Avaliacao Automacao e Robotica.doc 10

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Curso: Engenharia Produção
	Valor da avaliação: 10,0 pontos 
	Disciplina-Turma: Automação e Robótica EIN079-01
	( ) AV1 (x) AV2 ( ) AVS ( ) 2ª Ch. AVS
	Professor(a): Leonardo Resende
	Data: 25/06/2014
	Aluno(a):luis joão franco
Tamiris Duarte Araújo
	Matrícula:5801080
5800802
	
OBS: Resposta final à caneta. Pode usar calculadora. Duração da prova 1,5 h. Todas as respostas devem ser justificadas.
Se necessário utilize o verso da prova.
	Rubrica do coordenador:
	
	Nota e data da entrega da avaliação:
Esta avaliação será feita em dupla, com consulta ao material de aula e deve ser realizada em laboratório de informática.
‘
Para realizar esta avaliação faça os seguintes procedimentos:
- Vá até o portal e baixe o arquivo robot 9.9
- Salve-o na área de trabalho
- Abra o Matlab
- Copie o endereço da pasta robot 9.9 e cole no current folder do Matlab
- Clique na pasta de acordo com a orientação no print
- Procure a pasta demos e o arquivo robot.m
- Rode o programa robot.m
De acordo com o programa responda os itens abaixo:
Explique as principais funções do programa robot.m (2,5 pontos)
Não possui funções.
Faça um print do gráfico gerado e cole abaixo. (2,5 pontos)
Utilizando agora o programa rotation.m (que está na mesma pasta de robot.m) e responda os itens abaixo:
Explique as principais funções do programa rotation.m 
Funções: 
Det: retorna o determinante da matriz quadrada X. Se X contém apenas entradas inteiras, o resultado d também é um inteiro.
Inv: retorna o inverso do quadrado da matriz X. Uma mensagem de aviso é impresso se X é mal dimensionado ou quase singular.
Faça um print do gráfico gerado e cole abaixo.