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Prof. Leonardo Resende Automação e Robótica LISTA DE EXERCÍCIOS – Valor 2,0 pontos Entrega: 09/10/2014 1) Um técnico em laboratório químico possui 4 produtos químicos A, B, C e D , que devem ser guardadas em um ou outro depósito. Por conveniência, é necessário mover um ou mais produtos de um depósito para o outro de tempos em tempo. A natureza é tal que é perigoso guardar B e C juntos, a não ser que A esteja no mesmo depósito. Também é perigoso guardar C e D juntos se A não estiver no depósito. Escreva uma expressão para a variável lógica Z (suponha uma lâmpada) que seja acionada sempre que exista uma situação perigosa em qualquer um dos depósitos. Projete o Diagrama de Contatos equivalente. 2) Faça um programa em ladder que represente um detector de números primos de 4 bits. 3) Faça um programa em ladder que controle 3 motores de acordo com as seguintes condições: - O motor 1 dever ficar ligado por 20s e desligado por 10s; - O motor 2 deve ser ligado 10s após o motor 1 ter sido ligado; - O motor 3 deve ser ligado 20s após o motor 2 ter sido ligado; - Os 3 motores devem ficar desligados por 10 segundos; 4) Faça um programa em ladder que represente um semáforo com as seguintes condições: - Sinal verde ligado por 40 segundos - Sinal amarelo ligado por 20 segundos - Sinal vermelho ligado por 30 segundos U N I V E R S I D A D E D O G R A N D E R I O Escola de Ciência e Tecnologia
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