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BQ Controle e Servomecanismo 2

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31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2942165360 1/3
   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201101305801 V.1   Fechar
Aluno(a): DANIEL DE ALMEIDA E UZÊDA Matrícula: 201101305801
Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 30/03/2015 13:53:51 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201101507822) Pontos: 0,1  / 0,1
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um  trem
levitado  eletromagneticamente,  sendo  que Y(s)  representa  a  distância  de  levitação  do  trem  com  relação  ao
solo.
 
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
É instável, porque possui um polo em s=­1.
É instável, porque possui um polo em s=+1.
É estável, pois possui um polo em  s=+1.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
  2a Questão (Ref.: 201101507461) Pontos: 0,0  / 0,1
Deseja­se  controlar  a  velocidade  do  eixo  de  um motor CC,  acoplado  a  uma  esteira  que  transporta materiais
numa  fábrica.  Para  isso  é  necessário  implementar  um  controlador  digital  do  tipo  integral  num  programa  de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do  controlador.  Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
 
u(k+1)= ­u(k­1)+e(k)
  u(k+1)=u(k­1)+e(k)
e(k+1)=e(k­1)+u(k)
e(k)=e(k­1)+u(k)
  u(k)=u(k­1)+e(k)
  3a Questão (Ref.: 201101507529) Pontos: 0,0  / 0,1
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2942165360 2/3
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
  4a Questão (Ref.: 201101507551) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2942165360 3/3
  5a Questão (Ref.: 201101507530) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3096522420 1/3
   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201101305801 V.1   Fechar
Aluno(a): DANIEL DE ALMEIDA E UZÊDA Matrícula: 201101305801
Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 16/04/2015 14:58:04 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201101507527) Pontos: 0,1  / 0,1
O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da  velocidade  Y(z)  de  um  motor  é  apresentado  na
seguinte figura.
 
 
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final:
 
  
Aplicando­se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale:
 
 
2
  1
0
1,5
0,5
  2a Questão (Ref.: 201101507551) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3096522420 2/3
  3a Questão (Ref.: 201101504305) Pontos: 0,0  / 0,1
Considere um servoposicionador com realimentação unitária, cuja  função de transferência é
dada abaixo:
Para que valores de K o sistema é estável.
  0 < K < 30
­30 < K < 0
  30 < K < 60
­10 < K <30
K > 0
  4a Questão (Ref.: 201101504492) Pontos: 0,0  / 0,1
A figura abaixo  ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um
tanque.  A  água  é  aquecida  através  de  uma  resistência  elétrica  alimentada  por  uma  fonte  de
tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um
sensor. Tal sistema de controle é do tipo:
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3096522420 3/3
contínuo, proporcional, integral e derivativo
  contínuo, proporcional e integral
  contínuo e proporcional
discreto por largura de pulsos
discreto com histerese
  5a Questão (Ref.: 201101507466) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela equação de diferenças finitas:
 
y(k)= 0,5y(k­1) ­ 0,5y(k­2) + u(k­1) + u(k­2).
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(­1)=y(­2)=0.
Aplicando­se um degrau unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
2,5
  1
  2,75
0
1,5
 
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3487455050 1/3
   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201101305801 V.1   Fechar
Aluno(a): DANIEL DE ALMEIDA E UZÊDA Matrícula: 201101305801
Desempenho: 0,0 de 0,5 Data: 25/05/2015 21:04:07 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201101507445) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que:
 
É instável, porque possui um zero em z=+1 no semiplano direito do plano Z.
  É instável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z.
  É instável, porque possui dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z.
  2a Questão (Ref.: 201101507534) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da  temperatura Y(z) de um forno está  representado na  figura a
seguir.
 
 
Sobre a estabilidade do sistema em malha aberta é correto afirmar que:
É instável, pois o único polo se localiza fora do círculo de raio unitário com centro na origem do plano
Z.
É instável, pois o único polo se localiza dentro do círculo de raio unitário com centro na origem do plano
Z.
  É estável, pois o único polo se localiza no semiplano esquerdo do plano Z.
  É estável, pois o único polo se localiza dentro do círculo de raio unitário com centro na origem do plano
Z.
É instável, pois o único polo se localiza no semiplano direito do plano Z.
  3a Questão (Ref.: 201101507536) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da temperatura Y(z) de um forno está representado na figura a
31/05/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3487455050 2/3
seguir.
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
É sempre estável para qualquer ganho ­0,9 < Kp < 0.
  É sempre estável para qualquer ganho Kp > ­0,9.
  É sempre estável para qualquer ganho Kp > 0.
É sempre estável para qualquer ganho Kp < 0.
É sempre estável para qualquer ganho Kp < ­0,1.
  4a Questão (Ref.: 201101507532) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da  temperatura Y(z) de um forno está  representado na  figura a
seguir.

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