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Aula 17: Transformada de Laplace. Disciplina: Equac¸o˜es Diferenciais To´pico: Transformada de Laplace Professora: Luiza Vidigal Gonc¸alves Exemplo: Seja n um inteiro positivo. A transformada de Laplace da func¸a˜o fn : [0,∞) → R dada por fn(t) = t n, para n = 0, 1, 2, · · · e´: Para calcular a transformada de Laplace de outras func¸o˜es vamos usar as propriedades que apresentaremos a seguir: Teorema (Linearidade) Se a transformada de Laplace de f(t) e´ F (s), para s > a1, e a transformada de Laplace de g(t) e´ G(s), para s > a2, enta˜o para quaisquer constantes α e β: L(αf(t) + βg(t)) = αL(f(t)) + βL(g(t)) = αF (s) + βG(s) para s > max{a1, a2} Demonstrac¸a˜o: L(αf(t) + βg(t)) = ∫ ∞ 0 e−st(αf(t) + βg(t))dt = α ∫ ∞ 0 e−stf(t)dt+ β ∫ ∞ 0 e−stg(t)dt = αF (s) + βG(s) Exemplo: A transformada de Laplace do polinoˆmio f(t) = 2t2 + 3t+ 5 e´: Dizemos que uma func¸a˜o f(t) e´ cont´ınua por partes em um intervalo [a, b] se f(t) e´ cont´ınua em [a, b], exceto possivelmente em um nu´mero finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma func¸a˜o f(t) 1 e´ cont´ınua por partes em um intervalo [a,∞), se f(t) e´ cont´ınua por partes para todo intervalo da forma [a,A], com A > a. Se a func¸a˜o crescer muito ra´pido, ela pode na˜o ter transformada de Laplace, como por exemplo f(t) = et 2 . Isto na˜o acontece para func¸o˜es f(t), para as quais existem M > 0 e k > 0 tais que |f(t)| ≤Mekt, para todo t > 0 (∗) Func¸o˜es que sa˜o cont´ınuas por partes e que satisfazem a condic¸a˜o (∗) sa˜o chamadas func¸o˜es admiss´ıveis. Se duas func¸o˜es admiss´ıveis teˆm a mesma transformada de Laplace enta˜o elas sa˜o iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade. Teorema: (Injetividade) Dadas duas func¸o˜es f(t) e g(t) admiss´ıveis se F (s) = G(s), para s > a enta˜o f(t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de desconti- nuidade. Portanto se F (s) e´ a transformada de Laplace de uma func¸a˜o admiss´ıvel f(t), esta func¸a˜o esta´ determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f(t) e´ a transformada de Laplace inversa de F (s) e escrevemos: L−1(F (s)) = f(t), considerando duas func¸o˜es iguais, se elas foram iguais em todos os pontos onde ambas sa˜o cont´ınuas. Exemplo: Se a transformada de Laplace de uma func¸a˜o f(t) e´ F (s) = s+ 3 s2 − 3s+ 2 determine a func¸a˜o f(t). 2 1o Teorema do Deslocamento: Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da func¸a˜o f : [0,∞) → R e´ F (s), para s > c enta˜o a transformada de Laplace da func¸a˜o g(t) = eatf(t) e´ G(s) = F (s− a), para s > a+ c Demonstrac¸a˜o: G(s) = ∫ ∞ 0 e−steatf(t)dt = ∫ ∞ 0 e−(s−a)tf(t)dt = F (s− a) Exemplo: Sejam a, b ∈ R. Se g(t) = cos(at), temos que G(s) = s s2 + a2 . Se f : [0,∞) → R e´ dada por f(t) = ebt cos(at), enta˜o sua transformada de Laplace e´: Exemplo: Sejam a, b ∈ R. Se g(t) = sen(at), temos que G(s) = a s2 + a2 . Se f : [0,∞) → R e´ dada por f(t) = ebtsen(at), enta˜o sua transformada de Laplace e´: Exemplo: Seja a ∈ R e n um inteiro positivo. Se g(t) = tn, temos que G(s) = n! sn+1 . Se f : [0,∞) → R e´ dada por f(t) = eattn, enta˜o sua transfor- mada de Laplace e´: Exemplo: Se a transformada de Laplace de uma func¸a˜o f(t) e´ F (s) = s− 3 s2 + 4s+ 4 vamos determinar a func¸a˜o f(t). 3
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