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6669 – CIRCUITOS ELETRÔNICOS I Departamento de Engenharia Química Universidade Estadual de Maringá Rubens Zenko Sakiyama rubens@deq.uem.br Amplificador Operacional não ideal • Efeito do ganho finito em malha aberta e da faixa de passagem no desempenho do circuito – Dependência do ganho em malha abeta com a frequência – Resposta dos amplificadores em malha fechada • Operação do AmpOp para grandes sinais – Saturação da tensão de entrada – Limites da corrente de saída – Taxa máxima de variação da tensão de saída (slew rate) – Faixa de passagem a plena potência • Imperfeições CC – Tensão de offset – Correntes de offset e de polarização de entrada Dependência do ganho em malha aberta com a frequência • Consideramos até aqui o ganho diferencial em malha aberta de um Amp Op como sendo infinito, mas este ganho é finito e diminui com a frequência. • Ganho alto em cc e baixas frequências • Começa a cair a partir de 10 Hz a uma taxa de -20dB/década • Possui ganho equiva- lente a de um filtro passa-baixas Dependência do ganho em malha aberta com a frequência • A queda uniforme de -20dB/década no ganho é típico dos Amp Ops compensados internamente. • Este processo de modificação do ganho em malha aberta é denominado compensação de frequências e seu objetivo é garantir que os circuitos com Amp Op sejam estáveis, isto é, não oscilem. Dependência do ganho em malha aberta com a frequência • O ganho A(s) pode ser expresso como: bs A sA /1 )( 0 • Para o regime permanente senoidal, s = j bj A jA /1 )( 0 A0 : ganho em cc b : frequência de 3dB ou frequência de corte Dependência do ganho em malha aberta com a frequência A0 : ganho em cc = 10 5 b : frequência de 3dB ou frequência de corte = 2p.10 rad/s Dependência do ganho em malha aberta com a frequência • Para frequências >> b (cerca de 10 vezes mais alta), temos: • O ganho |A| torna-se unitário (0 dB) na frequência: • A frequência ft = t/2p é normalmente especificada em datasheets dos Amp Ops e é chamada faixa de passagem de ganho unitário. j A jA b . )( 0 b A jA . )( 0 bt A .0 Dependência do ganho em malha aberta com a frequência • Portanto, para >> b: • O módulo do ganho pode ser obtido pela expressão: j jA t)( s sA t )( f f jA tt )( • Para f >> fb: – Dobrando-se f (um aumento de uma oitava) resulta na queda do ganho pela metade (redução de 6 dB). – Aumentando-se f de um fator de 10 (um aumento de uma década) resulta na queda do ganho de um fator de 10 (20dB). A0 : ganho em cc = 10 5 b : frequência de 3dB ou frequência de corte = 2p.10 rad/s ft : faixa de passagem de ganho uitário = 106 Hz Exercício 2.18 – Pág 57 (Sedra/Smith) Um Amp Op internamente compensado apresenta especificação de ganho em malha aberta de 106 dB e faixa de passagem de ganho unitário de 3 MHz. Obtenha fb e o ganho de malha aberta (em dB) em fb de 300 Hz, 3kHz, 12kHz e 60 kHz. Resposta: 15 Hz; 103 dB; 80 dB; 60 dB; 48 dB; 34 dB. Resposta em frequência dos amplificadores em malha fechada • Amplificador inversor – Considerando o efeito da limitação do ganho e da faixa de passagem A R R R R V V I O 1 2 1 2 1 1 bs A sA /1 )( 0 1 2 1 2 0 1 2 1 1 1 1 )( )( R R s R R A R R sV sV t I O Resposta em frequência dos amplificadores em malha fechada • Para A0 >> 1 + (R2/R1) • O amplificador inversor tem a resposta de um filtro passa baixas com valor de ganho cc igual a R2/R1, com frequência de corte dada por: 1 2 3 1 R R t dB 1 2 1 2 1 1 )( )( R R s R R sV sV t I O Resposta em frequência dos amplificadores em malha fechada • Amplificador não inversor – Considerando o efeito da limitação do ganho e da faixa de passagem A R R R R V V I O 1 2 1 2 1 1 1 bs A sA /1 )( 0 1 2 1 2 0 1 2 1 1 1 1 )( )( R R s R R A R R sV sV t I O Resposta em frequência dos amplificadores em malha fechada • Para A0 >> 1 + R2/R1 • O amplificador não inversor tem a resposta de um filtro passa baixas com valor de ganho cc igual a (1 + R2/R1), com frequência de corte dada por: 1 2 3 1 R R t dB 1 2 1 2 1 1 1 )( )( R R s R R sV sV t I O Exemplo 2.4 – Pág 58 (Sedra/Smith) Considere um Amp Op com ft = 1 MHz. Calcule a frequência de 3 dB dos amplificadores em malha fechada com os ganhos nominais de +1000, +100, +10, +1, -1, -10, -100 e -1000. Esboce o módulo da resposta em função da frequência para um ganho em malha fechada de +10 e -10. Ganho em malha fechada R2/R1 f3dB = ft/(1+R2/R1) +1000 999 1 KHz +100 99 10 KHz +10 9 100 KHz +1 0 1 MHz -1 1 0.5 MHz -10 10 90.9 KHz -100 100 9.9 KHz -1000 1000 ≈1 KHz Resposta em frequência de um amplificador com ganho nominal de +10V/V Resposta em frequência de um amplificador com ganho nominal de -10V/V Exercício 2.19 – Pág 59 (Sedra/Smith) Um Amp Op compensado internamente possui um ganho cc em malha aberta de 106 V/V e um ganho ca em malha aberta de 40 dB em 10 KHz. Estime sua frequência de 3 dB, sua frequência de ganho unitário, seu produto ganho-faixa de passagem e o ganho esperado em 1 KHz. Resposta: 1 Hz; 1 MHz; 1 MHz; 60 dB. Exercício 2.20 – Pág 59 (Sedra/Smith) Um Amp Op com ganho nominal cc de 106 dB e uma resposta em frequência de pólo simples com ft = 2 MHz, é usado no projeto de um amplificador não inversor com ganho nominal cc de 100. Calcule a frequência de 3 dB do ganho em malha fechada. Resposta: 20 KHz
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