BQ Controle e Servomecanismo 2

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31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2942165360 1/3
   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201101305801 V.1   Fechar
Aluno(a): DANIEL DE ALMEIDA E UZÊDA Matrícula: 201101305801
Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 30/03/2015 13:53:51 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201101507822) Pontos: 0,1  / 0,1
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um  trem
levitado  eletromagneticamente,  sendo  que Y(s)  representa  a  distância  de  levitação  do  trem  com  relação  ao
solo.
 
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
É instável, porque possui um polo em s=­1.
É instável, porque possui um polo em s=+1.
É estável, pois possui um polo em  s=+1.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
  2a Questão (Ref.: 201101507461) Pontos: 0,0  / 0,1
Deseja­se  controlar  a  velocidade  do  eixo  de  um motor CC,  acoplado  a  uma  esteira  que  transporta materiais
numa  fábrica.  Para  isso  é  necessário  implementar  um  controlador  digital  do  tipo  integral  num  programa  de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do  controlador.  Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
 
u(k+1)= ­u(k­1)+e(k)
  u(k+1)=u(k­1)+e(k)
e(k+1)=e(k­1)+u(k)
e(k)=e(k­1)+u(k)
  u(k)=u(k­1)+e(k)
  3a Questão (Ref.: 201101507529) Pontos: 0,0  / 0,1
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2942165360 2/3
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
  4a Questão (Ref.: 201101507551) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
31/05/2015 BDQ Prova
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  5a Questão (Ref.: 201101507530) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3096522420 1/3
   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201101305801 V.1   Fechar
Aluno(a): DANIEL DE ALMEIDA E UZÊDA Matrícula: 201101305801
Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 16/04/2015 14:58:04 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201101507527) Pontos: 0,1  / 0,1
O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da  velocidade  Y(z)  de  um  motor  é  apresentado  na
seguinte figura.
 
 
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final:
 
  
Aplicando­se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale:
 
 
2
  1
0
1,5
0,5
  2a Questão (Ref.: 201101507551) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
31/05/2015 BDQ Prova
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  3a Questão (Ref.: 201101504305) Pontos: 0,0  / 0,1
Considere um servoposicionador com realimentação unitária, cuja  função de transferência é
dada abaixo:
Para que valores de K o sistema é estável.
  0 < K < 30
­30 < K < 0
  30 < K < 60
­10 < K <30
K > 0
  4a Questão (Ref.: 201101504492) Pontos: 0,0  / 0,1
A figura abaixo  ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um
tanque.  A  água  é  aquecida  através  de  uma  resistência  elétrica  alimentada  por  uma  fonte  de
tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um
sensor. Tal sistema de controle é do tipo:
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3096522420 3/3
contínuo, proporcional, integral e derivativo
  contínuo, proporcional e integral
  contínuo e proporcional
discreto por largura de pulsos
discreto com histerese
  5a Questão (Ref.: 201101507466) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela equação de diferenças finitas:
 
y(k)= 0,5y(k­1) ­ 0,5y(k­2) + u(k­1) + u(k­2).
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(­1)=y(­2)=0.
Aplicando­se um degrau unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
2,5
  1
  2,75
0
1,5
 
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3487455050 1/3
   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201101305801 V.1   Fechar
Aluno(a): DANIEL DE ALMEIDA E UZÊDA Matrícula: 201101305801
Desempenho: 0,0 de 0,5 Data: 25/05/2015 21:04:07 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201101507445) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que:
 
É instável, porque possui um zero em z=+1 no semiplano direito do plano Z.
  É instável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z.
  É instável, porque possui dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z.
  2a Questão (Ref.: 201101507534) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da  temperatura Y(z) de um forno está  representado na  figura a
seguir.
 
 
Sobre a estabilidade do sistema em malha aberta é correto afirmar que:
É instável, pois o único polo se localiza fora do círculo de raio unitário com centro na origem do plano
Z.
É instável, pois o único polo se localiza dentro do círculo de raio unitário com centro na origem do plano
Z.
  É estável, pois o único polo se localiza no semiplano esquerdo do plano Z.
  É estável, pois o único polo se localiza dentro do círculo de raio unitário com centro na origem do plano
Z.
É instável, pois o único polo se localiza no semiplano direito do plano Z.
  3a Questão (Ref.: 201101507536) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da temperatura Y(z) de um forno está representado na figura a
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3487455050 2/3
seguir.
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
É sempre estável para qualquer ganho ­0,9 < Kp < 0.
  É sempre estável para qualquer ganho Kp > ­0,9.
  É sempre estável para qualquer ganho Kp > 0.
É sempre estável para qualquer ganho Kp < 0.
É sempre estável para qualquer ganho Kp < ­0,1.
  4a Questão (Ref.: 201101507532) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da  temperatura Y(z) de um forno está  representado na  figura a
seguir.Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de  diferenças  que
representa o subsistema D/A+forno+A/D é:
y(k+1)=0,9y(k­1)+u(k+1)
  y(k) = 0,9k u(k)
u(k)=0,9u(k­1)+y(k)
  y(k)=0,9y(k­1)+u(k)
u(k+1) = 0,9u(k­1)+y(k+1)
  5a Questão (Ref.: 201101507538) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da  temperatura Y(z) de um forno está  representado na  figura a
seguir.
 
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3487455050 3/3
 
Para que o sistema funcione de  forma adequada, o polo do sistema em malha  fechada deve estar  localizado
em z=0,5. O valor do ganho Kp do controlador proporcional que satisfaz esta especificação deve ser igual a:
 
 
  0,8
0,2
  1
0,9
0,6
 
14/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2020073748 1/3
   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201101305801 V.1   Fechar
Aluno(a): DANIEL DE ALMEIDA E UZÊDA Matrícula: 201101305801
Desempenho: 0,3 de 0,5 Data: 14/06/2015 19:54:07 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201101507542) Pontos: 0,1  / 0,1
Tem  havido  desenvolvimentos  significativos  na  aplicação  de  robôs  na  manutenção  de  usinas  nucleares,
principalmente no  reprocessamento de  combustível  e  na gestão do  lixo  nuclear. A aplicação de dispositivos
operados  remotamente  podem  reduzir  significativamente  a  exposição  de  pessoal  a  radiações  e  melhorar  o
desempenho  dos  programas  de  manutenção.  O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
 
 
A velocidade estacionária do motor CC do robô pode ser calculada pelo teorema do valor final:
 
 
 
Aplicando­se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária vale:
 
 
­2
1
­1,2
  2
1,2
  2a Questão (Ref.: 201101507532) Pontos: 0,1  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da  temperatura Y(z) de um forno está  representado na  figura a
seguir.
 
 
 
Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de  diferenças  que
representa o subsistema D/A+forno+A/D é:
14/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2020073748 2/3
y(k) = 0,9k u(k)
  y(k)=0,9y(k­1)+u(k)
u(k)=0,9u(k­1)+y(k)
y(k+1)=0,9y(k­1)+u(k+1)
u(k+1) = 0,9u(k­1)+y(k+1)
  3a Questão (Ref.: 201101507540) Pontos: 0,1  / 0,1
Tem  havido  desenvolvimentos  significativos  na  aplicação  de  robôs  na  manutenção  de  usinas  nucleares,
principalmente no  reprocessamento de  combustível  e  na gestão do  lixo  nuclear. A aplicação de dispositivos
operados  remotamente  podem  reduzir  significativamente  a  exposição  de  pessoal  a  radiações  e  melhorar  o
desempenho  dos  programas  de  manutenção.  O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
  
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada Y(z)/R(z) é correto afirmar que:
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano Z em z=1,5.
É instável, porque possui dois pólos no semiplano direito do plano Z: um pólo em z=0,5 e outro em
z=1,5.
  É estável, porque todos os polos estão localizados dentro do círculo de raio unitário.
É instável, porque possui um polo fora do círculo de raio unitário em z=1,5.
É estável, porque todos os polos estão localizados fora do círculo de raio unitário.
  4a Questão (Ref.: 201101507536) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da temperatura Y(z) de um forno está representado na figura a
seguir.
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
É sempre estável para qualquer ganho Kp < 0.
  É sempre estável para qualquer ganho Kp < ­0,1.
É sempre estável para qualquer ganho ­0,9 < Kp < 0.
É sempre estável para qualquer ganho Kp > ­0,9.
14/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2020073748 3/3
  É sempre estável para qualquer ganho Kp > 0.
  5a Questão (Ref.: 201101507909) Pontos: 0,0  / 0,1
Uma indústria química possui no processo de fabricação de detergente um sistema com a seguinte função de
transferência:
 
 
Sabendo­se que K é o ganho de um controlador proporcional, a faixa de valores desse ganho para que o
sistema G(s) seja sempre estável é:
K > 0
K > ­1
  0 < K < 3
K < 3
  K > 1/3
 
12/04/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=911249856 1/3
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Simulado: CCE0144_SM_201402208782 V.1   Fechar
Aluno(a): JANETE ABIKO Matrícula: 201402208782
Desempenho: 0,0 de 0,5 Data: 30/03/2015 14:34:42 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201402400806) Pontos: 0,0  / 0,1
O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da  velocidade  Y(z)  de  um  motor  é  apresentado  na
seguinte figura.
 
 
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final:
 
  
Aplicando­se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale:
 
 
0
  1,5
  1
2
0,5
  2a Questão (Ref.: 201402400740) Pontos: 0,0  / 0,1
Deseja­se  controlar  a  velocidade  do  eixo  de  um motor CC,  acoplado  a  uma  esteira  que  transporta materiais
numa  fábrica.  Para  isso  é  necessário  implementar  um  controlador  digital  do  tipo  integral  num  programa  de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do  controlador.  Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
 
e(k)=e(k­1)+u(k)
12/04/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=911249856 2/3
  e(k+1)=e(k­1)+u(k)
  u(k)=u(k­1)+e(k)
u(k+1)= ­u(k­1)+e(k)
u(k+1)=u(k­1)+e(k)
  3a Questão (Ref.: 201402400808) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
  4a Questão (Ref.: 201402400830) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
 
12/04/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=911249856 3/3
  5a Questão (Ref.: 201402400809) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
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 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201402208782 V.1 Fechar
Aluno(a): JANETE ABIKO Matrícula: 201402208782 
Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 15/04/2015 23:42:33 (Finalizada)
1
a
 Questão (Ref.: 201402400808) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário 
na entrada U(z) é:
2
a
 Questão (Ref.: 201402401101) Pontos:0,1 / 0,1
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem 
levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao 
solo.
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
É instável, porque possui um polo em s=+1.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
É instável, porque possui um polo em s=-1.
É estável, pois possui um polo em s=+1.
3
a
 Questão (Ref.: 201402400740) Pontos: 0,1 / 0,1
Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta materiais 
numa fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral num programa de 
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da 
saída do controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação 
de diferenças a ser implementada no programa de computador é:
u(k+1)= -u(k-1)+e(k)
u(k)=u(k-1)+e(k)
e(k)=e(k-1)+u(k)
u(k+1)=u(k-1)+e(k)
e(k+1)=e(k-1)+u(k)
4
a
 Questão (Ref.: 201402400741) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas:
y(k)= 0,5y(k-1) - 0,5y(k-2) + u(k-1)+ u(k-2).
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(-1)=y(-2)=0. 
Aplicando-se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
0
0,5
1,5
0,25
1
5
a
 Questão (Ref.: 201402400809) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário 
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Página 1 de 2BDQ Prova
24/05/2015http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2393166120
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Página 2 de 2BDQ Prova
24/05/2015http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2393166120
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado 
na seguinte figura.
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final:
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale:
Quest.: 1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k)
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, quando a entrada u é um degrau unitário, a 
saída y(4) vale:
Quest.: 2
Sobre o mapeamento do plano S de Laplace no plano Z é correto afirmar que: Quest.: 3
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de 
transferência:
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau 
unitário na entrada U(z) é:
Quest.: 4
A figura abaixo ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em 
um tanque. A água é aquecida através de uma resistência elétrica alimentada por uma 
fonte de tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a 
medida por um sensor. Tal sistema de controle é do tipo:
Quest.: 5
Lupa
CCE0144_SM_201402208782 V.1
sábado, 23 de maio de 2015 (23:24)
 » 00:12 de 110 min.
Aluno: JANETE ABIKO Matrícula: 201402208782
Disciplina: CCE0144 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS II Período Acad.: 2015.1 (G) / SM
Prezado (a) Aluno(a),
Lembre-se que este exercício é opcional, mas valerá ponto extra para sua avaliação AV3. Ele será composto de cinco questões de múltipla 
escolha. Após a finalização do exercício, você terá acesso ao gabarito.
Aproveite para se familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV1, AV2 e AV3.
Atenção: você terá 120 minutos para realizar o exercício em cada disciplina! 
1.
1,5
0 
1
2
0,5
2.
1,92
1,4
0,5
1,7
1 
3.
O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com centro na 
origem do plano Z.
O semiplano direito do plano S corresponde ao semiplano direito do plano Z.
O semiplano esquerdo do plano S corresponde ao semiplano esquerdo do plano Z.
O semiplano direito do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com centro na origem 
do plano Z.
O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região externa do círculo de raio unitário com centro na 
origem do plano Z.
4.
5.
Página 1 de 2Simulado
25/05/2015http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens.asp?cod_disc=CCE0144&tipo=P&...
contínuo e proporcional
discreto por largura de pulsos
contínuo, proporcional e integral
discreto com histerese
contínuo, proporcional, integral e derivativo
Legenda: Questão não respondida Questão não gravada Questão gravada
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Página 2 de 2Simulado
25/05/2015http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens.asp?cod_disc=CCE0144&tipo=P&...
 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201402208782 V.1 Fechar
Aluno(a): JANETE ABIKO Matrícula: 201402208782 
Desempenho: 0,3 de 0,5 Data: 14/06/2015 14:09:13 (Finalizada)
1a Questão (Ref.: 201402400830) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k)
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
2a Questão (Ref.: 201402400819) Pontos: 0,0 / 0,1
Tem havido desenvolvimentos significativos na aplicação de robôs na manutenção de usinas nucleares, 
principalmente no reprocessamento de combustível e na gestão do lixo nuclear. A aplicação de dispositivos 
operados remotamente podem reduzir significativamente a exposição de pessoal a radiações e melhorar o 
desempenho dos programas de manutenção. O diagrama de blocos do sistema de controle digital da 
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir. 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada Y(z)/R(z) é correto afirmar que:
É estável, porque todos os polos estão localizados dentro do círculo de raio unitário.
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano Z em z=1,5.
É instável, porque possui um polo fora do círculo de raio unitário em z=1,5.
É estável, porque todos os polos estão localizados fora do círculo de raio unitário.
É instável, porque possui dois pólos no semiplano direito do plano Z: um pólo em z=0,5 e outro 
em z=1,5.
3a Questão (Ref.: 201402400811) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da temperatura Y(z) de um forno está representado na figura a 
seguir.
Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de diferenças que 
representa o subsistema D/A+forno+A/D é:
y(k) = 0,9k u(k)
y(k+1)=0,9y(k-1)+u(k+1)
u(k)=0,9u(k-1)+y(k)
y(k)=0,9y(k-1)+u(k)
u(k+1) = 0,9u(k-1)+y(k+1)
4a Questão (Ref.: 201402400832) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k)
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, quando a entrada u é um degrau unitário, a saída y
(4) vale:
1,4
0,5
1,92
1 
1,7
5a Questão (Ref.: 201402400821) Pontos: 0,0 / 0,1
Tem havido desenvolvimentos significativos na aplicação de robôs na manutenção de usinas nucleares, 
principalmente no reprocessamento de combustível e na gestão do lixo nuclear. A aplicação de dispositivos 
operados remotamentepodem reduzir significativamente a exposição de pessoal a radiações e melhorar o 
desempenho dos programas de manutenção. O diagrama de blocos do sistema de controle digital da 
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir. 
A velocidade estacionária do motor CC do robô pode ser calculada pelo teorema do valor final:
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária vale:
2
1 
-1,2
1,2
-2
19/11/2014 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 1/4
Desempenho: 10,0 de 10,0 Data: 15/11/2014 09:08:57 (Finalizada)
 1a Questão (Ref.: 201402489416) Pontos: 2,0 / 2,0
Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carrospara proporcionar viagens confortáveis e
firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativaajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer
as condições deconforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulasde
acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir.
 
 
A função de transferência do sistema com a malha fechada é dada por:
 
 2a Questão (Ref.: 201402485855) Pontos: 2,0 / 2,0
Considere o lugar das raízes de um sistema de fase não mínima, mostrado abaixo. Para que
valores de K o sistema será estável?
19/11/2014 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 2/4
OBS: Os zeros são -0,5 e 2
K < 0
K >0
K>4
 0 < K < 4
K<-4
 3a Questão (Ref.: 201402489369) Pontos: 2,0 / 2,0
Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias
farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é
Y(s).
 
 
A função de transferência do sistema com a malha fechada é:
19/11/2014 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 3/4
 
 4a Questão (Ref.: 201402489371) Pontos: 2,0 / 2,0
Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias
farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é
Y(s).
 
 
O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer:
K>0
0 < K < 2
K>-2
 K>2
-2 < K < 0
 5a Questão (Ref.: 201402489424) Pontos: 2,0 / 2,0
Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carros para proporcionar viagens confortáveis e
firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativa ajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer
as condições de conforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulas
de acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir.
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado
estacionário vale:
19/11/2014 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 4/4
0,5
-0,5
1
 0
2