Prova mecanismos

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Universidade Federal da Bahia 
Escola Politécnica 
Departamento de Engenharia Mecânica 
Disciplina: Mecanismos (Eng 442) - 2011.2(2ª Chamada) 
Profª Drª Paula F. Cavalcante 
 
NOME: ______________________________________________________MAT. _______________ 
 
1ª Questão (Valor 3,0 pontos) Responda as questões abaixo: 
a) Os pares cinemáticos podem ser classificados de diferentes maneiras. Cite 4 diferentes maneiras 
de classificação dos pares cinemáticos. Defina e exemplifique cada tipo. 
b) Quais são os tipos de juntas utilizadas nos seguintes elementos mecânicos: parafuso de 
transmissão sem fim e transmissão de movimento por cilindro com êmbolo. 
c) O came pode ser um mecanismo de saída contínua ou intermitente? Justifique a sua resposta. 
2ª Questão (Valor 2,0 pontos) Para os mecanismos da figura 1(a e b) determine: 
a) Número de pares cinemáticos e natureza dos mesmos; 
b) Natureza dos elos e tipos de juntas 
c) A montagem é um mecanismo ou estrutura? Use o critério de Kutzbach. 
3ª Questão (Valor 2,5 pontos) Para o mecanismo biela-manivela com excentricidade (fig. 2) encontre o 
valor de . e 43 rθ Encontre a equação do Laço e faça a representação vetorial da cadeia cinemática. 
Utilize a notação complexa. 
4ª Questão (Valor 2,5 pontos) Para os mecanismos da figura 3 e Figura 1(b) determine: 
a) A mobilidade do mecanismo. 
b) Determine os centros instantâneos de rotação. 
 
Figura 1(a) 
 
 
Figura 1(b) 
 
Figura 2 
 
Figura 3 
Boa Sorte!