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Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 1 de 20 II – Potência e energia em regime permanente senoidal II.1 – Potência e energia Seja o seguinte sistema elétrico alimentado por tensões e correntes quaisquer, conforme ilustra a Figura II.1. + - )(tv )(ti SISTEMA Figura II.1 – Sistema elétrico a dois fios. A potência instantânea fornecida ao sistema é: ( ) ( ) ( )titvtp ⋅∆ [W] A energia líquida fornecida para o sistema até o instante t1 é: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )00 0 0 WdivWdptW tt +=+= ∫∫ τττττ [J] Quando o sistema é constituído por uma resistência, a tensão é dada por ( ) ( )tRitv = e a energia fornecida para o sistema até o instante t é uma função da integral da corrente ou da tensão ao quadrado ao longo do intervalo considerado: ( ) ( ) ( )} ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )000 0 2 0 2 0 R t R t R t v R WdiRWdRiWdiRitW +=+=+= ∫∫∫ τττττττ τ [J] ( ) ( ) ( ) ( )} ( ) ( ) ( ) ( ) ( )01010 0 2 0 2 0 R t R t R t i R WdvR Wdv R Wd R v vtW +=+=+= ∫∫∫ τττττ τ τ τ [J] Quando o sistema é constituído por uma indutância, a tensão é dada por ( ) ( ) dt tdiLtv = e a energia fornecida para o sistema até o instante t é função da corrente instantânea2, no instante t: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )0 2 0 2 0 2 00 0 22 0 2 0 0 L W L t L t L t v L W iLtiLWiLWdiiLWdi d diLtW L + − =+ =+=+= ∫∫ 48476876 τ ττττ τ τ τ ( ) ( ) = 2 2 tiLtWL [J] Quando o sistema é constituído por uma capacitância, a corrente é dada por ( ) ( ) dt tdvCti = e a energia fornecida para o sistema até o instante t é função da tensão instantânea3, no instante t: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )0 2 0 2 0 2 00 0 22 0 2 0 0 C W C t C t C t i C W vCtvCWvCWdvvCWd d dvCvtW C + − =+ =+=+= ∫∫ 4847648476 τ τττ τ τ τ τ 1 Supondo que ( )0W é a energia inicial do sistema em 0=t . 2 Neste caso, não depende do que ocorre ao longo do intervalo de 0 a t; apenas do valor instantâneo de ( )ti . 3 Neste caso, não depende do que ocorre ao longo do intervalo de 0 a t; apenas do valor instantâneo de ( )tv . Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 2 de 20 ( ) ( ) = 2 2 tvCtWC [J] Observar que a energia fornecida para a resistência é transformada em calor, sendo dissipada pelo circuito. A energia fornecida para um indutor ou capacitor fica armazenada nos campos magnético e elétrico, não sendo dissipada por estes componentes. A potência média suprida entre os instantes t1 e t2 é: ∫ − = 2 112 média )(1 t t dttp tt p [W] Exemplo II.1: Sabendo que o gráfico a seguir apresenta a forma de onda de uma tensão aplicada a uma resistência de 10 Ω, determinar as expressões e os gráficos da potência e da energia fornecida. 6 3 100 ( )[ ]Vtv [ ]st ( ) 100 3 100 + − = ttv –100 Solução: Para 60 ≤≤ t s, ( ) 100 3 100 + − = ttv ( ) ( ) 10 3 10 10 100 3 100 + − = + − == t t R tv ti ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 10 10000 3 20000 9 10000 10 100 3 100 22 2 +− = + − ==== t tt R tv R tv tvtitvtp ( ) 1000 3 2000 9 1000 2 +−= t t tp ( ) ( ) t tt R ddptW 0 2 3 0 2 0 1000 3 1000 27 10001000 3 2000 9 1000 +−= +−== ∫∫ ττ τ ττ τ ττ ( ) ttttWR 10003 1000 27 1000 23 +−= Os gráficos da potência e da energia fornecidas para a resistência neste intervalo de tempo podem ser produzidos em simulação no MATLAB/SIMULINK4 utilizando-se o arquivo II_7.mdl. Potência fornecida [W] Energia fornecida [J] 4 Disponível em http://slhaffner.phpnet.us/circuitos_b/matlab/ Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 3 de 20 Solução (continuação): Para 6>t s, tem-se ( ) ( ) ( ) 0=== tptitv , mas a energia fornecida para a resistência a partir de 0=t s permanece constante e igual a ( ) 2000610006 3 1000 27 610006 2 3 =×+− × =RW J (que corresponde ao valor total fornecido no período entre 0 e 6 segundos). Exemplo II.2: Sabendo que o gráfico a seguir apresenta a forma de onda da corrente que percorre uma resistência de 2 Ω, determinar o solicitado: ( )[ ]Ati [ ]st a) A potência instantânea dissipada nesta resistência; b) A potência média fornecida para esta resistência a partir de t=0; c) A energia fornecida para esta resistência a partir de t=0. Solução: a) Observa-se que a forma de onda da corrente é periódica, com período T=1 s. Desta forma, a expressão da potência instantânea será determinada apenas para o primeiro período, sendo a expressão dos demais períodos idêntica. De acordo com o gráfico, para o primeiro período a expressão da corrente é dada por: ( ) tti 1= Desta forma, as expressões da tensão e da potência são dadas por: ( ) ( ) tttRitv 212 =×== ( ) ( ) ( ) 222 ttttitvtp =×== , válido para 10 ≤≤ t s Para os demais intervalos, basta realizar o deslocamento adequado no tempo. Por exemplo, para o segundo intervalo, tem-se: ( ) ( )212 −= ttp , válido para 21 ≤≤ t s b) A potência média no intervalo de 0 a 1 segundo é dada por: ( ) 6667,0 3 2 3 22 1 11 1 0 31 0 2 0 == === ∫∫ tdttdttp T P T W Para os demais intervalos o valor é idêntico. c) A expressão que descreve a potência fornecida em cada período apresenta uma forma periódica e a energia fornecida é cumulativa, apresentando mesmo formato, mas partindo de um ponto inicial diferente. Para o primeiro período, tem-se: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ∫∫∫∫ =+×=+=+= tttt ddWdivWdptW 0 2 0 0 0 20200 ττττττττττ ( ) 3 0 3 3 2 3 2 ttW t = = τ , válido para 10 ≤≤ t s Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 4 de 20 Solução (continuação): Para os demais intervalos, devem ser realizados os deslocamentos adequados e acrescentadas as energias iniciais que foram acumuladas nos intervalos anteriores. Por exemplo, para o segundo intervalo, tem-se: ( ) 3 21 3 21 3 ==W J ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 3 12 3 2121 1 3 1 2 1 + − =+−=+= ∫∫ t tt dWdptW τττττ ( ) ( ) 3 2 3 12 3 + − = t tW , válido para 21 ≤≤ t s Solução alternativa: A determinação dos valores instantâneos da potência dissipada e da energia fornecida para a resistência pode ser realizada por intermédio de simulação no MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo II_1.mdl obtendo-se o seguinte gráfico: p(t) [W] W(t) [J] t [s] Exercício II.1: Refazer o Exemplo II.1 considerando que a corrente estápercorrendo uma indutância de 2 H. Exercício II.2: Determinar a potência média, a instantânea e a energia fornecida para cada um dos elementos do circuito abaixo, sabendo que a resistência é de 25 Ω e o indutor de 120 mH. Solução alternativa: A determinação dos valores instantâneos da potência e da energia fornecida para os elementos do circuito pode ser realizada por intermédio de simulação no MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo II_2.mdl obtendo-se os seguintes gráficos: Na resistência No indutor p(t) [W] W(t) [J] t [s] t [s] Nos gráficos anteriores, é possível observar que na resistência a potência fornecida é sempre positiva, fazendo com que a energia fornecida sempre aumente com o passar do tempo. No indutor, a potência assume valores positivos e negativos, fazendo com que a energia média fornecida seja nula. Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 5 de 20 Exemplo II.3: Para o circuito abaixo, determinar o gráfico da potência instantânea e da energia fornecida ao indutor e também a potência instantânea e a energia fornecida pela fonte. Solução: O gráfico dos valores instantâneos da potência e da energia fornecida para a resistência e pela fonte foram obtidos através de simulação no MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo II_3.mdl. Fornecido ao indutor Fornecida pela fonte p(t) [W] W(t) [J] t [s] t [s] II.2 – Valores eficazes O valor eficaz de qualquer corrente (ou tensão) periódica, denotado por RMSI ( )RMSVou 5, é uma constante igual à corrente (ou tensão) contínua que produziria a mesma potência média em uma resistência pura. Para a resistência da Figura II.2, tem-se a seguinte expressão para a potência instantânea dissipada: ( )tv + – ( )ti R ( ) ( ) ( ) ( ) R tv ti tRitv = = ( ) ( ) ( ) ( ) ( )} ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )[ ] = = == R tv R tv tv tiRtitRi titvtp tv R 2 2 Figura II.2 – Resistência para definição do valor eficaz. Para correntes e tensões contínuas a potência instantânea é constante, portanto, igual à potência média, ou seja, ( ) == R V RI ptp RMS RMS R 2 2 média (1) Por outro lado, a potência média produzida por correntes e tensões periódicas, com período T, em uma resistência é: 5 RMS é a sigla de Root Mean Square (valor quadrático médio). Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 6 de 20 ( )[ ] ( )[ ] ( )[ ] ( )[ ] = = = ∫∫ ∫∫ TT TT dttv TR dt R tv T dtti T RdttiR Tp 0 2 0 2 0 2 0 2 média 111 11 (2) Comparando-se as expressões (1) e (2), chega-se a: ( )[ ] ( )[ ] ⇒=⇒ = ∫∫ T RMS T RMS dttiT Idtti T RRI 0 22 0 22 11 ( )[ ]∫= T RMS dttiT I 0 21 ( )[ ] ( )[ ] ⇒=⇒ = ∫∫ T RMS TRMS dttv T Vdttv TRR V 0 22 0 2 2 111 ( )[ ]∫= T RMS dttvT V 0 21 Define-se, assim, o valor eficaz de um sinal periódico ( )tx , com período T, como sendo: [ ]∫== T RMS dttxT XX 0 2 eficaz )( 1 (3) Exemplo II.4: Determinar o valor eficaz da corrente dada por ( ) ( )φω += tIti cosmax . Solução: De acordo com a expressão (3), tem-se: ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( )[ ] [ ] 2 2 2 1 22 1 2 22cos1 2 1 2 22cos1 2 1 2 cos 2 cos2 1 2 max2 max 2 0 2 max 2 0 2 max 2 0 2 max 2 0 22 max 2 0 2 max IItI dttIdttI dttIdttII RMS = == =++=++= =+=+= ∫∫ ∫∫ ω pi pi ω pi ω φω pi ωφω pi ω φω pi ωφω ω pi ω pi ω pi ω pi ω pi ω pi 2 maxII RMS = Solução alternativa: A determinação do valor eficaz da forma de onda senoidal pode ser feita por intermédio de simulação no MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo II_5.mdl. Neste caso, a amplitude considerada foi de uma unidade, resultando em um valor RMS equivalente a 7071,021 = . Exercício II.3: Determinar o valor eficaz das seguintes formas de onda: a) Onda quadrada. b) Onda quadrada alternada. c) Senóide com retificação de meia onda. d) Senóide com retificação de onda completa. e) Dente de serra. Solução alternativa: Embora a proposta do exercício seja a resolução por intermédio da expressão (3), a determinação dos valores eficazes das formas de onda anteriores pode ser feita por intermédio de simulação no MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos II_5a.mdl, II_5b.mdl, II_5c.mdl, II_5d.mdl e II_4.mdl, respectivamente, para verificar duas formas alternativas de obtenção do valor RMS (utilizando a definição e a função pré-programada) e para obter os valores RMS dos cinco sinais anteriores, ilustrados a seguir. Onda quadrada Onda quadrada alternada Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 7 de 20 Solução alternativa (continuação): Senóide com retificação de meia onda Senóide com retificação de onda completa Dente de serra II.3 – Potência ativa, reativa, aparente e complexa Considere o sistema da Figura II.3 que se encontra em regime permanente senoidal. + )cos()( max φω += tVtv )cos()( max θφω −+= tIti - )(tv )(ti φ V I θ Re Im φ 2 maxVV = θφ −= 2 maxII SISTEMA Figura II.3 – Sistema a dois fios em regime permanente senoidal. A potência instantânea fornecida para o sistema é dada por: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )θφωφω −++== ttIVtitvtp coscosmaxmax (4) mas ( ) bababa sensencoscoscos −=+ , daí ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) θφωθφωθφωθφωθφω sensencoscossensencoscoscos +++=−+−−+=−+ ttttt (5) Substituindo (5) em (4), ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )φωφωθφωθ θφωθφωφω ++++= =++++= ttIVtIV tttIVtp sencossencoscos sensencoscoscos maxmax 2 maxmax maxmax (6) Mas 2 2cos1 cos2 a a + = e aaa cossen22sen = , logo: ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) 2 22 cos 22cos1 2 1 cos2 φωφωφω φωφω + =++ ++=+ tsen tsent tt (7) Aplicando (7) em (6), chega-se a: Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 8 de 20 ( ) ( )[ ] ( )φωθφωθ 22sensen 2 22cos1cos 2 maxmaxmaxmax ++++= t IV t IV tp Definindo 2 maxVV = e 2 maxII = como os valores eficazes da tensão e da corrente, VIIVIV == 222 maxmaxmaxmax chega-se à seguinte expressão: ( ) ( )[ ] ( )φωθφωθ 22sensen22cos1cos ++++= tVItVItp (8) A forma de onda da potência instantânea dada por (8) apresenta uma parcela constante, igual a θcosVI , e uma parcela variável e alternada com relação ao tempo, igual a ( ) ( )φωθφωθ 22sensen22coscos +++ tVItVI , cuja freqüência corresponde exatamente ao dobro da freqüência da tensão e da corrente. Quando a tensão está em fase com a corrente, os gráficos das funções tensão, corrente e potência instantâneas são de acordo com a Figura II.4 a seguir. Observar que a função potênciainstantânea é oscilante e apresenta sempre valores positivos. 0 1 2 3 4 5 6 -5 0 5 10 Corrente em fase com a tensão wt v (t) , i(t) , p(t ) v(t) i(t) p(t) Figura II.4 – Potência instantânea ( )tp – corrente em fase com a tensão. Quando a corrente está atrasada de 90°°°° em relação à tensão, os gráficos das funções tensão, corrente e potência instantâneas são de acordo com a Figura II.5. Observar que a função potência é oscilante e apresenta valor médio nulo. 0 1 2 3 4 5 6 -5 0 5 Corrente atrasada de 90 graus wt v (t) , i(t) , p(t ) v(t) i(t) p(t) Figura II.5 – Potência instantânea ( )tp – corrente atrasada de 90o em relação à tensão. Quando a corrente está adiantada de 90°°°° em relação à tensão, os gráficos das funções tensão, corrente e potência instantâneas são de acordo com a Figura II.6. Novamente, observar que a função potência é oscilante e apresenta valor médio nulo. Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 9 de 20 0 1 2 3 4 5 6 -5 0 5 Corrente adiantada de 90 graus wt v (t) , i(t) , p(t ) v(t) i(t) p(t) Figura II.6 – Potência instantânea ( )tp – corrente adiantada de 90o em relação à tensão. Uma situação intermediária é aquela na qual a corrente está atrasada de um ângulo qualquer (por exemplo, 30°, conforme Figura II.7). Neste caso a potência apresenta valores positivos e negativos, sendo a predominância dos positivos. 0 1 2 3 4 5 6 -5 0 5 10 Corrente atrasada de 30 graus wt v (t) , i(t) , p(t ) v(t) i(t) p(t) Figura II.7 – Potência instantânea ( )tp – corrente atrasada de 30o em relação à tensão. A partir da expressão (8) é fácil determinar o valor da potência ativa (eficaz ou útil, que produz trabalho) que é igual ao valor médio da potência instantânea fornecida ao sistema: ( )[ ] ( )[ ]∫∫ ++++=∆ TT dttVItVI T dttp T P 0 0 22sensen22cos1cos1)(1 φωθφωθ θcos VIP = [W] (9) A potência reativa corresponde ao valor máximo da parcela em sen(2ωt+2φ) da potência instantânea: θθ sensenI VIVQ =∆ [var] (10) para a qual adota-se a seguinte convenção6: INDUTOR: “consome” potência reativa CAPACITOR: “gera” potência reativa A potência aparente é obtida pela combinação das potências ativa e reativa P e Q: 22 QPVIS +== [VA] (11) As expressões (9), (10) e (11) sugerem uma relação de triângulo retângulo (similar ao triângulo das impedâncias) na qual a potência aparente S é a hipotenusa, conforme ilustra a Figura II.8. O fator de potência é obtido pela relação entre as potências ativa e aparente: θθ coscos === VI VI S PFP 6 Observar que para qualquer elemento ou combinação de elementos, a parcela representada pela potência reativa apresenta valor médio nulo, ou seja, não existem geração nem consumo efetivo, na metade do ciclo o elemento absorve energia que será devolvida na metade seguinte do ciclo. A convenção é adequada porque na metade do ciclo em que o indutor está absorvendo energia o capacitor está devolvendo e vice-versa. Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 10 de 20 S P jQ IV ∠−∠=θ S P jQ IV ∠−∠=θ Característica INDUTIVA Característica CAPACITIVA Figura II.8 – Triângulo das potências. Utilizando-se os fasores tensão e corrente ( )θφφ −== IIVV e , pode-se definir a potência complexa através do produto do fasor tensão pelo conjugado do fasor corrente: jQPjVIVIVIIVIVS +=+==+−=⋅= θθθθφφ sencos* Notar que desta forma, o ângulo da potência só depende do ângulo entre a tensão e a corrente (θ), conforme ocorre nas expressões (9), (10) e (11). Exemplo II.5: Utilizando o sentido associado para as correntes e tensões, determinar a potência complexa e instantânea fornecida para cada um dos elementos do circuito. Verificar que existe conservação de potência. 10 Ω + ( )t1000cos100 20 mH 100 µF Solução: Em regime permanente, tem-se o seguinte circuito equivalente, com as tensões e correntes de acordo com os sentidos associados (correntes entrando pela polaridade positiva dos componentes RLC e saindo da polaridade positiva da fonte): – + 10 I + 0250=V CV– + RV LV – + j20 –j10 De acordo com o circuito, tem-se: ( ) A4555355,35355,31010 250 102010 250 1 o −=−= + = −+ = −+ = jjj C LjR VI ω ω V45503553,353553,3545510 oo −=−=−×== jIRV R Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 11 de 20 Solução (continuação): V135503553,353553,35455101 oo −=−−=−×−=−= jjI C jV C ω V451003553,353553,3545520 oo =+=−×=−= jjILjV L ω A potência complexa fornecida para os componentes do circuito é dada por: ( ) W250025045545504554550 ** ==×−=−−== oooooIVS RR ( ) var250VA250902504551355045513550 ** −=−=−=×−=−−== jIVS CC ooooo ( ) var500VA500905004554510045545100 ** ===×=−== jIVS LL ooooo A potência complexa fornecida pela fonte de tensão é dada por: ( ) VA2502504522504552504550250 ** jIVS +==×=−== ooooo Observa-se que existe conservação de potência complexa, pois: VA250250500250250 jjjSSSS LCR +=+−=++= A partir dos fasores determinados anteriormente, é possível determinar os valores instantâneos de regime permanente da corrente e das tensões: ( ) ( ) A451000cos25 o−= tti ( ) ( )V451000cos250 o−= ttvR ( ) ( )V1351000cos250 o−= ttvC ( ) ( )V451000cos2100 o+= ttvL Utilizando-se estas expressões, os valores de regime permanente das potências instantâneas fornecidas para os componentes do circuito são dados por: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )ooo 451000cos500451000cos25451000cos250 2 −=−×−== ttttitvtp RR ( ) ( )[ ]{ }o4510002cos1 2 1500 −+= ttpR ( ) ( )[ ]W902000cos1250 o−+= ttpR ( ) ( ) ( ) ( ) ( )oo 451000cos251351000cos250 −×−== tttitvtp CC ( ) ( ) ( )[ ] ( )ooo 2702000sen25013510002sen90sen 2 125250 −−=−−×= tttpC ( ) ( ) W902000sen250 o+−= ttpC ( ) ( ) ( ) ( ) ( )oo 451000cos25451000cos2100 −×+== tttitvtp LL ( ) ( ) ( )[ ]oo 4510002sen90sen 2 1252100 +×= ttpL ( ) ( )W902000sen500 o+= ttpL O valor de regime permanente da potência instantânea fornecida pela fonte de tensão é dado por: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )o451000cos251000cos100 −×== tttitvtp ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( )[ ] ( ) ++=++×= tttttp 2000sen 2 22000cos1 2 222502000sen45sen2000cos145cos 2 125100 oo ( ) ( ) ( )[ ]W2000sen2000cos1250 tttp ++= Observa-se que existe conservação de potência instantânea, pois: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( )ooo 902000sen500902000sen250902000cos1250 +++−−+=++= ttttptptptp LCR ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )44 844 7644 844 76 oo tt LCR tttptptptp 2000cos2000sen 902000sen250902000cos1250 ++ −+=++= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ] W2000sen2000cos1250 tttptptptp LCR ++=++= Por intermédio de simulação no MATLAB/SIMULINK, utilizando-se os arquivos II_6s.mdl e II_6pw.mdl é possível verificar os resultados obtidos anteriormente e ainda determinar a energia fornecida pela fonte e para cada um dos componentes ao longo do tempo. Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 12 de 20 Solução (continuação): Potência fornecidaEnergia fornecida Valores para resistência, indutância, capacitância e fonte Na figura anterior, observa-se que os valores de regime da potência instantânea fornecida para a capacitância estão defasados de 180o da fornecida para a indutância, assumindo valores positivos e negativos, com valor médio nulo (potência média, ativa, útil ou eficaz nula). Para a resistência os valores de potência fornecida são sempre positivos. Com relação à energia, observa-se que tanto a capacitância quanto a indutância recebem uma quantidade de energia inicial da fonte e apresentam valores oscilatórios entre zero e a energia máxima fornecida, indicando que a energia não se dissipa em tais componentes e que a energia que é trocada com a rede foi fornecida pela fonte, pois estes estavam inicialmente descarregados. II.4 – Máxima transferência de potência Considerando que o componente da Figura II.9 pode ser representado pela impedância jXRZ += , deseja- se escolher algum parâmetro (R, X, ω , etc.) de modo que a potência ativa fornecida para esta impedância seja máxima. – + V I SISTEMA jXRZ += Figura II.9 – Máxima transferência de potência para uma impedância. O método mais comum consiste em obter a expressão da potência em função do parâmetro escolhido (γ) e resolver a equação: 0= ∂ ∂ γ P Exemplo II.6: Escolha os valores de 2R e 2X de modo que seja fornecida a máxima potência para a carga 222 jXRZ += . + V I 222 jXRZ += 111 jXRZ += Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 13 de 20 Solução: Fazendo 2RV e 2RI serem, respectivamente, o fasor tensão e o fasor corrente na resistência 2R , pode-se escrever a expressão da potência complexa dissipada que coincide com a potência ativa dissipada, por se tratar de uma resistência: 2 2 2 2 2 * 22 * 2 2 2 * 222 P R V R VV R VVIVS RRRR RRRR === == 22 2 22 * 22 * 222 * 222 PRIRIIIRIIVS RRRRRRRR ===== Para o circuito em questão, a corrente é comum, logo ( )21212 XXjRR V Z VII eq R +++ === e ( ) ( ) ( ) 2221221 2 2 2 2121 2 2 2 RXXRR V R XXjRR VRIP +++ = +++ == ( ) ( ) 2 2 21 2 21 2 2 VXXRR RP +++ = Por inspeção, para maximizar 2P , faz-se 12 XX −= , daí: ( ) 2 2 21 2 2 VRR RP + = Derivando com relação à 2R : 2v udvvdu v ud −= ( ) } } ( ) ( ) ( ) 2 4 21 2 221 2 221 2 12 4 21 212 2 21 2 2 22221 2 V RR RRRRRRRV RR RRRRR R P v dvuduv + −−++ = + +−+ = ∂ ∂ 43421 4847648476 ( ) 2 4 21 2 2 2 1 2 2 V RR RR R P + − = ∂ ∂ O valor de máximo de 2P ocorre quando 0 2 2 = ∂ ∂ R P , ou seja: ( ) −≠ = ⇒= + − 21 2 2 2 1 4 21 2 2 2 1 0 RR RR RR RR ⇒ 12 RR = Resumindo: Para MTP, a impedância da carga deve ser igual ao complexo conjugado da impedância da fonte. Solução alternativa: Por intermédio de simulação no MATLAB/SIMULINK, utilizando-se o arquivo II_8.mdl, é possível verificar o resultado obtido anteriormente através de uma série de experimentos nos quais os parâmetros que definem a carga de um circuito são alterados, ou seja, R2 e X2 (por intermédio da modificação da respectiva capacitância). Assumindo v(t)=100sen(400t), R1=R2=100 Ω e X1= –X2=4 Ω, verifica-se que o valor médio da potência é sempre inferior ao obtido na condição de MTP, cuja potência instantânea é dada pelo gráfico a seguir, que corresponde a um valor médio (eficaz) de 25 W. Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 14 de 20 Exemplo II.7: Refazer o exemplo supondo que apenas 2R pode ser ajustado. Solução: Tem-se que: ( ) ( ) 2 2 21 2 21 2 2 V XXRR RP +++ = Derivando a expressão anterior, com relação à 2R , tem-se: 2v udvvdu v ud −= ( ) ( )[ ] } } ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ] 2 22 21 2 21 212 2 21 2 212 22 21 2 21 212 2 21 2 21 2 2 221 2 V XXRR RRRXXRRV XXRR RRRXXRR R P v dvuduv +++ +−+++ = +++ +−×+++ = ∂ ∂ 4444 34444 21 484764444 84444 76 0 2 2 = ∂ ∂ R P , se ( ) ( ) ( ) 02 212221221 =+−+++ RRRXXRR ( ) 0222 2221221222121 =−−++++ RRRXXRRRR ( ) 02212221 =++− XXRR ⇒ ( )2212122 XXRR ++= Assim, caso apenas 2R possa ser ajustado, a máxima transferência de potência vai ocorrer quando ( )221212 XXRR ++= Solução alternativa: A verificação do resultado anterior pode ser realizada por intermédio de simulação no MATLAB/SIMULINK, utilizando-se o arquivo II_9.mdl. Neste caso é possível observar que quando algum parâmetro do circuito é alterado, o maior valor de potência transferida para a carga ocorre quando o valor de R2 é ajustado conforme mostrado anteriormente. Para v(t)=100sen(400t), R1=100 Ω, X1=40 Ω e X2=50 Ω, ο valor de R2 que implica na MTP para a carga é dado por 54,134)( 221212 =++= XXRR Ω, sendo a potência instantânea dada pelo gráfico a seguir. II.5 – Potência desenvolvida e circuitos equivalentes Os circuitos equivalentes de Thévenin e Norton são muito úteis para o cálculo da potência desenvolvida em certos elementos de um circuito, pois permitem determinar com facilidade a corrente e a tensão em tais elementos. Outra aplicação bastante usual é a determinação das condições de máxima transferência de potência, pela determinação da impedância equivalente de um circuito a partir de dois dos seus terminais. Como já mencionado no Capítulo I, os circuitos equivalentes representam com fidelidade o funcionamento do circuito a partir de seus terminais. Deste modo, é possível determinar a corrente, a tensão e a potência desenvolvida na parte do circuito que não foi incluída no equivalente, mas nada se pode afirmar a respeito do que ocorre nos componentes do circuito que foram substituídos pelo equivalente. A Figura II.10 mostra dois Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 15 de 20 equivalente que representam um mesmo circuito conectados a uma impedância de carga Z . Como os equivalentes representam o mesmo circuito, as relações entre seus componentes, indicadas na Figura II.10, devem ser satisfeitas. Em ambos os casos ilustrados, a potência desenvolvida na carga é dada por: 2* * 2 * * IZIIZ Z V Z VVIVS == = =⋅= THZ THV + NTH NNTH ZZ IZV = = NZNI THN TH TH N ZZ Z VI = =Equivalente Thévenin Equivalente Norton a b Z V + – I a b Z V + – I1V+ – 1I Figura II.10 – Circuitos equivalentes de Thévenin e Norton. Quando utilizado o equivalente de Thévenin, têm-se as seguintes expressões para a tensão, corrente e potência complexa desenvolvidas na carga: TH TH V ZZ ZV + = (12.1) TH TH ZZ V Z VI + == (12.2) ( ) 2 * ** * TH TH TH TH TH THTH TH TH TH ZZ VZ ZZ VV ZZ Z ZZ VV ZZ ZIVS + = ++ = ++ =⋅= (12.3) Quando utilizado o equivalente de Norton, têm-se as seguintes expressões para a corrente, tensão, e potência complexa desenvolvidas na carga: N N N N N N I ZZ ZZI ZZZZIZV + ⋅ = + =⋅= (13.1) N N N I ZZ ZI + = (13.2) ( ) 2 * * ** * N N N N N N N N N N N N N N N I ZZ ZZI ZZ ZI ZZ ZZI ZZ ZI ZZ ZZIVS + = ++ ⋅ = ++ ⋅ == (13.3) Considerando que os circuitos equivalentes representam a mesma rede, são válidas as expressões: TH TH N Z VI = (14.1) THN ZZ = (14.2) Como esperado, substituindo-se (14) em (13), chega-se às expressões (12): Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 16 de 20 TH THTH TH TH TH N N N V ZZ Z Z V ZZ ZZI ZZ ZZV + = + ⋅ = + ⋅ = TH TH TH TH TH TH N N N ZZ V Z V ZZ ZI ZZ ZI + = + = + = 222 TH TH TH TH TH TH N N N ZZ VZ Z V ZZ ZZI ZZ ZZS + = + = + = Assim, observa-se que as expressões da corrente, tensão e potência desenvolvidas no componente externo ao circuito equivalente permanecem inalteradas e não dependem do tipo de equivalente adotado. Surge então a questão a respeito dos componentes internos ao circuito equivalente. A corrente, a tensão e a potência desenvolvidas nos componentes do circuito equivalente seriam as mesmas? A resposta a esta questão exige a determinação destas grandezas em ambos os circuitos. Quando utilizado o equivalente de Thévenin, têm-se as seguintes expressões para a tensão na impedância de Thévenin ( )1V e para as potências complexas desenvolvidas na impedância de Thévenin ( )1S e na fonte de tensão ( )THS – para a corrente no circuito série vale a expressão (12.2): } + = + = + = = TH TH TH TH TH TH TH TH TH V ZZ Z Z Z Z ZV ZZ ZV ZZ ZV 1 1 (15.1) ( ) } 2 1 2 2 * ** * 11 TH THTH TH TH TH TH TH TH TH TH TH TH TH TH TH TH TH TH ZZ VZ Z Z Z Z ZZ VZ ZZ VZ ZZ VV ZZ Z ZZ VV ZZ ZIVS + = + = = + = ++ = ++ =⋅= = 2 1 TH THTH ZZ VZ Z ZS + = (15.2) ( ) ( ) ( )( ) ( ) 22 1 * 2 * 2 * * 1 TH THTH TH TH TH TH TH TH TH TH TH TH TH THTHTH ZZ VZ Z Z ZZ VZZ ZZ ZZ ZZ V ZZ V ZZ VVIVS + += + += = + + + = + = + =⋅= = 48476 2 1 TH THTH TH ZZ VZ Z ZS + += (15.3) Observar que: 222 1 1 TH THTH TH THTH TH TH TH ZZ VZ Z Z ZZ VZ Z Z ZZ VZSSS + += + + + =+= Quando utilizado o equivalente de Norton, têm-se as seguintes expressões para a corrente na impedância de Norton ( )1I e para as potências complexas desenvolvidas na impedância de Norton ( )1S e na fonte de corrente ( )NS – para a tensão no circuito paralelo vale a expressão (13.1): N N I ZZ ZI + =1 (16.1) ( ) 2 * * ** * 11 N N NN N N N N N N N N N I ZZ ZZI ZZ ZI ZZ ZZI ZZ ZI ZZ ZZIVS + = ++ ⋅ = ++ ⋅ =⋅= (16.2) Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 17 de 20 2** N N N NN N N NN I ZZ ZZII ZZ ZZIVS + ⋅ = + ⋅ =⋅= (16.3) Substituindo-se (14) em (16), chega-se às expressões: + = + = + = TH TH THTH TH TH N N ZZ V Z Z Z V ZZ ZI ZZ ZI 1 (17.1) 2*2 * *2 * * 22222 1 TH TH THTH TH THTH TH THTH TH TH TH TH TH TH TH TH TH TH TH TH THN N N ZZ V Z ZZ ZZ V Z ZZ ZZ V ZZ ZZZ ZZ V Z ZZ ZZ V Z ZZ Z V ZZ ZZI ZZ ZZS + = + ⋅ = + ⋅ ⋅ = = + = + = + = + = 2* 1 TH TH TH ZZ VZ Z ZS + = (17.2) ( ) ( )( ) ( ) 2 * * 1 * * 2 * * 2 * 22 2 111 TH TH TH THTH TH TH THTH TH TH THTHTH TH TH TH TH TH TH TH N N N N ZZ VZZZ ZZZ ZZVZ ZZZ Z V ZZ Z ZZ V ZZ ZZ Z V ZZ ZZI ZZ ZZS + += + + + = + = ⋅ + ⋅ = + ⋅ = + ⋅ = = 48476 2* 1 TH TH TH N ZZ VZ Z ZS + += (17.3) Observar que: 2*2*2 1 1 TH TH THTH TH THTH TH N ZZ VZ Z Z ZZ VZ Z Z ZZ VZSSS + += + + + =+= As expressões da corrente, da tensão e da potência desenvolvidas nos componentes do circuito equivalente, em termos dos parâmetros do equivalente de Thévenin ( )THTH VZ e , estão resumidas na Tabela II.1. Tabela II.1 – Corrente, tensão e potência nos componentes dos circuitos equivalentes. Circuito Equivalente Grandeza Thévenin Norton Tensão em NTH ZZ = + = TH TH TH V ZZ Z Z ZV 1 TH TH V ZZ ZV + = Corrente em NTH ZZ = TH TH ZZ VI + = + = TH TH TH ZZ V Z ZI 1 Potência complexa em NTH ZZ = 2 1 TH THTH ZZ VZ Z ZS + = 2* 1 TH TH TH ZZ VZ Z ZS + = Potência complexa na fonte FONTES 2 1 TH THTH TH ZZ VZ Z ZS + += 2* 1 TH TH TH N ZZ VZ Z ZS + += Quando a impedância da carga ( )Z é diferente da impedância do equivalente ( THZZ ≠ , para o equivalente de Thévenin; NZZ ≠ , para o equivalente de Norton) todas as grandezas mostradas na Tabela II.1 apresentam valores diferentes. Em outras palavras, tanto a tensão sobre a impedância do equivalente quanto a corrente apresentam valores diversos. Desta forma, a potência desenvolvida nas fontes internas aos Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 18 de 20 equivalentes não apresenta o mesmo valor embora todas as grandezas externas sejam rigorosamente as mesmas. Isto reforça o que já foi afirmado: o circuito equivalente representa o comportamento da rede apenas e tão somente a partir de seus terminais. Quando a impedância da carga ( )Z é igual à impedância do equivalente ( THZZ = , para o equivalente de Thévenin; NZZ = , para o equivalente de Norton) todas as grandezas mostradas na Tabela II.1 apresentam o mesmo valor, constituindo uma caso particular no qual a potência desenvolvida nas impedâncias do equivalente ( THZ , para o equivalente de Thévenin; NZ , para o equivalente de Norton) são idênticas, do mesmo modo que as potências desenvolvidas na fonte de tensão do equivalente de Thévenin e na fonte de corrente do equivalente de Norton, conforme mostra a Tabela II.2. Tabela II.2 – Corrente, tensão e potência nos componentes doscircuitos equivalentes para NTH ZZZ == . Circuito Equivalente com NTH ZZZ == Grandeza Thévenin Norton Tensão em NTH ZZ = THVV 2 1 1 = THVV 2 1 = Corrente em NTH ZZ = TH TH Z VI 2 1 = TH TH Z VI 2 1 1 = Potência complexa em NTH ZZ = * 2 1 4 1 TH TH Z V S = * 2 1 4 1 TH TH Z V S = Potência complexa na fonte FONTES * 2 2 1 TH TH TH Z V S = * 2 2 1 TH TH N Z V S = Exemplo II.8: Sabendo que o resistor variável R foi ajustado para absorver o máximo de potência do circuito, determinar o valor de RMTP e a potência nele dissipada. j2 Ω A04 o R 6 Ω 3 Ω j1 Ω Solução: Neste caso é possível utilizar o circuito equivalente de Thévenin para determinar o valor da resistência e a potência nela dissipada. Da análise do circuito, tem-se: + – A04 o R 6 Ω 3 Ω j1 Ω THV I j2 Ω Por inspeção, tem-se: IV TH 6= Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 19 de 20 Solução (continuação): Do divisor de corrente, tem-se: 4 136 13 j jI ++ + = V09,123812,87561,11951,84 136 136 o=+= ++ + = jj jV TH ( ) ( ) Ω=+=+ ++ + =++= o97,491853,34390,20488,22 136 61326//13 jjj jjjZ TH Substituindo o circuito pelo seu equivalente, tem-se: R THV THZ + A potência dissipada na resistência é dada por: ( ) ( ) 222 222 2 ++ = ++ = + == THTH TH THTH TH TH TH RR XRR V RjXRR VR RZ VRIRP ( ) ( ) 222 2 22 2 2 THTHTH TH THTH TH R XRRRR VR XRR VR P +++ = ++ = O valor de R que maximiza PR pode ser obtido derivando-se a função PR em relação à R e igualando esta derivada parcial à zero: ( ) ( ) [ ] 02 222 2222 22222 = +++ +−+++ = ∂ ∂ THTHTH THTHTHTHTHTHR XRRRR RRVRVXRRRR R P Logo, ( ) ( ) 22 222 222 2222 22222 0 0222 0222 THTH THTH THTH THTHTHTH THTHTHTHTHTH XRR XRR XRR RRRXRRRR RRVRVXRRRR += += =+− =−−+++ =+−+++ Observar que o resultado poderia ter sido obtido a partir do Exemplo II.3, fazendo X2=0. Substituindo os valores numéricos, tem-se: Ω=+= 1853,34390,20488,2 22MTPR sendo a potência dada por: ( ) ( ) ( ) ( ) 7102,64390,21853,30488,2 3812,81853,3 22 2 22 2 = ++ × = ++ = THMTPTH TH R XRR VR P MTP W De acordo com a figura a seguir, observa-se que o valor de máximo de PR ocorre em 3,1853 Ω, sendo igual a 6,7102 W, conforme determinado. Circuitos Elétricos B Potência e energia em regime permanente senoidal – SHaffner/LAPereira Versão 11/9/2007 Página 20 de 20 Solução (continuação): 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 Comandos Matlab para obtenção da curva e do valor máximo: R = linspace(0,10,1000); Vth = 8.3812; Rth = 2.0488; Xth = 2.4390; Pr=R*Vth^2./((Rth+R).^2+Xth^2); plot(R,Pr,'-r'); [Prmax,k]=max(Pr); R(k) Prmax Exercício II.4: Para o circuito do exercício anterior, determinar a potência complexa fornecida pela fonte de corrente do circuito original e a potência fornecida pela fonte de tensão do circuito equivalente de Thévenin, para os seguintes cargas, utilizadas em substituição à R: a) MTPRZ = (determinado no exemplo anterior) b) 0=Z c) *THZZ = Verificar as diferenças/semelhanças entre os resultados obtidos para as duas fontes. Na Tabela II.3 encontram-se sugestões de exercícios, referentes aos assuntos tratados neste capítulo. Tabela II.3 – Sugestões de exercícios referentes ao Capítulo II. Livro Capítulo Página: Exercícios Alexander&Sadiku (2003) 11 420: 11.1; 11.2; 11.5 421: 11.10; 11.12; 11.14 422: 11.17; 11.18; 11.19; 11.22; 11.23 423: 11.33; 11.34; 11.37 424: 11.40; 11.41; 11.45; 11.47 425: 11.53; 11.55; 11.57 Nilsson&Riedel (1999) 10 251: 10.1; 10.3; 10.4 252: 10.5; 10.6; 10.9; 10.10; 10.12 253: 10.15; 10.16; 10.17; 10.18; 10.21; 10.22 254: 10.27; 10.29 255: 10.30; 10.34; 10.35; 10.36; 10.37 256: 10.44 Irwin (2000) 11 463: 11.1; 11.3 465: 11.11; 11.12 466: 11.16; 11.17 468: 11.23; 11.24 469: 11.29; 11.29 470: 11.34; 11.35 472: 11.46; 11.47; 11.49; 11.50; 11.53; 11.54 473: 11.58; 11.61; 11.62
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