Ensaios maq preparo solo + semeadura

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ENSAIOS DE MÁQUINAS E 
IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS 
Ensaio e certificação das 
máquinas para preparo do solo. 
1. CONCEITUAÇÃO GERAL 
 
• As máquinas de preparo periódico do solo são 
utilizadas para promover alterações na 
estrutura do perfil do solo visando propiciar 
condições favoráveis à germinação das 
sementes e também um meio conveniente ao 
desenvolvimento do sistema radicular das 
plantas. 
1. CONCEITUAÇÃO GERAL 
 • 1.1. Formas de mobilização periódica do solo 
 
Os efeitos da mobilização do solo são: 
– Romper a massa contínua de solo em agregados 
(torrões) de diferentes tamanhos; 
– Quebrar os agregados de maiores dimensões. 
 
 As quatros maneiras de provocar o rompimento do solo são: 
Por inversão de camada; 
Por deslocamento lateral-horizontal; 
Por desagregação sub-superficial; 
 
Por revolvimento rotativo. 
Ação típica do órgão ativo do arado e modelos diferenciados de ação dos arados de aivecas e de discos 
Ação típica dos órgãos ativos das grades 
Ação típica dos órgãos ativos de subsoladores e enxada rotativa:  = ângulo de ataque da ponteira; 
CR = centro de resistência; F = força aplicda no solo; Fv = componente vertical (empuxo); Fh = 
componente horizontal (tração); R = rotação das facas e T = sentido de deslocamento do rotor 
Avaliação de desempenho 
 O desempenho tem por finalidade medir as mudanças ocorridas 
no solo, resultante das forças aplicadas pelos órgãos ativos. São 
Elas: 
• Quantitativas: relativas a massa e volume do solo mobilizado; 
 
• Qualitativas: relativas ao estado final do solo, após a passagem da 
máquina; 
 
• Dinamométrica e de eficiência operacional: relativas à força de 
tração e velocidade de deslocamento, visando avaliar o dispêndio 
de energia e o tempo gasto na realização da operação. 
2. ENSAIO DE ORGÃOS ATIVOS DAS MÁQUINAS 
 
• O ensaio de máquinas de preparo periódico do solo visa avaliar 
as modificações no solo causadas pelos seus órgãos ativos, após a 
passagem do espécime. 
 
• 2.1 Ação dos órgãos ativos 
2. ENSAIO DE ORGÃOS ATIVOS DAS MÁQUINAS 
 
• 2.2 Procedimento de ensaio 
 
 Considera-se nos ensaios a caracterização dimensional e ponderal, 
forma e geometria dos órgãos ativos e os parâmetros de ordem 
operacional, tais como: 
 
• Largura, comprimento e altura em transporte e em trabalho; 
• Centro de gravidade, peso total e características gerais; 
• Condições de segurança e manutenção; 
• Incorporação de resíduos e grau de destorroamento; 
• Demanda energética e capacidade operacional. 
3. CARACTERIZAÇÃO DA MOBILIZAÇÃO DO SOLO 
 
3.1 Área padrão de ensaio 
3.2 Caracterização das fases do solo 
3.3 Resistência do solo à penetração 
 Penetrômetros e penetrógrafos 
3.4 Grau de incorporação da cobertura vegetal no solo 
 Método LAFLEN (1981) 
3.5 Perfil mobilizado do solo 
Os perfis a serem levantados na caracterização da camada 
mobilizada pela máquina de preparo do solo são: 
Perfil da superfície natural do solo 
Perfil da superfície final do solo 
Perfil do solo mobilizado (perfil do fundo do sulco) 
3.6 Índice de rugosidade 
 
 
 
 
Perfilômetro de solo. 
 
 
Perfis do solo mobilizado. 
3. CARACTERIZAÇÃO DA MOBILIZAÇÃO DO SOLO 
Índice de rugosidade 
A = arado de disco 
B = arado + grade leve 
C = arado + 2 grade leve 
D = grade pesada 
E = grade pesada + grade leve 
F = grade pesada + 2 grade leve 
G = enxada rotativa (112 rpm) 
H = enxada rotativa (172 rpm) 
I = escarificador c/ rolo + grade leve 
J = escarificador c/ rolo 
K = subsolador c/ rolo 
L = escarificador + grade leve 
0
1
2
3
4
5
6
Ín
d.
 ru
g 
(m
m
)
A B C D E F G H I J K L
4. PARAMETROS OPERACIONAIS 
4.1 Largura de corte 
a) Largura teórica 
b) Largura operacional 
c) Largura efetiva de trabalho 
 
4.2 Velocidade de deslocamento 
– Medida por balizamento 
– Uso de roda odômétrica 
 
4. PARAMETROS OPERACIONAIS 
4.3 Força de tração 
a) Mensuração da força de tração 
– Dinamômetro mecânico 
– Dinamômetro hidráulico 
– Célula de Carga 
b) Interação velocidade versus força de tração 
Os ensaios devem ser realizados: 
b.1) no mínimo sob dois níveis de velocidade (max e min), para 
um trabalho de qualidade satisfatória 
b.2) Sob várias profundidades de operação entre os limites 
max e min permitido pelas dimensões dos órgãos ativos. 
5. DESEMPENHO DO SISTEMA MOTOMECANIZADO 
 
Os ensaios de maq/implementos de mobilização do 
solo têm dois objetivos básicos: 
Intrínsecos: características ponderais e dimensionais, do perfil 
do solo mobilizado, do índice de rugosidade e etc. 
Extrínsecos: Caracterização dinamométrica, da largura de 
trabalho, da velocidade de deslocamento e etc. 
 
5.1 Potência solicitada na barra de tração 
5.2 Consumo horário de combustível 
5.3 Patinagem das rodas motrizes 
Comboio utilizado para determinar a força de tração de 
máquinas acopladas ao engate de três pontos. 1 = fonte de 
potência, 2 = roda odométrica, 3 = plataforma instrumental, 
4 = célula de carga, 5 trator auxiliar, máquina/implemento 
montado. 
Ensaio e certificação das 
máquinas para a semeadura. 
ENSAIOS DE MÁQUINAS E 
IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS 
CONCEITUAÇÃO GERAL 
•Semeadora: máquina agrícola cuja função é 
colocar, no solo, os mais variados tipos de 
sementes, dentro da densidade, 
espaçamento e profundidade recomendadas 
para o pleno desenvolvimento produtivo da 
cultura e de maneira que as sementes não 
sofram danos ao passarem pelos 
mecanismos dosadores e distribuidores 
CONCEITUAÇÃO GERAL 
CONCEITUAÇÃO GERAL 
•Plantadoras - máquinas/implementos que 
dosam e colocam no solo partes vegetativas 
das plantas ou mudas da cultura tais como, 
tubérculos, colmos, bulbos, etc. 
 
•Transplantadoras - máquinas/implementos 
que dosam e colocam no solo plântulas ou 
mudas da cultura, produzidas em viveiros. 
 
CLASSIFICAÇÃO 
• Classificação das semeadoras de precisão 
– Quanto a fonte de potência 
– Quanto a forma de acoplamento 
– Quanto ao tipo de reservatório de sementes 
– Quanto ao tipo de acionamento dos mecanismos 
dosadores 
– Quanto ao tipo de mecanismo dosador 
– Quanto ao tipo de descarga 
– Quanto ao tipo de sulcador 
CLASSIFICAÇÃO 
•Quanto à fonte de potência 
–Tração animal 
–Tração humana 
–Tração mecânica 
–Autopropelidas 
•Quanto a forma de acoplamento 
– Arrasto 
– Montado 
– Semi-montado 
 
•Quanto à forma de distribuição de sementes e 
adubos 
– Semeadoras de precisão em linha 
– Semeadoras de fluxo contínuo em linha 
– Máquinas para semeadura e adubação em 
linha 
– Máquinas para semeadura e adubação a lanço 
•Quanto ao tipo de reservatório de sementes 
– Depósitos individualizados 
– Depósitos para linhas múltiplas 
 
•Quanto ao tipo de acionamento dos 
mecanismos dosadores 
– Por roda motora 
– Pela TDP 
 
 
•Quanto ao tipo de mecanismo dosador 
– Orifício regulável 
– Disco perfurado (horizontal ou inclinado) 
– Disco vertical pneumático (com pressão 
positiva – “sopro”, ou pressão negativa – 
“vácuo”) 
 
•Quanto ao tipo de sulcador 
– Para semeadura convencional 
– Para semeadura direta (com ou sem disco de 
corte para palha) 
CONCEITUAÇÃO GERAL 
• Caracterização das sementes utilizadas nos ensaios 
 
– Tipo de semente 
– Tratamento de sementes 
– Classificação das sementes 
CARACTERÍSTICAS GERAIS DOS ENSAIOS 
Os ensaios de semeadoras apresentam 
certas características especiais, 
destacando-se aquelas relacionadas em 
amostragem do espécime,sua 
caracterização podero-dimensional e com 
a metodologia dos ensaios. 
CARACTERÍSTICAS GERAIS DOS 
ENSAIOS 
• Amostragem do espécime 
• Caracterização podero-dimensional 
– Comprimento total; 
– Largura; 
– Altura 
• Características dimensionais de componente 
• Características ponderais 
ENSAIOS DE LABORATÓRIO 
• Bancada de ensaio de semeadoras 
 
– Esteiras rolantes 
– Utilização de sensores óticos 
ENSAIOS DE LABORATÓRIO 
• Condições de realização dos ensaios 
– Regulagem do mecanismo dosador 
– Velocidade simulada de deslocamento 
– Nível das sementes no reservatório 
– Posição da semeadora durante a execução dos ensaios 
– Reutilização das sementes 
– Tempo de coleta de sementes 
– Condições ambientais 
ENSAIOS DE LABORATÓRIO 
• Objetivos dos ensaios de laboratório 
 
– Ensaio de calibração do mecanismo dosador 
– Ensaio de avaliação da regularidade de distribuição 
transversal 
– Ensaio de avaliação da regularidade de distribuição 
longitudinal 
– Ensaio de avaliação da danificação mecânica das 
sementes 
ENSAIOS DE CAMPO 
• Condições gerais dos ensaios 
 
– Sementes 
– Fertilizante 
ENSAIOS DE CAMPO 
• Caracterização do local de ensaio 
 
– Tipo de solo 
– Preparo da área de ensaio (sistema convencional) 
– Preparo da área de ensaio (Plantio Direto) 
– Regulagem da semeadora 
– Nível dos reservatórios 
ENSAIOS DE CAMPO 
• Parâmetros de avaliação 
– Deslizamento das rodas de acionamento 
– Regularidade da distribuição em profundidade das 
sementes 
– Posição relativa das sementes e adubo 
– Cobertura das sementes e adubo 
– Verificação da distribuição de plântulas 
– Percentagem média de emergência das plântulas 
– Determinação da força média de tração e da potência 
requerida 
– Desempenho operacional (capacidade de campo 
teórica e efetiva) 
RESULTADOS OBTIDOS NOS ENSAIOS 
• Regularidade de distribuição transversal 
 
DM(%) = [(Q – q)/Q] * 100 
 
DM = desvio da densidade média de semeadura de cada unidade 
em relação à média da máquina 
Q = densidade média de semeadura da máquina 
q = densidade média de semeadura de cada unidade de 
semeadura da máquina 
Para semeadora :.........± 7,0 % em torno da média 
Para adubadoras:......... ± 12,5 % em torno da média 
RESULTADOS OBTIDOS NOS ENSAIOS 
• Regularidade de distribuição longitudinal 
Medir a distância entre 250 espaçamentos entre sementes. 
 Limites: 
TIPO DE ESPAÇAMENTO Intervalo de tolerância para variação 
de Xi 
Múltiplos 
Aceitáveis 
Falhas 
Xi < 0,5 * Xref 
0,5 * Xref < Xi < 1,5 * Xref 
Xi > 1,5 * Xref 
RESULTADOS OBTIDOS NOS ENSAIOS 
Tipo de mecanismo 
dosador 
Valores mínimos de 
“espaçamentos 
aceitáveis”(%) 
Valores máximos do CV 
(%) 
 
Discos perfurados 
horizontais 
60,0 50,0 
Dedos prensores 75,0 40,0 
Discos verticais 
pneumáticos 
90,0 30,0 
Avaliar também o coeficiente de variação considerando toda 
população 
Requisitos de regularidade de distribuição longitudinal