Praticas_cc_agrupadas

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Instruções Gerais 
 
 
 
 
� Não energize o equipamento sem a autorização prévia do professor. 
 
� Não toque em partes vivas do circuito quando ele estiver energizado. 
 
� Não modifique qualquer ligação sem antes verificar se o circuito está energizado. O choque 
elétrico pode ser mortal. 
 
� Zele pela conservação do equipamento, ele é importante para a sua formação. 
 
� Não desvie da sequência apresentada no roteiro sem antes consultar o professor. 
 
� Consulte primeiro o caderno (apostila, manual, etc) para esclarecer dúvidas e a seguir, se 
necessário, o professor. 
 
� Não escreva nem desenhe nos manuais dos equipamentos. 
 
� A aula prática exige muita atenção, não é o momento de brincadeiras. 
 
� O silêncio é importante. Respeite o trabalho dos colegas. 
 
� Dê espaço para que todos os componentes do grupo acompanhem o trabalho. 
 
� Aproveite ao máximo o tempo disponível para a aula prática, esclareça todas as suas dúvidas. 
 
� Tenha paciência, o Professor tem vários grupos de trabalho para ajudar. 
 
 
 
 
BOM TRABALHO! 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
IFSUL – Câmpus Pelotas – Curso de Eletrotécnica Disciplina de Máquinas Elétricas – Prof. Adilson Tavares 
 
Motor CC alimentado por Conversor CA-CC 
Material necessário: 
� Bancada Didática com Máquina CC e Máquina Síncrona (Fockink). 
 
Instruções: 
� Use os cabos com as cores de acordo com os bornes. Exemplo: vermelho e preto para corrente contínua e as 
demais cores para corrente alternada. 
� Observe o código de cada instrumento. 
� Deixe as conexões dos voltímetros como as últimas a serem executadas. 
� Tenha em mãos o manual do conversor. 
� Antes de efetuar qualquer conexão, verifique se a bancada está desligada. 
Roteiro 
1. Anote os dados de placa do motor cc. 
 
Fabricante: Tensão de armadura: 
Potência: Corrente de armadura: 
Rotação: Tensão de campo: 
Sobre-velocidade admissível: Corrente de Campo: 
Redução: 1: Excitação: 
Isolação: Norma reguladora: 
 
2. Identifique no painel os terminais do motor cc, do tacogerador e do motor de ventilação forçada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3. Identifique no painel os terminais do conversor CA-CC. 
 
R1 S1 T1
AB+ F- J+ K-
Alimentação
armadura
motor cc
Alimentação
campo
motor cc
Terminais ligação
tacogerador
Alimentação
conversor AC-DC
 
 
 
4. Identifique no painel a tomada trifásica de energia. 
 
 
 
Terminais de alimentação
R S T N
 
 
 
M TG
MV
Campo
série
Campo
independente
Terminais de ligação
motoventilação
Tacogerador
Motor de corrente contínua
Armadura
A+
B+ E
F-
J+ K-
 2
 
5. Execute as ligações, utilizando os instrumentos. 
 
 
M TG
MV
Armadura
A+
B+ E
F-
J+ K-
R S T N
R1 S1 T1
AB+ F- J+ K-
rpm
V
A
A
V
10P1
7P1
8P1
5P1
6P1
 
 
 
6. Ligue o disjuntor geral do painel. 
Observação: Para alimentar o motor, pressione o botão verde onde está a plaqueta indicando “motor cc ligado”. 
 
7. Ligue as chaves de comando dos instrumentos utilizados. 
 
8. Anote a corrente de campo e a tensão de campo que estão aplicadas ao motor cc. 
Vf =_____________; If =______________ 
 
9. Anote a corrente de armadura e a tensão de armadura que estão aplicadas ao motor cc. 
Vt =_____________; Ia =______________ 
 
10. Pressione a tecla P do conversor e com as setas ↑↑↑↑ ou ↓↓↓↓ vá até o parâmetro P56 (referência de velocidade / tensão 
aplicada na armadura). Pressione P novamente e verifique o conteúdo deste parâmetro: P56 = _________. 
 
11. Varie P56 para ajustar a velocidade do motor e complete a tabela a seguir. 
 
Vt (V) 
Ia (A) 
If (A) 
n (rpm) 
 
12. Desligue o motor (botão vermelho) e o Disjuntor Geral. 
 
13. Anote conclusões. 
 
IFSUL – Câmpus Pelotas – Curso de Eletrotécnica Disciplina de Máquinas Elétricas – Prof. Adilson Tavares 
 
Curva de Magnetização da Máquina de Corrente Contínua 
Material necessário: 
- Grupo máquina CC – máquina de indução trifásica 
- Voltímetro CC ou multímetro 
- Amperímetro CC 
- Cabos 
Roteiro 
 
1. Anote os dados da placa de características da máquina de corrente contínua. 
Potência: Tensão de armadura: Corrente de armadura: 
Velocidade: Tensão de campo: Corrente de campo: 
 
2. Anote os dados de placa do motor de indução trifásico que irá operar como máquina primária. 
Potência: Tensões: Ligações: 
 
3. Verifique se a bancada está desligada e execute as ligações do motor de indução trifásico (em estrela ou triângulo, 
conforme a tensão disponível na bancada). Consulte o professor. 
 
4. Execute as conexões abaixo para a máquina CC operar como gerador. O retificador e o Varivolt trifásicos podem ser 
substituídos por monofásicos, se houver necessidade. 
 
 
5. Dê partida no motor de indução trifásico. 
 
6. Varie a corrente de campo (If) do gerador desde zero até a nominal em valores pré-fixados e anote a tensão (fem) 
induzida na armadura (Ea). 
 
If (A) 
Ea (V) 
 
7. Desligue a bancada. 
 
8. Trace a curva de magnetização (Ea x If) da máquina CC. 
 
9. Dê partida no motor e ajuste a tensão de armadura para o valor nominal. Anote a polaridade (+ e -) dos terminais da 
armadura (A1 e A2). 
 
10. Desligue a bancada e inverta as conexões do enrolamento de campo (troque F1 por F2). 
 
11. Dê partida no motor e verifique as polaridades de A1 e A2. A tensão induzida inverteu? Por quê? 
 
12. Desligue a bancada e troque duas fases para inverter o sentido de rotação do motor trifásico. 
 
13. Dê partida no motor e verifique as polaridades de A1 e A2. A tensão induzida inverteu? Por quê? 
IFSUL – Câmpus Pelotas – Curso de Eletrotécnica Disciplina de Máquinas Elétricas – Prof. Adilson Tavares 
 
 
Motor CC de Excitação em Composta 
 
Material necessário: 
� Motor CC HÜBNER � Multiteste 
� Retificador monofásico de onda completa � Varivolt monofásico 
� Amperímetro BMIP 3 A 
 
Roteiro 
 
1. O motor CC de excitação composta possui duas bobinas de campo em cada pólo, formando um enrolamento série e 
um enrolamento paralelo. Os terminais deste motor são os seguintes: 
 
M
A1
A2
F1
F2
S1 S2
 
 
2. Use o multiteste para medir a resistência de cada enrolamento de campo. 
 
Campo série: Rs = __________ Campo paralelo: Rf = __________ 
 
3. Explique a razão da diferença entre as resistências. 
 
4. Anote os dados da placa de características do motor de corrente contínua. 
 
Potência: _________ Velocidade: _________ Tensão: ___________ 
 
5. Verifique se a bancada está desligada e execute as conexões representadas. 
 
 
 
 
 
6. Ainda com a bancada desligada, ajuste o varivolt para tensão zero. 
 
7. Ligue a bancada. 
 
 
 2
8. Ajuste a tensão de saída do retificador para 200 V e meça corrente de armadura e verifique o sentido de rotação: 
 
Ia = __________ Sentido de rotação: ________________ 
 
9. Desligue a bancada e inverta as ligações do campo paralelo. 
 
10. Ligue a bancada, ajuste a tensão para 200 V, meça a corrente de armadura e verifique o sentido de rotação: 
 
Ia = __________ Sentido de rotação: ________________ 
 
11. Desligue a bancada, refaça a ligação original do campo paralelo e inverta as ligações do campo série. 
 
12. Ligue a bancada, ajuste a tensão para 200 V, meça a corrente de armadura e verifiqueo sentido de rotação: 
 
Ia = __________ Sentido de rotação: ________________ 
 
13. Anote conclusões sobre os itens 8 a 12. 
 
14. Desligue a bancada, refaça a ligação original do campo série e inverta as ligações da armadura. 
 
15. Ligue a bancada, ajuste a tensão para 200 V, meça a corrente de armadura e verifique o sentido de rotação: 
 
Ia = __________ Sentido de rotação: ________________ 
 
16. Anote conclusão sobre os itens 14 e 15. 
 
17. Ajuste o varivolt para tensão zero e desligue a bancada. 
 
18. Retire as ligações do campo paralelo de modo a obter-se um motor série. 
 
19. Verifique se o varivolt está na posição 0 V e ligue a bancada. 
 
20. Ajuste a tensão para 50 V e observe a rotação. 
 
21. Aumente a tensão para 75 V e observe novamente a rotação. 
 
22. Explique porque não é conveniente a alimentação em 200 V. 
 
23. Descubra as formas de inversão de rotação do motor série e descreva-as. 
 
 
 
 
 
 
 
 
IFSUL – Câmpus Pelotas – Curso de Eletrotécnica Disciplina de Máquinas Elétricas – Prof. Adilson Tavares 
 
Motor CC de Ímãs Permanentes Acoplado com Tacogerador 
 
Material necessário: � Motor CC de ímãs permanentes (Irlanda) 
� Retificador trifásico de onda completa � Varivolt trifásico 
� Amperímetro BMIP 1 A � Amperímetro BMIP 3 A 
� Voltímetro BMIP 30 V 
Roteiro 
1. Leia uma breve descrição do motor CC 
 A máquina desta prática é um motor CC de imãs permanentes acoplado a um tacogerador. Trata-se de um 
motor de fabricação irlandesa, por isto a placa de características está em inglês e o torque é expresso Libra-pé. Este 
motor é utilizado para servo-acionamentos, ou seja, sistemas para controle de posição ou velocidade com resposta 
rápida e precisa. Por isto, a placa apresenta o torque em vez da potência mecânica. O torque, a corrente e a tensão são 
especificados para velocidade zero (STALL), para funcionamento contínuo (CONT) e de pico (PEAK). O motor possui 
dois terminais para alimentação da armadura do motor (cabos grossos) e dois terminais da armadura do tacogerador 
(cabos finos). 
 
2. Anote os dados da placa de características. 
 
DC TACOMETER
VOLTS/1000 RPM
DC TORQUE MOTOR
CONT (STALL)
PEAK (STALL)
MAX OPERATING RPM
VOLTS AMPS LB-FT
 
 
3. Verifique se a bancada está desligada e execute as conexões representadas abaixo. 
 
 
 
 
 
4. Ainda com a bancada desligada, ajuste o varivolt para tensão zero. 
 
5. Ligue a bancada. Varie gradativamente a tensão de armadura e complete a tabela a seguir. 
 
Vt (V) 5 10 15 20 25 30 
Ia (A) 
Vtaco (V) 
 
6. Efetue os cálculos necessários e complete a tabela a seguir. 
 
n (rpm) 
T (Lb-Ft) 
T (N-m) 
 
7. Anote conclusões. 
 
 
IFSUL – Câmpus Pelotas – Curso de Eletrotécnica Disciplina de Máquinas Elétricas – Prof. Adilson Tavares 
Motor CC de Excitação Independente (Separada) 
Material necessário: � Motor CC WEG – 0,5 kW 
� Retificador monofásico de onda completa � Retificador trifásico de onda completa 
� Amperímetro BMIP 1 A � Amperímetro BMIP 3 A 
� Varivolt monofásico � Varivolt trifásico 
� Tacômetro estroboscópico � Voltímetro BMIP 250 V 
Roteiro 
1. Anote os dados da placa de características do motor de corrente contínua. 
Potência: _________ Faixa de velocidade: ____________________ 
Tensão da armadura: ________________ Corrente de armadura: ______________ 
Tensão de campo: __________________ Corrente de campo: ________________ 
 
2. Verifique se a bancada está desligada e execute as conexões representadas. 
 
 
3. Ainda com a bancada desligada, ajuste ambos os Varivolts para tensão zero. 
 
4. Ligue a bancada. 
 
5. Ajuste a corrente de campo para seu valor nominal: If = __________. 
 
6. Aumente gradativamente a tensão de armadura e complete a tabela a seguir. 
Vt (V) 
Ia (A) 
n (rpm) 
ATENÇÃO: TOME CUIDADO PARA NUNCA INTERROMPER A ALIMENTAÇÃO DO CAMPO 
ENQUANTO A ARMADURA ESTIVER ALIMENTADA. 
 
7. Anote conclusões sobre os comportamentos da velocidade e da corrente de armadura. 
 
8. Com a armadura alimentada com tensão nominal (Vt=________), reduza gradativamente a corrente de campo e 
complete a tabela a seguir. 
If (A) 
Ia (A) 
n (rpm) 
 
9. Anote conclusões sobre os comportamentos da velocidade e da corrente de armadura. 
 
10. Alimente o enrolamento de campo com corrente nominal e aplique uma tensão bem baixa na armadura, de forma 
que seja possível travar o eixo manualmente. A corrente de armadura deve ser menor do que a corrente nominal. Anote 
a corrente de armadura com rotor bloqueado: Ia = ___________, com Vt = __________. 
 
11. Deixe o eixo girar livremente e anote novamente a corrente de armadura: Ia = ___________. 
 
12. Anote conclusões sobre os resultados obtidos nos itens 10 e 11. 
IFSUL – Câmpus Pelotas – Curso de Eletrotécnica Disciplina de Máquinas Elétricas – Prof. Adilson Tavares 
 
Motor CC de Excitação em Paralelo (Derivação ou Shunt) 
 
Material necessário: 
� Motor CC WEG – 0,5 kW � Voltímetro BMIP 250 V 
� Retificador monofásico de onda completa � Reostato 380 Ω 
� Amperímetro BMIP 1 A � Tacômetro estroboscópico 
� Amperímetro BMIP 6 A � Varivolt monofásico 
Roteiro 
1. Anote os dados da placa de características do motor de corrente contínua. 
 
Potência: _________ Faixa de velocidade: ____________________ 
Tensão da armadura: ________________ Corrente de armadura: ______________ 
Tensão de campo: __________________ Corrente de campo: ________________ 
 
2. Verifique se a bancada está desligada e execute as conexões representadas. 
 
 
 
 
3. Ainda com a bancada desligada, ajuste o reostato para mínima resistência. 
 
4. Ainda com a bancada desligada, ajuste o varivolt para tensão zero. 
 
5. Ligue a bancada. 
 
6. Ajuste a tensão de armadura para 150 V e meça corrente de armadura, corrente de campo e velocidade. 
Ia = __________ If = __________ n = __________ 
 
7. Ajuste o reostato para máxima resistência e refaça as medições. 
Ia = __________ If = __________ n = __________ 
 
8. Reduza gradativamente a tensão de armadura e complete a tabela a seguir. 
Vt (V) 150 100 50 25 15 
Ia (A) 
If (A) 
n (rpm) 
 
9. Resolva as questões a seguir. 
9.1. Compare os valores dos itens 6 e 7 e descreva a influência da resistência do reostato na velocidade do motor. 
Elabore uma justificativa. 
9.2. Tome como referência os resultados obtidos na tabela do item 8. 
a) A velocidade variou na mesma proporção da tensão de armadura? Por quê? 
b) A corrente de armadura variou? Por quê?