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APS 2014 ATUAL

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Engenharia de Controle e Automação
Sumo de Robôs 
	Abner da Silva Oliveira
	A78087-4
	EA7Q12
	Lucas Teixeira Alexandre
	A756HE-5
	EA7Q12
	Michael A. Polvere
	A82JAD-0
	EA7Q12
	Renato Araújo de Paula
	B030GG-7
	EA7P12
	Vagner Sá Teles da Silva
	A75097-5
	EA7Q12
Campinas, UNIP 2014
Engenharia de Controle e Automação
Sumo de Robôs 
Trabalho realizado pelos alunos do 
7º semestre de Engenharia de Controle e Automação
, para 
a disciplina
 de Atividades
 
Práticas Supervisionadas, visando de
monstrar a funcionalidade do tem
a citado.
	Abner da Silva Oliveira
	A78087-4
	EA7Q12
	Lucas Teixeira Alexandre
	A756HE-5
	EA7Q12
	Michael A. Polvere
	A82JAD-0
	EA7Q12
	Renato Araújo de Paula
	B030GG-7
	EA7P12
	Vagner Sá Teles da Silva
	A75097-5
	EA7Q12
Campinas, UNIP 2014
DEDICATÓRIAS
Dedicamos este trabalho a todas as pessoas que estiveram ao nosso lado, a todo instante, para que possamos chegar aos nossos sonhos e alcançarmos nossos objetivos. 
Queremos dedicar também aos professores que todos os dias estão dedicando sua vida para transpassar seus conhecimentos a todos que querem chegar ao ponto de vitória na vida, pois eles com certeza já chegaram e querem sempre o melhor para aqueles na qual seguem seus caminhos traçados.
Dedicamos este trabalho também aos nossos amigos e familiares que sempre buscam alternativas para que consigamos chegar ao trajeto que nos foi prometido, principalmente para aqueles que sabem o que já passamos para chegarmos onde estamos hoje.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos primeiramente a Deus que nos possibilita, a cada dia mais, para que possamos prosseguir no caminho na qual ele traçou e que fizéssemos a escolha pela engenharia.
Aos nossos familiares que sempre nos apoiaram e fizeram de tudo para que conseguíssemos seguir nossos caminhos e chegássemos ao ponto de, em grupo, realizarmos este trabalho na qual dedicamos tanto tempo e disposição para sua execução.
Aos nossos professores que nos auxiliaram com seus conhecimentos e especialmente aos professores, que nos acompanharam e contribuíram com seus conhecimentos e fizeram com que nosso trabalho se tornasse uma experiência positiva.
Muito obrigado a todos pela paciência, amizade e pelos ensinamentos que levaremos para sempre.
RESUMO
O objetivo desse estudo é reproduzir um robô com rádio controle, para desenvolvermos o quê foi aprendido em sala de aula e participar, posteriormente, de uma guerra de robôs com outras equipes.
Neste trabalho, abordaremos os princípios de programação do Arduino UNO e do circuito em Ponte H, feito com o CI L293D e suas principais características.
Abordaremos, também, os desenhos de fabricação e montagem, junto com os principais cálculos.
Palavras-chave: Arduino UNO, CI L293D, robô, guerra de robôs.
ABSTRACT
The objective of this study is to reproduce a robot with radio control, to develop what has been learned in the classroom and participate thereafter a war of robots with other teams. 
In this article we will discuss the basics of the Arduino UNO and the H bridge circuit made ​​with the IC L293D and its main features. 
We will also discuss the fabrication drawings and assembly, along with the main calculations. 
Keywords: Arduino UNO, IC L293D, robot, war of robots.
“A mente que se abre a uma nova ideia jamais voltará ao seu tamanho original”. 
(Albert Einstein)
INTRODUÇÃO
Este projeto tem como intuito, proporcionar-nos o uso dos conhecimentos adquiridos no curso de Engenharia de Controle e Automação na construção de um robô rádio controlado. O robô será construído de acordo com as regras gerais para a competição estipulada pela Instituição de ensino.
 O primeiro passo foi a pesquisa sobre o tema, em seguida projetamos os componentes, materiais e sua programação. A principal dificuldade foi os cálculos estruturais do projeto.
OBJETIVO
O objetivo desse estudo é reproduzir um robô rádio controlado, para desenvolvermos o quê foi aprendido em sala de aula, nas disciplinas de: Projetos de Elementos de Máquinas, Microcontroladores e Microprocessadores, Eletrônica Analógica e Digital e Eletrônica Aplicada. E para entendermos como é o funcionamento de montagem de um projeto na área de engenharia.
FOTOS E MONTAGEM
Figura 1: Montagem e posicionamento do chassi do carrinho (Mark I).
Fonte: Autores.
Figura 2: Montagem e posicionamento das rodas do carrinho (Mark I).
Fonte: Autores.
Figura 3: Montagem e posicionamento dos componentes eletrônicos (Mark I).
Fonte: Autores.
Figura 4: Soldagem dos componentes eletrônicos (Mark I).
Fonte: Autores.
Figura 5: Confecção da carcaça.
Fonte: Autores.
Figura 6: Confecção da carcaça.
Fonte: Autores.
Figura 7: Confecção da carcaça.
Fonte: Autores.
Figura 8: Rebitagem da carcaça.
Fonte: Autores.
Figura 9: Pintura da carcaça.
Fonte: Autores.
Figura 10: Carcaça pronta.
Fonte: Autores.
Figura 11: Carcaça pronta.
Fonte: Autores.
Figura 12: Aprimoramento da parte eletrônica (Mark II).
 
Fonte: Autores.
Figura 13: Aprimoramento do posicionamento das rodas (Mark II).
Fonte: Autores.
Figura 14: Novo chassi do carrinho (Mark II).
Fonte: Autores.
Figura 15: Projeto pronto.
Fonte: Autores.
Figura 16: Projeto pronto.
Fonte: Autores.
CONCLUSÃO
Neste experimento percebemos as dificuldades de se fazer um projeto envolvendo automação, as pesquisas para verificar o melhor funcionamento e desempenho são fundamentais para que o projeto funcione como esperado.
O objetivo das atividades pratica foram alcançados, pois na construção do protótipo colocamos em pratica os conhecimentos adquiridos em sala tais com: cálculos de estruturas, cálculos elétricos, conhecimento básico de eletrônica e de programação. Esse conhecimento nos auxiliou no desenvolvimento e na tomada de decisões cruciais para que o nosso protótipo executasse a objetividade do carrinho para competição seguindo as regras impostas pela coordenadoria do “APS”.
Tivemos dificuldade em dimensionar o motor e um sistema que suportasse a corrente sem se danificar, pois a corrente suportada pelas saídas do Arduino é muito baixa e pode sofrer danos irreversíveis quando a corrente elétrica ultrapassa a máxima suportada, isso pode comprometer todo o projeto e impedir seu funcionamento.
Foi dada uma atenção maior para aumento do torque e uma velocidade mediana para não deixar o carrinho muito lento o que poderia nos deixar para trás na competição por não ter muita agilidade e nem muito rápido, isso faria com que o sistema ficasse impreciso e difícil de controlar.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 6022: Informação e documentação: artigo em publicação periódica científica impressa: apresentação. Rio de Janeiro, 2003.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 6023: Informação e documentação: elaboração: referências. Rio de Janeiro, 2002.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 6028: resumos. Rio de Janeiro, 2003.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 10520: Informação e documentação: citação em documentos. Rio de Janeiro, 2002.
ANEXOS
Anexo A – Manual de Especificações da Robô.
UNIVERSIDADE PAULISTA
Especificação para Guerra/Sumô de robôs
Objetivos
Luta de Sumô com possibilidade de aniquilação total.
Dar apoio e iniciativa ao projeto Multidisciplinar seguindo orientação do MEC. Para isso, os cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia Mecatrônica e Engenharia de Produção, participarão da guerra de Robôs, sendo convidados todos os alunos da UNIP, porém com obrigatoriedade em alguns semestres da Engenharia.
Avaliação
Relatório – APS 2014/1°Semestre
Os relatórios