TREINAMENTO BASICO DE CLP ALLEN BRADLEY

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TREINAMENTO BÁSICO DE CLP
ALLEN-BRADLEY
Elaborado por Marlon N. Barros – Engenheiro de Equipamentos
Engenharia de Equipamentos
Revisão: 1.1
Data da última revisão: 17/04/2000
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Março de 2000 Revisão 1.1
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Este material é destinado ao treinamento de técnicos da Visteon, visando
capacitálos a desenvolver programas e dar manutenção em controladores lógicos
da família Allen-Bradley.
Este documento foi elaborado baseando-se na família Micrologix 1500 da
Allen-Bradley e o ambiente de desenvolvimento utilizado é a plataforma Windows.
Para maiores informações ou “download” de documentos sobre CLP’s e
módulos especiais da família Allen-Bradley consulte o site www.ab.com/micrologix
ou www.theautomationbookstore.com .
Este material poderá ser reproduzido parcial ou integralmente desde que
seja para fins didáticos dentro da corporação Visteon.
Os técnicos que receberão treinamento precisam ter os sequintes pré-
requisitos:
1. Conhecimento em Eletrônica Digital
2. Sistemas de numeração
3. Interpretação de comandos elétricos
Este treinamento não abrangerá todas as funções disponíveis do
controlador e sim as mais utilizadas. Para maiores detalhes das funções consulte
a opção Ajuda das Funções do Controlador no menu Ajuda do programa
RSLogix500.
Foram elaborados exercícios práticos, alguns casos com aplicações reais
porém simplificadas em seu contexto a fim de auxiliar o aluno a ter um maior
rendimento no aprendizado.
Introdução
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Histórico:
Caixa de Curva (eletromecânica) ou Caixa de Came (existe até hoje)
SINAIS
Digitais Binários Analógicos
CLP (Controlador Lógico Programável)
Arquitetura:
HARDWARE SOFTWARE
VARREDURA DE PROGRAMA
Lê as Entradas e transfere para
uma memória imagem
Atualiza as Saídas
TREINAMENTO BÁSICO DE CLP MICROLOGIX 1500 - AULA 1
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SISTEMAS DE NUMERAÇÃO
Decimal ! BASE 10 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9)
Binária ! BASE 2 (0, 1)
Octal ! BASE 8 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
Hexadecimal ! BASE 16 (0, 1, 2…9, A, B, C, D, E, F)
Sistema Decimal
205 = 2.102 + 0.101 + 5.100 = 205
Conversão Hexa para Decimal:
CD = 12.161 + 13.160 = 205
Conversão Decimal para Hexa:
205 |16
192 12 ! C
 13 ! D
Exercício: Converter 431d para hexa
431 |16
416 26 |16
 15 16 1 """" 1AF
 10
Programa RSLinx
Programa de comunicação entre o CLP e o microcomputador via RS232.
Comunicação serial
RSLinx
1. Abrir o RSLinx
2. Clicar “Configure Drivers” no menu “Communications’
Passos para configuração no RSLinx/RSLogix500
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3. Selecionar o drive RS232 DF1 e pressionar Add New.
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4. Passo Final: Aceite a sugestão do nome AB_DF1-1 e clique em OK. Ao aparecer a janela abaixo,
selecionar o canal de comunicação ao qual o CLP está conectado ao micro, clicar em Auto-Configure.
Estando o CLP ligado e todos os cabos conectados deverá aparecer uma mensagem de Success.
Programa RSLogix 500
1. Abrir o Programa RSLogix500, no menu Arquivo clicar em Novo. Será mostrada a tela abaixo.
Selecionar o controlador a ser utilizado (no nosso caso será o MicroLogix 1500) e clicar OK.
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2. Expansões - Para saber quais são as expansões que o controlador suporta clicar duas vezes em
Configuração de E/S. Será aberta uma nova janela, como mostrado na figura abaixo:
3. No campo da direita “Placas disponíveis” são apresentados todos os módulos de expansões que o
controlador Micrologix 1500 suporta.
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Análoga aos comandos elétricos (lógica de reles)
Diagrama elétrico Diagrama de tempo
Ao pressionar S1 estando S2 desacionada, a bobina de K1 será energizada fechando o contato de K1. Ao
pressionar S2 o “celo” de K1 será derrubado desenergizando a bobina. Flip-Flop.
SIMBOLOGIA:
--| |-- --|/|-- ---( )
 N.A. N.F. SAIDA
Entradas: sensores, chaves etc.
Saídas: bobinas, lâmpadas, cigarras etc.
REPRESENTAÇÃO:
Configuração dos cartões:
Unidade Base: Endereço #0 (bastidor) (vide figura da página anterior)
12 entradas digitais: I:0 Exemplo da unidade
12 saidas digitais: O:0 base 24BWA
 I : 0 / 5
Operando endereço Bit
Exemplo: Bit 5 da placa de entrada 0.
BITS (binários)
São estados internos que funcionam como uma saída, porém somente dentro do programa. No Micrologix os
bits são identificados por: B3:0/0 etc.
PROGRAMAÇÃO LADDER
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Descrição dos componentes do programa.
• Descrição dos componentes
• Descrição dos Labels
• Descrição das rotinas
Exercício:
Desenvolver um programa que aceite uma única combinação binária das entradas I:0/6, I:0/7 e I:0/8.
Um usuário deverá elaborar uma seleção com estas entradas. Caso a combinação esteja correta ao acionar a
entrada I:0/0 a saída O:0/0 deverá acionar e manter acionada até a entrada I:0/1 ser acionada.
Caso a combinação esteja errada ao pressionar a entrada I:0/0 a saída O:0/1 deverá acionar
desligando através da entrada I:0/2. (Arquivo AULA_1_001)
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SAÍDAS COM RETENÇÃO
----( L ) ! similar ao SET do flip-flop
----( U ) ! similar ao RESET do flip-flop
Exemplo:
 I:0 B3:0
--| |-------------( L )
0 0
 I:0 B3:0
--| |-------------( U )
 1 0
Exercício:
Modificar o programa anterior de tal forma que seja utilizadas as funções Latch e Unlatch.
 (Arquivo
AULA_1_002):
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SISTEMAS DE NUMERAÇÃO - AULA 2
Tipo Faixa Formato
Inteiro -32768..32767 16 bit com sinal
Inteiro Longo -2147483648..2147483647 32 bit com sinal
Byte 0..255 8 bit sem sinal
Word 0..65535 16 bit sem sinal
TON : Temporizador na Energização
Descrição
Use a instrução TON para ligar ou desligar a saída após o temporizador permanecer ligado durante o
intervalo de tempo predefinido. Essa instrução de saída começa a contar o tempo (a intervalos de um segundo
ou um centéscimo de segundo) quando sua linha vai para "verdadeiro". Ela aguarda o tempo especificado
(definido em PRESET), acompanha os intervalos acumulados que ocorreram (ACCUM), e ativa o bit DN
(pronto) quando o tempo ACCUM (acumulado) alcança o tempo PRESET.
Enquanto as condições da linha permanecerem verdadeiras, o temporizador ajusta seuvalor
acumulado (ACC) a cada avaliação até que alcance o valor predefinido (PRE). O valor acumulado é zerado
quando as condições da linha vão para falso, independentemente do temporizador ter excedido o tempo.
Bits de Instrução:
13 = DN (pronto)
14 = EN (bit ativar)
15 = TT (bit de sincronização do temporizador)
Se faltar alimentação enquanto TON está marcando o tempo mas não alcançou seu valor predefinido,
os bits EN e TT permanecem ativos e o valor acumulado (ACCUM) permanece o mesmo. Isso também é
verdadeiro se o processador mudar do modo Execução REM ou Teste REM para o modo Programar REM.
Nota Se a linha vai para "falso" (perde continuidade lógica) durante o processo de temporização, o valor
acumulado é zerado e os bits DN, EN e TT são zerados, quer o temporizador tenha ou não alcançado o valor
PRESET.
TEMPORIZADORES/CONTADORES:
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Aviso! A sincronização pode ser imprecisa se as instruções JMP, LBL, JSR ou SBR ignorarem a linha
contendo uma instrução de temporizador enquanto o temporizador está sincronizando.
Endereçando a Ajuda
Digite um endereço de TIMER, TIME BASE, um valor de PRESET e um valor ACCUM
(acumulado). Os arquivos de temporizador usam três palavras por elemento, uma para bits de instrução (a
palavra de controle), uma para o predefinido e uma para o acumulador.
T4:0 representa o arquivo temporizador número quatro, elemento número 0.
Exercicio:
Criar um oscilador onda quadrada com base de tempo de 2s. (Arquivo AULA_2_TON):
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TOF : Temporizador na Desenergização
Descrição
Use a instrução TOF para ligar ou desligar uma saída após sua linha ser desligada por um interval de
tempo predefinido. Essa instrução de saída começa a contar o tempo (a intervalos de um segundo ou um
centéscimo de segundo) quando sua linha vai para "falso." Ela aguarda o tempo especificado (definido em
PRESET), acompanha os intervalos acumulados que ocorreram (ACCUM), e zera o bit DN (pronto) quando o
tempo ACCUM (acumulado) alcança o tempo PRESET.
O valor acumulado é zerado quando as condições da linha vão para verdadeiro, independentemente
do temporizador ser excedido ou não.
Bits de Instrução: 13 = DN (pronto)
14 = TT (bit de sincronização do temporizador)
15 = EN (bit ativar)
Nota Se a linha vai para "verdadeiro" (ganha continuidade lógica) durante o processo de temporização, o
ACCUM é zerado quer o temporizador tenha ou não alcançado o valor PRESET, os bits DN e EN são
zerados e o bit TT é ativado.
Se faltar alimentação enquanto TOF está marcando o tempo mas não alcançou seu valor predefinido, os bits
EN, TT e DN permanecem ativos e o valor acumulado (ACCUM) permanece o mesmo. Isso também é
verdadeiro se o processador mudar do modo Execução REM ou Teste REM para o modo Programar REM.
Importante
A sincronização pode ser imprecisa se as instruções JMP, LBL, JSR ou SBR ignorarem a linha
contendo uma instrução de temporizador enquanto o temporizador está sincronizando.
A instrução Redefinir (RES) não pode ser usada com a instrução TOF porque RES sempre zera os
bits de status e também o valor acumulado.
Endereçando a Ajuda
Digite um endereço de TIMER, TIME BASE, um valor de PRESET e um valor ACCUM
(acumulado). Os arquivos de temporizador usam três palavras por elemento, uma para bits de instrução (a
palavra de controle), uma para o predefinido e uma para o acumulador.
T4:0 representa o arquivo temporizador número quatro, elemento número 0.
Resumo:
EN: Este bit atua quando a linha é verdadeira.
DN: Quando a linha é verdadeira o bit DN atua e quando a linha passa de verdadeira para falsa conta o tempo
e quando o valor do acumulador for igual ao do predefinido e o bit desliga.
TT: atua quando a linha passa de verdadeira para falsa, conta o tempo e quando o valor do acumulador for
igual ao do predefinido e o bit desliga.
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Exercício:
Criar um bimanual de 500ms com as entradas I:0/0 e I:0/1. Quando o bimanual atuar a saida O:0/0 deverá
acionar e somente desligar ao atuar a entrada I:0/2 (Arquivo AULA_2_TOF):
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AAUULLAA 33
RTO: TEMPORIZADOR RETENTIVO
 I:0
--| |-------- RTO ---(EN)
 0 TEMPOR. T4:2
 BASE T. 1
 PRE-DEF. 5
 ACC 0 ---(DN)
Descrição
Uma função RTO é o mesmo que uma TON exceto que uma vez que tenha começado a
temporização, ela mantém sua contagem de tempo mesmo se a linha for para falso, se ocorrer uma falha, se o
modo mudar de Executar REM ou Testar REM para Programar REM, ou se faltar alimentação. Quando a
continuidade da linha retorna (a linha vai novamente para verdadeiro), o RTO recomeça a temporização do
tempo acumulado que foi gravado quando a continuidade da linha foi perdida. Ao reter seu valor acumulado,
os temporizadores retentivos medem o período acumulado durante o qual as condições da linha são
verdadeiras.
Bits de Instrução: 13 = DN (pronto)
14 = TT (bit de sincronização do temporizador)
15 = EN (bit ativar)
Nota O valor acumulado pode ser zerado pela instrução RES. Quando a instrução RES com o mesmo
endereço da RTO é ativada, o valor acumulado e o bits de controle são zerados.
Importante
A sincronização pode ser imprecisa se as instruções JMP, LBL, JSR ou SBR ignorarem a linha
contendo uma instrução de temporizador enquanto o temporizador está sincronizando (será visto no
treinamento avançado).
Endereçando a Ajuda
Digite um endereço de TIMER, TIME BASE, valor de PRESET e valor ACCUM (acumulado).. Os
arquivos do temporizador usam três palavras por elemento, uma para bits de instrução (a palavra de controle),
uma para o predefinido e uma para o acumulador.
T4:2 representa o arquivo temporizador número quatro, elemento número 2.
Resumo:
EN: Quando a linha é verdadeira EN é energizado
DN: Quando a linha é verdadeira, conta o tempo e quando o valor do acumulador for igual ao do predefinido
o bit liga.
Quando a linha passa de verdadeira para falsa o valor da contagem não é zerado.
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Digitar o programa do exemplo anterior e verificar o funcionamento dos bits (Arquivo
AULA_3_RTO):
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RES: ZERA CONTAGEM DE RTO
O temporizador RTO somente pode ser zerado por esta instrução:
 I:0 T4:0
--| |--------------(RES)
 3
Exercíco:
Criar um programa com o temporizador retentivo, o acumulador deverá ser zerado ao atingir o
valor 20, ou ao pressionar o botão da entrada I:0/0 (Arquivo AULA_3_RES):
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CTU: CONTADOR CRESCENTE
 I:0
--| |-------- CTU ---(CU)
 5 TEMPOR. C5:1
 PRE-DEF. 15
 ACC 0 ---(DN)
 I:0 C5:1
--| |---------------------------(RES)
 0
Descrição
Essa instrução de saída conta acima para cada transição falso-para-verdadeiro das condições
precedendo-a na linha e produz uma saída quando o valor acumulado alcança o valor predefinido.As
transições de linha podem ser disparadas por uma chave de limite ou por peças passando por um detector.
A capacidade do contador de detectar transições falso-para-verdadeiro depende da velocidade
(frequência) do sinal recebido. A duração entre ativar e desativar de um sinal recebido não deve ser menor
que o tempo de varredura
Cada contagem é mantida quando as condições da linha tornam-se falsas novamente, permitindo que
a contagem continue além do valor predefinido. Dessa forma você pode basear uma saída no valor
predefinido e continuar contando para acompanhar o estoque/peças etc.
Nota Utilize uma instrução RES (reinicializar) com o mesmo endereço que o contador, ou outra instrução
no programa para substituir o valor. O status ativado ou desativado de bits de fim de contagem, estouro e
estouro negativo é mantido. O valor acumulado e os bits de controle são reinicializados quando uma RES é
ativada.
Arquivos de contador usam três palavras por elemento.
Bits de Instrução: 12 = Bit OV (estouro de contagem acima)
13 = Bit DN (pronto)
15 = Bit CU (ativar contagem acima)
Os bits CU são sempre ativados antes de entrar nos modos de Teste REM ou Executar REM.
Fornecendo Parâmetros
Digite um endereço COUNTER, um valor PRESET e um valor ACCUM. O valor predefinido é o ponto que
deve ser alcançado para ativar o bit DN (pronto). O valor acumulado representa o status atual de contagem.
C5:1 representa o arquivo contador número cinco, elemento número 1.
Resumo:
CU: Energiza quando a linha é verdadeira
DN: Quando o valor do acumulador for maior ou igual ao pré estabelecido. O bit é energizado.
RES: Zera a contagem.
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Escrever o programa mostrado acima (AULA_3_CTU):
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21
CTD: CONTADOR DECRESCENTE
 I:0
--| |-------- CTD ---(CD)
 5 TEMPOR. C5:1
 PRE-DEF. 15
 ACC 0 ---(DN)
 I:0 C5:1
--| |---------------------------(RES)
 0
Descrição
Essa instrução de saída conta abaixo para cada transição falso-para-verdadeiro das condições
precedendo-a na linha e produz uma saída quando o valor acumulado alcança o valor predefinido. As
transições de linha podem ser disparadas por uma chave de limite ou por peças passando por um detector.
Cada contagem é mantida quando as condições da linha voltam novamente para falso. A contagem é
mantida até que a instrução RES (reinicializar) com o mesmo endereço do contador seja ativada, ou se outra
instrução em seu programa alterar o valor.
O valor acumulado é mantido após a instrução CTU ou CTD ir para falso, e quando a alimentação do
processador é removida e restaurada. E também, o status ativado ou desativado de bits de fim de contagem,
estouro e estouro negativo é mantido. O valor acumulado e os bits de controle são reinicializados quando
uma RES é ativada.
Arquivos de contador usam três palavras por elemento.
Bits de Instrução: 11 = Bit UN (estouro negativo em contagem abaixo)
13 = Bit DN (pronto)
14 = Bit CD (ativar contagem abaixo)
Os bits CD são sempre ativados antes de entrar nos modos de Teste REM ou Executar REM.
Fornecendo Parâmetros
Digite um endereço COUNTER, um valor PRESET e um valor ACCUM. O valor predefinido é o
ponto que deve ser alcançado para ativar o bit DN (pronto). O valor acumulado representa o status atual de
contagem.
C5:1 representa o arquivo contador número cinco, elemento número 1.
Resumo:
CD: Energiza quando a linha é verdadeira
DN: Eneergiza quando o valor do acumulador for menor ou igual ao pré estabelecido.
RES: Zera a contagem.
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Escrever o programa do exemplo anteriror (AULA_3_CTD):
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23
EQU: IGUAL
EQU -----------( )
ORIG.A N7:0
ORIG.B N7:2
Descrição
Essa instrução de entrada é verdadeira quando Origem A = Origem B.
A instrução EQU compara dois valores especificados pelo usuário. Se os valores são iguais, ela
permite a continuidade da linha. A linha vai para verdadeiro e a saída é energizada (desde que outras forças
não afetem o status da linha).
Fornecendo Parâmetros
Você deve digitar um endereço de palavra para Origem A. Você pode digitar uma constante de
programa ou um endereço de palavra para Origem B. Negativos inteiros são armazenados na forma de
"complemento de dois".
ORIGEM A: Registro que pode conter uma constante, um arquivo contendo um inteiro N, um inteiro longo L
ou ainda ACC e PRE de temporizadores/contadores.
ORIGEM B: Registro que pode conter uma constante, um arquivo contendo um inteiro N, um inteiro longo L.
OObbss:: OOss ccaammppooss AA ee BB nnããoo ppooddeemm sseerr ccoonnssttaanntteess ssiimmuullttâânneeaammeennttee..
Exemplo:
 O:0
EQU -----------( )
ORIG.A T4:0.ACC 0
ORIG.B 5
Neste exemplo quando o valor do acumulador do temporizador T4:0 for igual a constante 5 a saída
O:0/0 será acionada.
Exercício:
Criar um programa contendo o temporizador T4:0 que quando o valor do acumulador for igual à 5s a saída
Q:0/0 deverá acionar. O Preset do temporizador deverá ser valor 10s. (Arquivo AULA_3_EQU):
FUNÇÕES DE COMPARAÇÃO:
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25
Outras Funções de Comparação:
NEQ: Compara se o conteúdo de A é diferente de B.
LES: Compara se o conteúdo de A é menor que B.
GRT: Compara se o conteúdo de A é maior que B.
LEQ: Compara se o conteúdo de A é menor ou igual à B.
GEQ: Compara se o conteúdo de A é maior ou igual à B.
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Exercício:
Criar um contador de zero à quinze, que seja incrementado à cada 1 s. Quando a contagem for >= 5 e <= 10, a
saída O:0/0 deverá acionar . Quando a contagem alcançar 15 o ciclo deverá ser reiniciado automaticamente.
(Arquivo AULA_3_001):
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Outra Função de Comparação:
LIM = TESTE DE LIMITE
LIM -----------( )
LIM INF A
TESTE B
LIM SUP C
A saída será ativada quando o conteúdo de B for >= que A e B <= à C.
Exercício:
Modificar o programa anterior utilizando a função LIM. (Arquivo AULA_3_LIM):
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AAUULLAA 44
ADD: ADIÇÃO
ADD
ORIG. A
ORIG. B
DESTINO C
A função ADD soma o conteúdo de A e B e armazena o resultado no registro em C.
Descrição
Quando as condições da linha são verdadeiras, essa instrução de saída adiciona Origem A a Origem
B e armazena o resultado no endereço de destino. Origem A e Origem B podem ser valores ou endereços que
contém valores, mas Origem A e Origem B não podem ser ambos constantes.
Se estiver utilizando um controlador 5/02, 5/03, 5/04, 5/05 ou MicroLogix, você pode utilizar
endereços indexados para osparâmetros de origem ou destino. Se estiver utilizando um controlador 5/03
OS302, 5/04 OS401 ou 5/05, você pode utilizar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino.
Aviso! Se o bit de destino recebe um valor menor que -32,768 ou maior que +32,767 (um número que
requer mais de 16 bits para ser representado), o controlador ativa S:0/1 (bit de estouro) e S:5/0 (bit de
interceptação de estouro, erro principal 0020). Monitore o bit S:5/0 em seu programa para evitar essa stiuação
potencialmente perigosa.
 Se você estiver utilizando um controlador 5/02 Série C ou posterior, ou um 5/03, 5/04, 5/05 ou MicroLogix,
você pode evitar essa situação ativando um bit de status. Veja abaixo.
Adição de 32 Bits
Se utilizar um controlador 5/02 Série C ou posterior, ou um 5/03, 5/04, 5/05 ou MicroLogix (capaz
de adição e subtração de 32 bits), você pode ativar o bit de estouro matemático (S:2/14) no arquivo de status.
Isso faz com que os 16 bits menos significativos, sem sinal, truncados, permaneçam no destino.
Se esse bit não é ativado e ocorre uma condição de estouro negativo ou estouro, a operação será a
mesma que com um processador Série B 5/02. O endereço de destino irá conter um 32767 (se o resultado for
positivo) ou -32768 (se o resultado for negativo).
• O Micrologix 1000/1500 somente trabalha com números inteiros.
 Caso o valor do refistro DESTINO ultrapassar o valor de 16 bits para inteiros e 32 bits para inteiros longo,
a flag de controle de Overflow será acionada e o programa apresentará falha.
FUNÇÕES MATEMÁTICAS
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29
Exercício:
Criar um programa que some o conteúdo do arquivo N7:0 com a constante 10 e armazena o resultado no
registro de preset do temporizador T4:0 (T4:0/PRE). O Conteúdo do arquivo N7:0 será digitado
manualmente. (Aquivo AULA_4_ADD):
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30
Outras Funções Matemáticas:
SUB: Subtração
MUL: Multiplicação
DIV : Divisão
SQR: Raiz quadrada
NEG: Negação
•• OO ccoonntteeúúddoo ddooss rreeggiissttrrooss oorriiggeemm AA ee BB nnããoo ppooddeemm sseerr ccoonnssttaanntteess ssiimmuullttaanneeaammeennttee..
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OSR: ASCENÇÃO SIMPLES
 I:0 OSR
--| |------- BIT ARM. B3:0/0
 0 BIT SAIDA B3:0/1
Sensível à subida de rampa.
BIT ARM: Ativo enquanto a linha for verdadeira. No exemplo acima o bit B3:0/0 estará em 1 enquanto a
entrada I:0/0 estiver acionada.
BIT SAIDA: Quando a linha for comutada de falsa para verdadeira, ou seja, de 0 para 1, o bit de saida
(B3:0/1 no exemplo) ficará tivo por uma varredura de programa.
OSF: MONOESTÁVEL DE DESCIDA
Identico ao anterior, porém sensível à descida de rampa., ou seja, quando houver uma transição na linha de
verdadeiro para falso (de 1 para 0).
Exercício:
Criar um contador de 0 à 10 utilizando as funções apresentadass (não utilizar os contadores
convencionais C).O contador deverá ser incrementado à cada 0.5 segundo e zerado à qualquer instante ao
pressionar a chave I:0/4 ou quando o valor da contagem for maior que 10.
O programa deverá ter uma chave de contagem automática/manual (I:0/7), quando a chave estiver na
posição manual à cada pulso na entrada I:0/0 o contador deverá ser incrementado de uma unidade. A saída
Q:0/0 deverá indicar que a chave está na posição automática. (Arquivo AULA_4_001):
FUNÇÃO OSR E OSF (BITS)
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Elaborado e preparado por Marlon Engenharia de Equipamentos
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AAUULLAA 55 ((PPRRÁÁTTIICCAA))
Desenvolver um programa conforme o fluxograma abaixo. Ao pressionar o botão de emergência as
saídas Q:0/0 à Q:0/3 deverão ser desligadas e a saída de Emergência Acionada deverá piscar. Ao desligar o
Botão de Emergência deverá ser iniciado um novo ciclo, desde que os sensores das estações A, B e Final não
estejam acionados, ou seja, não exista mais nenhum carro nestas estações.
Neste exercício deveremos ter alguns dados de produção nos registros conforme indicado abaixo:
N7:0 ! Média Carros/h
N7:1 ! Tempo de Downtime (processo parado contado a partir do primeiro carro)
Estação Inicial Estação A Estação B Estação Final
- Jato de água -Secador
- Jato de espuma
 Motor da Esteira
U1- Contador de Produção : C5:0
S1- Sensor estação inicial: I:0/6
S2- Sensor estação A : I:0/7
S3- Sensor estação B : I:0/8
S4- Sensor estação Final : I:0/9
S5- Emergência : I:0/10
S6- Zera contador : I:0/0
M1- Motor da esteira : Q:0/0
M2- Bomba de água : Q:0/1
M3- Bomba de espuma : Q:0/2
M4- Secador : Q:0/3
H1- Emergência acionada : Q:0/4
H2- Sensor Estação Inicial: Q:0/5
H3- Sensor Estação A : Q:0/6
H4- Sensor Estação B : Q:0/7
H5- Sensor Estação Final : Q:0/8
Jato de água, espuma 
ou Secador 
acionado?
Sensor Estação 
Inicial atuado?
Liga Esteira
Sensor Estação A 
atuado?
N
Desliga Esteira
S
N
S
Desliga Esteira
Liga Jato de Água por 
10s
Liga Jato de Água por 
10s
Liga Jato de Espuma 
por 10s
Liga Esteira
Sensor Estação B 
atuado?
Desliga Esteira
Liga Secador por 10s
Liga Esteira
Sensor Estação Final 
atuado?
Desliga Esteira
S
S
N
S
N
Exercício Final: Lava rápido
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	Caixa de Curva (eletromecânica) ou Caixa de Came (existe até hoje)
	SINAIS
	
	VARREDURA DE PROGRAMA
	SISTEMAS DE NUMERAÇÃO
	Sistema Decimal
	Conversão Hexa para Decimal:
	Programa RSLinx
	Comunicação serial
	Programa RSLogix 500