamento: du dy = τ µ = cons tan te u = a+ by Integrando: Distribuição linear de velocidades. Escoamento entre Placas Calculando as constantes da distribuição linear, baseado na condição de não escorregamento nas paredes superior e inferior. u = 0 = a+ b 0( ) V = a+ b h( ) ! " # $# % & # '# em y = 0 em y = h Por tanto, a = 0 e b = V/h. Assim, o perfil de velocidade entre as placas é dado por: u =V yh Exemplo São dadas duas placas planas paralelas à distância de 2 mm. A placa superior move-se com velocidade de 4 m/s, enquanto a inferior é fixa. Se o espaço entre as duas placas for preenchido com óleo (viscosidade cinemática = 0,1 St ; ρ = 830 kg/m3), qual será a tensão de cisalhamento que agirá no óleo? Exemplo Uma placa quadrada de 1,0 m de lado e 20 N de peso desliza sobre um plano inclinado de 30º, sobre uma película de óleo. A velocidade da placa é 2 m/s constante. Qual é a viscosidade dinâmica do óleo, se a espessura da película é 2 mm? Exemplo O pistão da figura tem uma massa de 0,5 kg. O cilindro de comprimento ilimitado é puxado para cima com velocidade constante. O diâmetro do cilindro é 10 cm e do pistão é 9 cm e entre os dois existe um óleo de viscosidade cinemática = 10-4 m2/s e 𝜸 = 8000 N/m3. Com que velocidade deve subir o cilindro para que o pistão permaneça em repouso? Um filme de óleo de viscosidade μ e espessura h<<R está entre uma parede sólida e um disco circular, como mostra a figura. O disco gira com uma velocidade angular constante Ω. Observa-se que tanto a velocidade quanto a tensão de cisalhamento variam com o raio r ; deduza uma fórmula para o torque M necessário para girar o disco. Despreze o arrasto do ar. Exemplo Exemplo Variação da Viscosidade com a Temperatura A temperatura tem um forte efeito e a pressão um efeito moderado sobre a viscosidade. A viscosidade dos gases aumenta com a temperatura. µ µ0 ≈ T T0 " # $ % & ' n T T0( ) 3 2 T0 + S( ) T + S ( ) * * + * * Aproximações: Lei de Potência Lei de Sutherland n ≈ 0, 7 S ≈110K Para o ar: #o é uma viscosidade conhecida a uma temperatura absoluta T0 conhecida (usualmente 273 K). As constantes n e S são ajustadas aos dados. Variação da Viscosidade com a Temperatura A viscosidade dos líquidos diminui com a temperatura e é aproximadamente exponencial: µ ≈ ae−bT Um melhor ajuste é o seguinte resultado empírico (T: temperatura absoluta). ln µ µ0 ≈ a+ b T0T " # $ % & '+ c T0T " # $ % & ' 2 Por exemplo, para água com T0 = 273,16, #0 = 0,001792 kg/(m.s), os valores sugeridos são a = -1,94, b = -4,80, c = 6,74, com precisão de +-1%. Conductividade Térmica k é uma propriedade que relaciona o vetor taxa de fluxo de calor por unidade de área q ao vetor gradiente de temperatura ∇T q = −k∇T qx = −k ∂T ∂x qy = −k ∂T ∂y qz = −k ∂T ∂z k varia com a temperatura e a pressão de forma muito semelhante à viscosidade. Fluidos Não Newtonianos São aqueles que não seguem a lei linear da equação τ = µ du dy Fluidos Não Newtonianos - Geralmente são classificados como tendo comportamento independente ou dependente do tempo. - Modelo exponencial para escoamento unidimensional: τ yx = k du dy ! " # $ % & n n: índice de comportamento do escoamento k: índice de consistência. Para assegurar que τyx tenha o mesmo sinal de du/dy: τ yx = k du dy n−1 du dy =η du dy Fluidos Não Newtonianos η Viscosidade aparente do fluido. Enquanto μ é constante, η depende da taxa de cisalhamento. Fluidos Não Newtonianos Dilatante: a resistência aumenta com o aumento da tensão aplicada (suspensões de amido ou água com areia; areia movediza, que tende a endurecer quando a agitamos). Pseudoplástico: Diminui a resistência com o aumento da tensão aplicada (soluções de polímeros, suspensões coloidais, polpa de papel em água, tinta latex, plasma sanguíneo, xarope e melados). Tinta: é grossa quando vertida, mas fina quando espalhada com o pincel sob uma forte tensão aplicada. Plástico de Bingham (Plástico Ideal): Requer uma tensão de escoamento finita para começar a escoar (suspensões de argila, lama de perfuratrizes, pasta de dente, maionese, chocolate e mostarda). Ketchup: não sai do frasco até que uma tensão seja aplicada, apertando o tubo. Fluidos com efeito transiente. - Fluidos Reopéticos: requeremum aumento gradual da tensão de cisalhamento para manter uma taxa de deformação constante. - Fluidos Tixotrópicos: se adelgaça com o tempo e requer tensão de cisalhamento decrescente. Tensão Superficial Os líquidos formam interfaces com outros líquidos ou com gases. A físico-química dessas superfícies interfaciais é bem complexa. Sempre que um líquido está em contato com outros líquidos ou gases, ou com uma superfície gás/sólido, uma interface se desenvolve agindo como uma membrana elástica esticada e criando tensão superficial. As moléculas no interior do líquido repelem-se umas às outras devido à sua proximidade. As moléculas na superfície são menos densas e se atraem umas às outras. Como metade de sua vizinhança está ausente, o efeito mecânico é que a superfície está sob tensão. Essa membrana exibe duas características: o ângulo de contato θ e o módulo da tensão superficial σ (N/m ou lbf/ft). Ambas dependem do tipo de líquido e do tipo da superfície sólida (ou do outro líquido ou gás) com a qual esse líquido compartilha uma interface. Em engenharia, provavelmente o efeito mais importante da tensão superficial é a criação de um menisco curvo nos tubos de leitura de manômetros ou barômetros, causando a ascensão (ou depressão) capilar). A ascensão capilar pode ser pronunciada se o líquido está em um tubo de diâmetro pequeno ou em uma fenda estreita. Exemplo Deduza uma expressão para a variação da altura h em um tubo circular de um líquido com tensão superficial σ e ângulo de contato θ, como na figura. Condições de Não Escorregamento e de Não Descontinuidade na Temperatura Quando um escoamento de fluido é limitado por uma superfície sólida, as interações moleculares fazem o fluido, em contato com a superfície, buscar o equilíbrio de quantidade de movimento e energia com tal superfície. Vfluido ≡Vparede Tfluido ≡ Tparede Classificação dos Movimentos de Fluidos Não Viscoso ou escoamento invíscido: Escoamento sem atrito. Escoamento Laminar: aquele em que as partículas fluidas movem-se em camadas lisas, ou lâminas. Escoamento Turbulento: aquele em que as partículas fluidas misturam- se rapidamente enquanto se movimentam ao longo do escoamento, devido a flutuações aleatórias no campo tridimensional de velocidades. Escoamentos Incompressíveis: neles as variações na massa específica são desprezíveis. Compressível: as variações de massa específica não são desprezíveis. Para gases, com M< 0,3, podem ser tratados como incompressíveis M = Vc , c = kRT Escoamento interno: completamente envolto por superfícies sólidas. Escoamento externo: sobre corpos imersos num fluido não contido. Classificação dos Movimentos de Fluidos
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