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Instrumentos e Medidas ElétricasInstrumentos e Medidas Elétricas Prof. Leônidas Melo Unidade 1: Instrumentos de Medidas Elétricas Unidade 1: Instrumentos de Medidas Elétricas Tópicos 1. Efeitos da Corrente Elétrica 1.1. Químico 1.2. Fisiológico 1.3. Fotoelétrico 1.4. Piezelétrico 1.5. Térmico1.5. Térmico 1.6. Eletromagnético 2. Instrumentos eletrodinâmicos: Galvanômetro de D’arsonval 3. Medidas de corrente 3.1 Amperímetro analógicos 3.2 Amperímetros Digitais Introdução: Compreender o objetivo funcional e o funcionamento dos instrumentos de medição elétrica é muito importante. Eles são utilizados em reparos, manutenção e pesquisa de panes (troubleshooting) de circuitos elétricos.de panes (troubleshooting) de circuitos elétricos. Antes de abordamos diretamente os instrumentos me medidas de elétricas, é importante atentarmos para alguns aspectos importantes das grandezas que desejamos medir. 1. Efeitos da corrente Os efeitos da corrente podem ser classificados como a seguir: químico, psicológico, fotoelétrico, piezoelétrico,psicológico, fotoelétrico, piezoelétrico, térmico e eletromagnético. 1.1 Químico O efeito químico corresponde a certas reações químicas que ocorrem quando a corrente elétrica atravessa as soluções eletrolíticas. É muito aplicado, por exemplo, no recobrimento de metais (niquelação, cromação, prateação, etc). Uma solução eletrolítica sofre decomposição quando é atravessada por uma corrente elétrica. É a eletrólise. Corresponde aos fenômenos elétricos nas estruturas moleculares, objeto de estudo da eletroquímica. A exploração desse efeito é utilizada nas pilhas, na eletrólise. Os efeitos químicos da corrente não são consideráveis para medida de corrente. 1.2 Efeito fisiológico Corresponde à passagem da corrente elétrica por organismos vivos. A corrente elétrica age diretamente no sistema nervoso, provocando contrações musculares; quando isso ocorre, dizemos que houve um choque elétrico. O pior caso dedizemos que houve um choque elétrico. O pior caso de choque é aquele que de origina quando uma corrente elétrica entra pela mão de uma pessoa e sai pela outra. Nesse caso, atravessando o tórax da ponta a ponta, ela tem grande chance de afetar o coração e a respiração. O valor mínimo de intensidade de corrente que se pode perceber pela sensação de cócegas ou formigamento leve é 1 mA. Entretanto, com uma corrente de intensidade 10 mA, a pessoa já perde o controle dos músculos, sendo difícil abrir a mão e livrar-se do contato.abrir a mão e livrar-se do contato. O valor mortal está compreendido entre 10 mA e 3 A, aproximadamente. O efeito fisiológico não permite avaliar quantitativamente o valor da corrente, e portanto não serve para determinar seu valor. 1.3 Efeito Fotoelétrico Também é um fenômeno elétrico em nível molecular. A excitação eletrônica pode dar margem à emissão de radiação visível, tal como observamos nas lâmpadas fluorescentes e alguns semicondutores. E, determinadas condições, a passagem da corrente elétrica através de um gás rarefeito faz com que ele emita luz. As lâmpadas fluorescentes e os anúncios luminosos são aplicações desse efeito. Neles há transformação direta de energia elétrica em energia luminosa. Usar a intensidade da luz, produzida como um meio de medir a intensidade da corrente, não é preciso nem prático. 1.4 Piezelétrico Certos cristais como quartzo e sal de Rochelle ficam deformados quando é aplicada uma voltagem através de duas de suas faces. Este efeito não é visível pelo olho humano,Este efeito não é visível pelo olho humano, é pois, impraticável quanto ao uso de medidores. 1.5 Térmico Quando flui corrente através de um resistor, produz-se calor. A quantidade de calor produzida é igual a I2R. Esta relação estabelece que o calor varia de acordo com o quadrado da corrente. São comuns os medidores que empregam o efeito térmico no seu funcionamento. 1.6 Eletromagnético Sempre que os elétrons fluem através de um condutor é criado um campo magnético proporcional à corrente. Este efeito é útil para medir corrente e empregado em muitos medidores práticos, Especialmente os analógicos. 2. Instrumentos eletrodinâmicos Galvanômetro de D’arsoval: Galvanômetro é um instrumento básico utilizado em medições de corrente contínua. Atualmente, os galvanômetros utilizados são do tipo D’Arsonval de quadro móvelD’Arsonval de quadro móvel formado por um conjunto de espiras que podem girar ao redor de um eixo. As espiras formam uma pequena bobina retangular montada sobre um cilindro de ferro doce. Quando circula corrente pela bobina haverá uma interação entre o campo do imã fixo e do eletroímã fazendo aparecer forças que provocarão um deslocamento da bobina móvel, deslocando junto um ponteiro o qual dará umaponteiro o qual dará uma indicação. O ângulo deslocado será proporcional à intensidade da corrente através da bobina . Se calibrarmos a escala poderemos efetuar uma medida de corrente. Os principais elementos construtivos de um galvanômetro de bobina móvel são: a) O mostrador ( escala) e o ponteiro b) O imã permanente c) A bobina móvel d) Sistema de suspensão As principais características de tal aparelho são:As principais características de tal aparelho são: resistência interna (RG) e corrente de fundo de escala (IGM) ou ainda sensibilidade (S) definida como sendo S = 1/IGM sendo especificada em KOhm/V. Assim é que um instrumento que tem fim de escala de 50µA, terá uma sensibilidade de 1/50µA = 20KOhm/V. Quanto maior a sensibilidade maior a qualidade do instrumento. 3. Medidas de corrente: Amperímetro O amperímetro é um instrumento utilizado para medir a intensidade da corrente elétrica que circula por um condutor. A unidade de medida, no SI, para a intensidade de corrente é o ampère (A). Existem dois tipos básicos de amperímetros, os analógicos e os digitais. Cada um possui suas vantagens e desvantagens, e cabe ao operador selecionar o melhor opção para sua utilização. A seguir vamos discutir um pouco mais sobre os princípios básicos dos amperímetros, modo de usá-los e cuidados necessários que devemos ter ao manuseá-los. 3.1 Amperímetro Analógico “Um amperímetro analógico é basicamente um galvanômetro com a escala ampliada.” Por exemplo, se dispomos de um galvanômetro com 100µA de fim de escala e desejamos construir um outro instrumento que meça até 1mA, deveremos colocar em paralelo com o galvanômetro uma resistência chamada de shunt que desvie o excesso (0,99 mA). Símbolo do Amperímetro Exemplo de Cálculo do Resistor Shunt Projetar um Amperímetro com fim de escala 5mA (IFS) a partir de um Galvanômetro que tem R = 500Ω e sensibilidade dede um Galvanômetro que tem RG = 500Ω e sensibilidade de 5KΩ/V. Qual o valor da sua resistência interna ? Solução: Primeiro devemos calcular o fim de escala do Galvanômetro. Como S = 1/IGM IGM = 1/ S = 1/(5.103)= 0,2mA. Lembrando que temos um circuito paralelo, então: GMG IR RIRIR =⇒= . .. GMFS GMG S GMFSSM SM GMG SGMGSMS II IR R III I IR RIRIR − = −= =⇒= . :temos,Como . .. 83,20 2,05 2,0.500. = − =→ − = S GMFS GMG S R II IR R Resistor de shunt universal Amperímetro Analógico ( note a fixação do ganvanômetro) Amperímetro Analógico de painel 3.2 Amperímetro Digital 3.2.1 Amplificador Operacional O Amplificador Operacional é um componente ativo usado na realização de operações aritméticas envolvendo sinais analógicos. Os Amp. Op. são amplificadores que trabalham com tensão contínua tão bem como com tensão alternada. As suastensão contínua tão bem como com tensão alternada. As suas principais características são: •Altaimpedância de entrada •Baixa impedância de saída •Alto ganho •Possibilidade de operar como amplificador diferencial Símbolo Um amplificador analógico é sempre representado como um triângulo em que um dos vértices é a saída. O gráfico mostra o diagrama esquemático de um Amplificador Operacional com seu modelo mais usual. +VCC e -VCC são as tensões de +VCC e -VCC são as tensões de alimentação do amplificador operacional Alguns amplificadores operacionais também podem ser alimentados com +VCC e 0V � A tensão de saída, VO, está limitada pelas tensões de alimentação (neste caso, VO ∈ [-VCC, +VCC]) �Os amplificadores operacionais amplificam a diferença de tensão aplicada nas entradas V+ e V- . � VO=A(V+-V-) onde A representa o ganho de tensão do � VO=A(V -V ) onde A representa o ganho de tensão do amplificador. � O ganho pode atingir valores da ordem 105 a 106 Representação de um Amp Op Um Amp. Op. pode ser entendido como um circuito amplificador de alto ganho, onde a entrada é representada por uma resistência de alto valor e a saída por uma fonte de tensão controlada e uma resistência em série. Vo = A (V1 – V2) Para um 741, A = 100.000 ; Ro = 75Ω 3.2.2. Conversores Digital/Analógico e Analógico/Digital Conversores A/D e D/A são a base de todo o interfaceamento eletrônico entre o mundo analógico e o mundo digital. Estão presentes na grande maioria dos instrumentos de medida atuais e são os responsáveis pelo aumento significativo nos níveis de precisão e exatidão assim como o barateamento e popularização de instrumentos decomo o barateamento e popularização de instrumentos de medida digitais. Para este tópico vamos tomar como base o Capítulo 9 do Livro Instrumentação Industrial – A. B. Fialho, 6ª ed. 3.2.3. Displays Digitais Displays de LED Display de 7 segmentos Display de cristal liquido Display de LCD de um osciloscópio Displays de uma aeronave modernaaeronave moderna Amperímetros Digitais (diagrama básico) Um amperímetro digital é constituído de um conversor A/D, um decodificador, um mostrador de cristal liquido ou leds e os resistores shunt para seleção da escala, conforme mostra o esquema da figura a seguir. Um A. O. é empregado para amplificar a queda de tensão no resistor de entrada do amperímetro, adequando-a ao nível de entrada do conversor A/D. O circuito seletor de escala neste caso pode ser constituído de uma resistência de derivação de baixo valor, ligada em paralelo com o divisor de tensão, com valores de resistência de ordens de grandeza acima da primeira. Amperímetros Digitais (Exemplos) Amperímetro: Características básicas �Mede a corrente através de um braço (ou ramo) do circuito � Possui 2 terminais – E ligado em serie com a “carga” em estudo– E ligado em serie com a “carga” em estudo � Não deve oferecer resistência a passagem de corrente (para não interferir na medida) – Deve ter resistência interna Ri muito baixa – Quanto menor Ri, melhor o amperímetro Ligação de um Amperímetro Ligação de um Amperímetro Para medir a corrente em R1: Qual o efeito de um Ri = 10Ω? E de 1mΩ? 4. Medidas de tensão: Voltímetro O voltímetro é um instrumento utilizado para medir a diferença de potencial (ddp), entre dois pontos de um circuito. A unidade de medida, no SI, para a diferença de potencial,A unidade de medida, no SI, para a diferença de potencial, também chamada de tensão ou voltagem, é o volt (V). Assim como o amperímetro, existem dois tipos básicos de voltímetros, os analógicos e os digitais. 4.1. Voltímetro analógico O voltímetro analógico também é construído a partir de um galvanômetro. Dado um galvanômetro de resistência interna RG e fim de escala IGM, a máxima tensão que pode ser aplicada á sua bobina é: IRV .= O problema a ser resolvido é: a partir desse galvanômetro construir um voltímetro que tenha um fundo de escala VM > VGM. GMGGM IRV .= RM RG Para construir um voltímetro que meça até VM, sendo VM > VGM deveremos colocar em série com o Galvanômetro um resistor RM (multiplicador). VG V G GM M MGMGMM R I V RIRRV −=→+= ).( A resistência interna do voltímetro será: GMV RRR += Exemplo: Projetar um Voltímetro que meça até 5V a partir de um Galvanômetro que tem RG = 200Ω e IGM = 1mA. RG 1mA Ω= KR 8,4 Ω= KR M 8,4 Ω= KR G 8,4 Ω=Ω−= K mA V R M 8,4200 1 5 Ω=+= KKKR V 52,08,4 VGM=200Ω.1mA=200 mV Ω= KR G 8,4 VV M 5= Ω= KR G 8,4 Voltímetro Analógico com Amplificador Operacional. Os Amplificadores Operacionais utilizados praOs Amplificadores Operacionais utilizados pra este fim, caracterizam-se por gerar uma corrente de saída necessária para deslocar o ponteiro do galvanômetro a partir de uma corrente de entrada de ordens de grandeza menor (10 a 100 vezes). Estes voltímetros eletrônicos permitem uma melhor exatidão e uma medição em uma faixa maior de tensões, mas em contrapartida necessita de uma fonte de alimentação. 4.2. Voltímetros Digitais: Os voltímetros digitais vêm substituindo paulatinamente os voltímetros analógicos nas mais diversas aplicações, levando vantagem principalmente na eliminação do fator subjetivo na leitura. No voltímetro digital o galvanômetro da lugar a um circuito conversor analógico-digital (A/D), um decodificador e um mostrador digital. Geralmente, um Amp.Op. também é utilizado para aumentar a resistência de entrada do instrumento. Diagrama básico: No voltímetro digital o galvanômetro da lugar a um circuito conversor analógico-digital (A/D), um decodificador e um mostrador digital. Geralmente, um Amp.Op. também é utilizado para aumentar a resistência de entrada do instrumento. A exemplo do voltímetro analógico, uma vez definidas as características do elemento principal do instrumento, neste caso o conversor A/D, o seletor de escalas é projetado para adequar o nível de tensão à entrada do conversor. Exemplos: Voltímetro: Características Básicas. � Mede a ddp entre 2 pontos � Possui 2 terminais, que são ligados entre os pontos de interesse – Em paralelo com a “carga” em estudo– Em paralelo com a “carga” em estudo � Não deve absorver corrente (para não interferir na medida realizada) – Deve ter resistência interna Ri elevada – Quanto maior Ri, melhor o voltímetro Ligação de um voltímetro - Para medir a tensão sobre R1: Qual o efeito de um Ri = 10Ω? E de 10kΩ? 5. Medição de resistência elétrica: Ohmímetro A resistência elétrica pode ser definida como relação entre a diferença de potencial e a corrente que circula entre dois pontos do circuito: IVR /= Isto sugere que a resistência pode ser determinada aIsto sugere que a resistência pode ser determinada a partir da medição da tensão (V) criada quando uma corrente conhecida circula no circuito. Os instrumentos de medição baseados neste método são os ohmímetro analógicos e digitais. Outro método de medição da resistência baseia-se na utilização da Ponte de Wheatstone. 5.1 Ohmímetro Analógico em Série Um ohmímetro é constituído essencialmente por um amperímetro em série com um gerador CC e um resistor variável RV. RGRV RX O resistor variável Rv é usado para fazer o ajuste do zero na escala. Isto é feito, colocando as pontas de prova em curso e ajustando o zero da escala (valor máximo de deflexão do indicador). Neste caso, o valor de Rx é dado pela expressão: VV R −= GX X I V I V R −= A expressão acima, indica que a escala do ohmímetro analógico não é linear. Ohmímetro: características básica �Mede a resistência elétrica de um componente passivo – Resistor – Indutor, enrolamento de motor– Indutor, enrolamento de motor – Condutor, interruptor �Possuiuma fonte interna e um amperímetro – Escala calibrada em Ohms (Ω) �Não deve ser ligado a um circuito alimentado – Desligar fontes para medir trechos de circuitos Ligação de um Ohmímetro Não ligue um ohmímetro a um circuito alimentado 7. Megômetro Os Megômetros são aparelhos destinados a medir altas resistências, daí serem usados para teste de isolamento de redes, de motores, geradores, etc. Ao contrário do multímetro com escala de ohmímetro que utiliza apenas uma pilha de 9v, o megômetro produz umamegômetro produz uma alta tensão para vencer a grande resistência do componente e determinar pela corrente produzida o quanto vale a resistência do componente medido. Como usar o Megôhmetro Isolamento de cabos e eletrodutos Isolamento de enrolamento de motores 8. Multímetro (Múltiplas funções): O multímetro é um instrumento de medidas elétricas que agrega em um único aparelho diversas funções como: amperímetro, voltímetro, ohmímetro, frequencímetro, capacímetro, etc. Cuidados durante o manuseio de um multímetro: �Esteja atento às regras de segurança do laboratório. �Verifique se a escala está de acordo com a grandeza a ser medida. Se estiver em dúvida sobre o valor que será medido inicie sempre pela escala mais alta. �Verificar se as pontas de prova estão nos conectores corretos �Evite tocar nas pontas ou no circuito durante a medida. �Se tiver alguma dúvida sobre como efetuar consulte o professor ou o assistente.
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