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Circuitos Elétricos B Análise de Circuitos pela Transformada de Laplace – Sérgio Haffner Versão: 11/9/2007 Página 1 de 2 Transformadas de Laplace de algumas funções Nome Domínio do tempo: ( ) 0 , ≥ttf Domínio da freqüência complexa: ( )sF Impulso unitário ( )tδ 1 Degrau unitário 1 ou ( )tu s 1 Rampa t 2 1 s Parábola 2 2t 3 1 s Polinômio !n t n 1 1 +n s Exponencial ate− as + 1 Co-seno tωcos 22 ω+s s Seno tωsen 22 ω ω +s Rampa amortecida atte− ( )2 1 as + Polinômio amortecido at n e n t − ! ( ) 1 1 ++ nas Co-seno amortecido te at ωcos− ( ) 22 ω++ + as as Seno amortecido te at ωsen− ( ) 22 ω ω ++ as Propriedades da transformada de Laplace Propriedade ou operação Domínio do tempo: ( ) 0 , ≥ttf Domínio da freqüência complexa: ( )sF Multiplicação por constante ( )tAf ( )sAF Adição/subtração ( ) ( )tftf 21 + ( ) ( )sFsF 21 + Linearidade ( ) ( )tfAtfA 2211 + ( ) ( )sFAsFA 2211 + Primeira derivada no tempo ( ) dt tdf ( ) ( )0fssF − Derivada de ordem n no tempo ( ) n n dt tfd ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 2 2 21 00 00 − − − − −− −− −−− n n n n nnn dt fd dt fd s dt df sfssFs K K Integração no tempo ( )∫ t dxxf 0 ( ) s sF Deslocamento no tempo ( ) ( ) 0 , >−− aatuatf ( )sFe as− Mudança de escala no tempo ( ) 0 , >aatf a sF a 1 Convolução no tempo ( ) ( )tftf 21 * ( ) ( )sFsF 21 Primeira derivada em freqüência ( )ttf ( ) ds sdF − Derivada de ordem n em freqüência ( )tft n ( ) ( ) n n n ds sFd1− Deslocamento em freqüência ( )tfe at− ( )asF + TVF e TVI ( ) ( ) ( )ssFtff st 0 limlim →∞→ ==∞ ( ) ( )ssFf s ∞→ + = lim0 Circuitos Elétricos B Análise de Circuitos pela Transformada de Laplace – Sérgio Haffner Versão: 11/9/2007 Página 2 de 2 Expansão em frações parciais de funções racionais próprias ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 876 K 444444 8444444 76 K L termo1 termos 1 1 2 1 12 1 11 1 m m r r m r ps K r ps K ps K ps K psps sN sD sN sF − ++ − ++ − + − = −− == Raízes reais e simples ( ) ( )( ) −= → sD sNpsK ipsi i lim ( )tueK ps K tp i i i i = − −1L Raízes reais repetidas de multiplicidade r ( ) ( )( ) −= → sD sNpsK ripsir i lim ( ) ( ) ( ) ( ) − − = − − → sD sNps ds d jrK r ijr jr psij i lim 1 ! para 1,,2,1 L−−= rrj ( ) ( ) ( )tuen tK ps K tpn inn i in i ! 1L 1 1 − = − − − Raízes complexas conjugadas distintas: ωσ jpi += e ωσ jpi −=* [ ] ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) +−= −−=+ →→→ sD sN s sD sNpspsKsK iii ps iipsiips 22* 21 limlimlim ωσ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )tut KK tKe s KK s sK s KsK ii i t ii iii + += +− + + +− − = +− + −− ω ω σ ω ωσ ω ω σ ωσ σ ωσ σ sencosLL 21122 21 22 11 22 211 Raízes complexas conjugadas repetidas O procedimento para determinar os termos e coeficientes relativos às raízes complexas conjugadas repetidas é uma extensão do procedimento apresentado para raízes reais repetidas utilizando a técnica descrita para raízes complexas.
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