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LISTA DE EXERCÍCIOS 08 
Sexto período – Controle 1 – Prof. Leandro Brolin 
 
1) Desenhe o gráfico polar das seguintes funções de transferência senoidais: 
a. (1+jwT)/jwT; 
b. 1+jwT; 
c. 1/jw^2; 
d. jwT/(1+jwT); 
2) Prove que o gráfico polar da função de transferência senoidal ao lado de 
uma semicircunferência. Determine o centro (a,b) e o raio r desta 
semicircunferência. 
G(jw)=jwT/(1+JwT) (0≤ w ≤ infinito) 
Obs. T>0 e r = (x-a)^2 + (y-b)^2 
3) A função de transferência de um sistema de controle de posicionamento é: 
G(s)=K/(s+1)^2. Trace o gráfico polar para este sistema com K=4 (pode 
ser utilizado o scilab). Calcule o módulo e o ângulo em w=0,5rd/s, 
w=1rd/s e w=2rd/s.