CAT 169 - Lista 5

Prévia do material em texto

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO 
Universidade Federal de Ouro Preto 
Escola de Minas 
Depto. de Engenharia de Controle e Automação e Técnicas Fundamentais 
 
Lista 5 – Motores CC 
 
Nome: Matrícula: 
 
 1 
1 – Quais as equações básicas de um motor de corrente contínua (conjugado eletromagnético, f.c.e., 
corrente, velocidade)? 
 
2 – Um motor CC com excitação separada é alimentado a partir de uma rede monofásica de 
110V/60Hz por um retificador, operando a vazio e velocidade de eixo de 900 rad/s. Os parâmetros 
deste motor CC: Resistência de armadura 𝑅𝑎 = 3,3Ω; Indutância de armadura 𝐿𝑎 = 42,8𝑚𝐻; 
Constante eletromecânica 𝐾𝜙 = 0,043 𝑉/𝑟𝑎𝑑/𝑠 ; Inércia 𝐽 = 5,8𝑥10−4 𝑘𝑔𝑚; Coeficiente de atrito 
𝑏 = 5,2 ∗ 10−4 𝑘𝑔𝑚/𝑠 . Nesta situação de regime permanente, determinar o ângulo de disparo dos 
tiristores considerando: 
a) Um retificador monofásico em ponte totalmente controlado; 
b) Um retificador monofásico em ponte semicontrolado. 
 
3 – Um sistema de controle em cascata para a posição do eixo de um motor CC com imã permanente 
possui três malhas superpostas de acordo com a hierarquia específica: 
a) Desenhar o diagrama de blocos deste sistema de controle em cascata do motor CC admitindo 
as funções de transferência dos blocos do conversores de potência e dos sensores como ganhos 
simples; 
b) Considerando todos controladores como PI, determinar a função de transferência global entre 
a referência de posição e o valor medido da posição para o diagrama de blocos deste sistema 
de controle. 
 
4 – Descreva o princípio de funcionamento do filtro de Kalman, quais suas aplicações em Controle 
de motores C.C.?