ANOTAÇÕES, AERONAVES REMOTAMENTE PILOTADAS

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AULA DE TOPOGRAFIA I – 11/06 
AERONAVES REMOTAMENTE PILOTADAS (RPA’s) 
CONCEITOS E APLICAÇÕES NAS CIÊNCIAS AGRÁRIAS 
 
 
TERMO POPULAR: DRONES 
TERMO TÉCNICO: ARP (AERONAVE REMOTAMENTE PILOTADA) [RPA EM 
INGLÊS*] OU VANT (VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO) [UAV EM INGLÊS]. 
NO MEIO COMERCIAL: DRONE PARA ASAS ROTATIVAS; VANT PARA ASA 
FIXA. 
DEFINIÇÃO TÉCNICA DE VANT: VEÍCULO AÉREO MOTORIZADO QUE NÃO 
TRANSPORTA UM OPERADOR HUMANO, QUE NÃO É UM MÍSSIL. 
DIFERENÇA ENTRE DRONE E AEROMODELO: AEROMODELO – LAZER, 
NAVEGAÇÃO MANUAL; DRONE – PROFISSIONAL, NAVEGAÇÃO 
AUTÔNOMA (WAY POINTS); 
COMPONENTES IMPORTANTES PARA UM DRONE: RECEPTOR GNSS 
(NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA; MÉTODO DE NAVEGAÇÃO: PPS (3M DE ERRO), 
RTK (CM DE ERRO) OU PPK (CM DE ERRO)); RÁDIOTRANSMISSOR E 
RECEPTOR (TELEMETRIA); SENSORES; 
PARA TRANSFORMAR O ERRO DE UM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO PPS DO 
METRO PARA O CENTÍMETRO, EU DEVO PÓS-PROCESSAR AS 
INFORMAÇÕES USANDO PONTOS DE CONTROLE. VOCÊ INSERE AS 
COORDENADAS GERADAS PELO PONTO E VOCÊ COMPARA ESTA 
INFORMAÇÃO COM O PONTO DE CONTROLE (REFERENCIADO POR RTK, 
QUE ERRA CM), GERANDO A CORREÇÃO EM CM. 
DRONE RTK: APENAS UTILIZADO EM SITUAÇÕES PARA FAZER 
PLANEJAMENTO DE PLANTIO DE CANA E LEVANTAMENTOS 
TOPOGRÁFICOS DE ALTA QUALIDADE. 
VENTO: É UM FATOR QUE PODE ATRAPALHAR O USO DO DRONE DE ASA 
ROTATIVA, ACIMA DE 12M/S PODE INVIABILIZAR O VOÔ. 
SEMPRE QUANDO FOR LANÇAR UM DRONE DE ASA FIXA, DEVE SER 
FEITO CONTRA O VENTO PARA AJUDAR NA SUSTENTAÇÃO. 
SENSORES (TIRAM FOTOS): CÂMERA RGB (MAIS SIMPLES, PEGA 3 
FAIXAS, VERMELHO, VERDE E AZUL); RGN (VERMELHO, VERDE E 
INFRAVERMELHO PRÓXIMO) [MAIS UTILIZADA PARA AGRICULTURA]; 
MULTIESPECTRAL (MUITO USADO EM SATÉLITES) (REGISTRA MAIS DO 
QUE TRÊS BANDAS, SEM SOBREPOSIÇÃO – GERALMENTE PEGA A 
BANDA VERDE, VERMELHO, INFRAVERMELHO PRÓXIMO E VERMELHO 
DE BORDA [RED EDGE] – SEQUOIA OU MICASENSE); HIPERESPECTRAL 
(USADO MUITO PARA SENSORES DE SOLO OU PARA TECNOLOGIAS 
MILITARES). 
SENSORES TERMAIS (PODEM OU NÃO TIRAR FOTO): REGISTRAM O 
INFRAVERMELHO EMITIDO (LONGO). 
A PLANTA ABSORVE LUZ AZUL E MUITO A LUZ VERMELHA E REFLETE 
O VERDE. SE O VERDE ESTIVER BAIXO, PODE SER SINAL DE ESTRESSE. 
A PLANTA TAMBÉM REFLETE MUITO O “NIR” (INFRAVERMELHO 
PRÓXIMO). 
PARA AVALIAR ESTRESSE HÍDRICO, É NECESSÁRIO TER A BANDA DE 
INFRAVERMELHO MÉDIO, E TAMBÉM, TER A LEITURA DE SENSORES 
TÉRMICOS. 
O RGB É O SENSOR MAIS CONSOLIDADO HOJE NA PARTE PRÁTICA, 
PARA MAPEAMENTOS E DIAGNÓSTICOS BÁSICOS. 
RESOLUÇÃO: GEOMÉTRICA (GSD – TAMANHO DO PIXEL) [AGRO GSD DE 
20CM | TOPO GSD DE 5CM] – O GSD É REGULADO PELA ALTURA DE VOÔ 
E A DISTÂNCIA FOCAL (CAPCIDADE DO SENSOR); RADIOMÉTRICA 
(CARACTERIZADA PELA QUANTIDADE DE NÚMERO DE TONS DE CINZA 
CAPTADOS POR ELA – CADA PIXEL PODE TER 8 BITS (255 TONS 
DIFERENTES DE CINZA) OU MAIS, GERANDO UMA IMAGEM MAIS PRECISA 
QUANTO MAIS BITS CONTER [O 0 REPRESENTA O PRETO E O LIMITE 
ACIMA, REPRESENTA O BRANCO]; ESPECTRAL (CARACTERIZADO PELO 
NÚMERO DE BANDAS ALCANÇADAS, GERALMENTE DE 3 A 4); TEMPORAL 
(CARACTERIZADO PELO TEMPO NECESSÁRIO PARA REVISITA). 
QUANTO MAIOR A ALTITUDE DE VOO (AGL), MENOR O ARQUIVO 
GERADO, MAIOR A ÁREA COBERTA. 
ASA FIXA X ASA ROTATIVA: A VANTAGEM DA ASA ROTATIVA ESTÁ NA 
FACILIDADE DE MANOBRAR E NO POUSO OU DECOLAGEM, MAS ELE 
PECA PELA POUCO AUTONOMIA QUE POSSUI. A ASA FIXA TEM MAIOR 
DIFICULDADE EM POUSAR E LEVANTAR VOO, TEM MAIOR AUTONOMIA E 
MENOR CUSTO DE AQUISIÇÃO. 
DRONES DE CLASSE III – SÃO OS DRONES NORMALMENTE UTILIZADOS; 
CLASSE II OU I – VINCULADOS AO USO MILITAR. 
REGULAMENTAÇÃO: ESPAÇO AÉREO (DECEA) – DEPARTAMENTO DA 
AERONÁUTICA QUE CONTROLA O ESPAÇO AÉREO; REGISTRO DE 
AERONAVES E PILOTOS (ANAC); ESPECTRO ELETROMAGNÉTICO DA 
TELEMETRIA (ANATEL); - ÓRGÃOS RESPONSÁVEIS. 
LIMITE DE VOÔ PARA CLASSE III – 120M, NECESSÁRIO CADASTRO, TEM 
QUE TER MAIS DE 18 ANOS, REGISTRO DE VOÔ NÃO É NECESSÁRIO 
FAZER. 
GCP: PONTO DE CONTROLE DO TERRENO (SISTEMA DE CORREÇÃO). 
É VITAL QUE AS IMAGENS GERADAS PELO DRONE TENHAM UMA ALTA 
SOBREPOSIÇÃO, PARA GERAR UMA NOÇÃO DE PROFUNDIDADE. 
O NDVI É CALCULADO PELO INFRAVERMELHO-
VERMELHO/INFRAVERMELHO+VERMELHO [(IR-R)/(IR+R)]. 
NUVEM DE PONTOS: INFORMAÇÃO CAPAZ DE FORMAR UM MODELO 3D. 
ORTOMOSAICO: GRUPO DE FOTOS ORTORETIFICADAS, COMUM EM 
DRONES (SÓ DA PRA VER O TELHADO). 
DSM X DTM: MODELO DIGITAL DE SUPERFÍCIE (DSM); MODELO DIGITAL 
DE TERRENO (DTM).