3ª Lista de exercícios #CIR

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3ª Lista de exercícios: Movimento Plano - Cinemática dos Sólidos Prof. Rodrigo L. Luiz 
1. As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração angular constante 
αAB = 15 rad/s2. No instante ilustrado, a barra AB, atinge velocidade angular ωAB = 5 rad/s, no sentido horário. Para este 
instante, determine: 
 
a) a) a velocidade angular da barra BC 7,5 rad/s 
b) b) a velocidade angular da barra CD 7,5 rad/s 
c) c) a aceleração angular da barra BC 22,5 rad/s2 
d) d) a aceleração angular da barra CD 8,8 rad/s2 
 
 
 
 
 
 
 
2. As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com velocidade angular constante 
ωAB = 5 rad/s, no sentido horário. Determine: 
 
a) a) A velocidade do ponto B.1,5 m/s 
b) b) A velocidade do ponto C.1,6 m/s 
 
3. 
4. 
5. 
6. 
7. 
8. 
3. A barra AB, encontra-se articulada em A a um suporte fixo e em B, é articulada à placa BC de formato triangular, que 
por sua vez está articulada em C à barra CD. A barra CD está articulada em D a um suporte fixo. No instante ilustrado a 
barra CD gira no sentido horário com velocidade angular ωCD = 4 rad/s, e aceleração angular αCD = zero. Determine: 
 
a) a) A velocidade do ponto C.0,24 m/s 
b) b) A velocidade angular da placa BC 0 
c) c) A velocidade do ponto B 0,24 m/s 
 
 
 
 
4. O eixo manivela AB, do motor ilustrado, gira com velocidade angular constante w = 75 rad/s, no sentido horário. Para o 
instante ilustrado, determine: 
 
a) A velocidade do pistão 1,9 m/s 
b) A aceleração do pistão 43,9 m/s2 
 
 
 
 
5. Um automóvel se desloca para a direita com uma velocidade constante de 72,4 km/h. Se o diâmetro de uma roda é 
0,559 m, determine as velocidades dos pontos B, C, D e E à margem da roda. 
 
 
6. O cursor B se move para cima com uma velocidade constante de 1,8 m/s. No instante em que θ = 50º, determine: 
 
 
a) A velocidade angular da haste AB. 1,4 rad/s 
b) A velocidade da extremidade B. 1,2m/s 
 
7. As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios RA = 0,32 m e RB = 0,24 m. A engrenagem A tem eixo 
fixo e gira no sentido horário com velocidade angular ωA constante. A haste AB, gira no sentido horário com 
velocidade angular ωAB = 13 rad/s. A engrenagem B não gira em torno de si mesma, ou seja, apresenta-se em 
translação. Determine: 
 
a) A velocidade angular da engrenagem A. 22,8 rad/s 
b) A velocidade do ponto B. 7,3 m/s 
c) A velocidade do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertence à engrenagem A. 7,3 m/s 
d) A aceleração do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertence à engrenagem A. 165,6 m/s2 
e) A aceleração do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertence à engrenagem B. 94,6 m/s2 
 
8. A barra AB, ilustrada, gira com velocidade angular constante ωAB = 7 rad/s, no sentido horário. O cursor C desloca-
se sobre barra horizontal fixa, no instante ilustrado, determine a aceleração do ponto B, em m/s2. 4,9m/s2