Funções de Transferência de Sistemas Mecânicos em Rotação

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ADL 05
Funções de Transferência de Sistemas Mecânicos em Rotação
Os sistemas mecânicos em movimento de rotação são semelhantes aos sistemas mecânicos em translação:
•torque substitui força
•deslocamento angular substitui deslocamento de translação
• Os conceitos de componentes mecânicos e graus de liberdade são os mesmos, porém considerando 
rotação em vez de translação.
• O conceito de corpo livre também deve ser adaptado
Problema Obter a função de transferência, �2(s)/T(s)
Solução:
• Primeiro, obtenha o diagrama esquemático a partir do sistema físico.
• Aproximamos o sistema admitindo que a torção alua como uma mola concentrada em um 
ponto particular do eixo, com uma inércia J1 à esquerda, e uma inércia, J2, à direita.
• Admitimos também que o amortecimento no interior do eixo elástico é insignificante.
• Há dois graus de liberdade, => duas equações simultâneas 
• Diagrama de corpo livre de J1 e J2
• Somando os torques respectivamente a partir das Figs. 2.23(c) e 2.24(c), obtemos as 
equações de movimento.
Eliminando a variável intermediária �1(s) obtemos:
Equações de movimento:
(2.127a)
(2.127b)
(2.128)
Observe que as equações de movimento possuem a forma geral
(2.129a)
(2.129b)
Equações de movimento por inspeção
Problema Escrever,as equações de movimento para o sistema abaixo:
Solução As equações tomarão a seguinte forma, semelhante a equações de malha de circuitos elétricos:
(2.130a)
(2.130b)
Portanto
(2.131a,b,c)