eng03386-cnc02.unlocked

Prévia do material em texto

ENG03386 – Fabricação Auxiliada 
por Computador 
Heraldo Amorim 
Usinagem CNC 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Usinagem CNC vs “Manual” 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
O Torno Mecânico 
Fonte: Documentos do mar morto, 1.000 A.C. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
O Torno Mecânico 
• Cabeçote Fixo 
Fonte: Arquivos da ditadura, 1960. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
O Torno Mecânico 
• Cabeçote Móvel • Carro 
Fonte: Papiros da tumba de Mum-Rah, 2.500 A.C. 
Ferramentas - HSS 
 
Fonte: Manuais velhos. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
O Torno CNC 
Projeto e manufatura buscam reduzir 
 
• Deformações 
• Folgas 
• Desgaste 
• Atrito 
• Aquecimento 
• Inércias 
• Tempos de Resposta 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
O Torno CNC 
• Uso de componentes de 
elevado grau de confiabilidade 
e folgas reduzidas 
Tornos com barramento 
inclinado 
Fusos de esferas recirculantes 
Fonte: websites de fabricantes. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
O Torno CNC 
• Uso de componentes de 
elevado grau de confiabilidade 
e folgas reduzidas 
Tornos com barramento 
inclinado 
Fusos de esferas recirculantes 
Fonte: websites de fabricantes. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03387 – Sistemas de Fabricação 
 
Furação 
Fonte: Walker, 2000. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03387 – Sistemas de Fabricação 
 
Fresamento 
Fresamento 
frontal ou de topo 
Fonte: Walker, 2000. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03387 – Sistemas de Fabricação 
 
Fresadoras 
Fresadora vertical Fresadora horizontal 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Centro de Usinagem CNC 
• Executa operações de usinagem com ferramenta 
rotativa 
 
– Fresamento 
– Furação 
– Rosqueamento com macho 
– Mandrilamento 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Centro de Usinagem CNC 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Centro de Usinagem CNC 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Elementos de um Sistema de Posicionamento CNC 
• Malha aberta 
Adaptado de Groover, 2008. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Elementos de um Sistema de Posicionamento CNC 
• Malha fechada 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Elementos de um Sistema de Posicionamento CNC 
• Malha fechada 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Elementos de um Sistema de Posicionamento CNC 
• Medição do deslocamento 
USINAGEM CNC 
Etapas da 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Etapas da Usinagem CNC 
1. Recebimento do desenho 
– Caso necessário, redesenhar no formato de CAD mais 
adequado 
– Definir o sistema de coordenadas 
• Cuidado especial nos casos em que for utilizado sistema 
CAD/CAM 
2. Planejamento do processo 
Considerar 
– Métodos de fixação da peça na máquina 
– Processos de fabricação 
– Etapas da usinagem 
– Ferramentas e parâmetros de usinagem 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Etapas da Usinagem CNC 
3. Levantamento das coordenadas da peça 
– Especialmente importante na programação manual 
– Definir pontos de entrada e saída da ferramenta 
• Evitar colisões 
4. Programação 
– Uso de sub-rotinas e recursos da máquina 
– Transmissão (caso a digitação não tenha sido direta) do 
programa para a máquina 
5. Simulação gráfica 
– Deve ser realizada, preferencialmente, na máquina CNC 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Etapas da Usinagem CNC 
6. Fixação de peça e ferramentas 
– Atenção especial ao alinhamento da superfície de 
referência da peça 
• Uso de relógio comparador ou apalpador é recomendado 
– Correta fixação das ferramentas de corte 
• Evitar balanços exagerados (fixação próxima à base) 
– Ajustar pontos de saída do fluido de corte 
7. Setup 
– Definir zero - peça 
– Informar dados para correção de ferramentas 
– Repetir a simulação gráfica 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Etapas da Usinagem CNC 
8. Execução passo-a-passo (bloco a bloco) 
– Fabricação de peça piloto (descarte) 
– Controle de avanço e rotação manual 
9. Execução do lote 
PROGRAMAÇÃO CNC: 
CENTRO DE USINAGEM 
Introdução à 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Programação CNC 
• A programação de peças para manufatura com 
máquinas CNC pode ser feita de forma 
 
– Manual 
 
• APT 
• Código G (linguagem ISO) 
 
– Auxiliada por computador 
 
• CAM 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Código G – Centros de Usinagem CNC (3 eixos) 
• Linguagem mais utilizada 
• Estrutura do programa formada por linhas (blocos) 
• Cada bloco é formado por comandos (palavras) 
– Palavras podem indicar 
• Movimentos 
• Coordenadas 
• Funções da máquina 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Sistema de Coordenadas 
• X – Movimento horizontal longitudinal 
• Y – Movimento horizontal transversal 
• Z – Movimento vertical 
• R0 – Raio de circunferência (pode ser positivo ou 
negativo 
• I – Centro de circunferência no eixo X 
• J – Centro de circunferência no eixo Y 
• K – Centro de circunferência no eixo Z 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Funções Auxiliares* 
• N - Numeração das linhas do programa 
• O - Corretor de ferramenta (raio e altura) 
• S - Rotação do eixo árvore 
• F - Avanço ou velocidade de avanço 
• [mm/min] (G94) 
• [mm/rev] (G95) 
• T - seleção de ferramenta 
• Q - Chanfro ou arredondamento (uso conjunto com códigos G 
determinados) 
• R - plano rápido. Especifica a altura z do plano R (paralelo a xy) 
• P - retração da ferramenta entre as execuções de ciclos fixos 
• P0 - ferramenta retorna até R 
• P1 ou P>0 - ferramenta retorna até a origem 
• ; - Comentários 
*Algumas funçõesauxiliares podem variar conforme a máquina utilizada (UCM). Neste 
material, utilizaremos preferencialmente funções do centro de usinagem Romi, modelo 
Discovery 308 – UCM Mach 3... 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Código M 
• Funções Miscelânia 
• Comandam a execução de funções específicas 
 
– Troca de ferramenta 
 
– Liga/desliga refrigeração 
 
– Liga/desliga a rotação do eixo árvore 
 
– Início e fim de programa 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Código M 
• M0 - Parada do programa. Aguarda pressionar START 
para continuar 
• M1 - Parada condicional do programa. Opera como M0, 
mas depende de uma chave no painel 
• M2 - Fim de programa 
• M3 - Aciona eixo árvore no sentido horário 
• M4 - Aciona eixo árvore no sentido anti-horário 
• M5 - Desliga o eixo árvore 
• M6 T_ - Troca a ferramenta atual pela ferramenta 
especificada 
• M8 - Aciona fluido de corte 
• M9 - Desliga fluido de corte 
Códigos G Básicos 
G Descrição 
G00 Movimento rápido onde ferramenta se desloca em linha reta até o ponto especificado 
G01 Movimento de Interpolação Linear 
G02 Movimento de Interpolação Circular, sentido horário 
G03 Movimento de Interpolação Circular, sentido anti-horário 
G04 Atraso ou Permanência (dwell) 
G05 
Função arco tangente – programa duas retas tangentes a um arco de raio e centro 
conhecidos 
G17 Seleção do Plano XY 
G18 Seleção do Plano XZ 
G19 Seleção do Plano YZ 
G22 Interpolação Helicoidal, sentido horário 
G23 Interpolação Helicoidal, sentido anti-horário 
G24 Auto-rotina de circulo de Furos 
G25 Auto-rotina de furação para furos dispostos em um quadrado ou retângulo. 
G26 
Alojamento: Auto-rotina de fresamento de alojamentos retangulares, quadrados ou 
circulares. 
G27 Ressalto: Auto-rotina de fresamento ao redor de área especificada 
G29 Executa último ciclo fixo que estava ativo no programa. 
G30 Desativa Espelhamento 
G31 Ciclo de espelhamento de eixo 
G39 Subprograma 
G40 Cancela compensação 
G41 Compensa raio da ferramenta à esquerda 
G42 Compensa raio da ferramenta à direita 
G45 Corretor de fixação 
G Descrição 
G66 Apaga último gráfico executado pela máquina 
G70 Seleciona o sistema de unidades inglesas (polegada) 
G71 Seleciona o sistema métrico de unidades (mm) 
G72 Escala (fator de multiplicação de 0,5 a 20) 
G73 
Aciona movimento ao longo de uma linha reta com velocidade 
controlada. 
G74 Rotaciona o sistema de coordenadas no plano XY 
G75 
Auto ciclo de fresamento de Cavidade convexa ou côncava produzida 
pela execução de um perfil programado no plano XZ ao longo de um 
percurso em XY. 
G79 Especifica sub-programa ou sub-rotina para funcionar como auto ciclo 
G80 Desativa ciclo fixo ativo 
G81 Ciclo de Furação 
G82 Ciclo de furação com permanência (indicado ex. para alargamento) 
G83 Ciclo de furação com descarga 
G84 Ciclo de Roscamento 
G85 Ciclo fixo de Mandrilamento (retorno da ferramenta girando) 
G86 =G85, com saída de eixo parado. 
G89 Reativa o último ciclo fixo cancelado com código G80 
G90 Sistema de coordenadas Absoluto 
G91 Sistema de coordenadas Incremental 
G92 Define referência de origem temporária (coord. absolutas) 
G94 
Permite definição de avanços em unidades de deslocamento por 
unidade de tempo para movimentos rotacionais 
G99 Cancela G92 Comandos descritos segundo o manual do 
centro de usinagem Romi Discovery 308 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Exemplo de Programa CNC 
Comando COMENTÁRIOS 
;Faceamento# ; nome 
N10 G99# ;cancela G92 
N20 G90# ;modo absoluto 
N30 G17# ; plano xy 
N40 G71# ;mm 
N50 G66# ;apaga gráfico anterior 
N60 T01 M06# ;seleciona ferramenta 1 e executa 
 “troca” 
N70 O01S1500M08# ;seleciona corretor de ferramenta 1, 
 rotação 1500 rpm e aciona 
 refrigeração 
N80 M03# ; inicia rotação da árvore 
N90 G00X-25.Y17.Z10.# ;posiciona fresa conforme indicado 
 na figura acima 
N100 G01 Z-1.F3000# ;move ferramenta em z para altura 
 de corte 
N110 X125.F500# ;move fresa em x cortando. 
N120 G00 Y53.# ;move fresa em y. 
N130 G01 X-25.# ;move fresa em x no sentido contrário ao 
 efetuado no bloco N110, terminando o 
 faceamento. 
N140 M09# ;desliga refrigeração 
N150 G00Z-112.090# ;move ferramenta até posição z=-112.090 
N160 O0M05# ;cancela corretor de ferramenta e para o 
 eixo árvore 
N170 M30# ; fim de programa 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Exemplo de Programa CNC 
COMANDOS COMENTÁRIOS 
;Contorno 
N10 G99# 
N20 G90# 
N30 G17# 
N40 G71# 
N50 G66# 
N60 T01 M06# 
N70 O01S2000M08# 
N80 M03# 
N90 G00X-15.Y-15.Z10.# 
N100 G01 Z-5.F3000# ;corte com 5 mm de profundidade 
N110 G42# ;aciona compensação de raio a 
direita 
N120 G01 X0Y0F400# ;ferramenta se move até que a 
periferia da fresa coincida com a 
origem (0,0) 
N130 X85.# 
N140 G02 X100.Y15.I100.J0# ;interpolação circular sentido 
horário 
N150 G01 Y50.# 
N160 X80.Y70.# 
100
R15
R10
20
x4
5°
70
Obs: Fresa com 20mm. 
S=2000rpm e F400mm/min. Usar 
G02 e G03 para execução dos 
raios. 
N170 X10.# 
N180 G03 X0Y60.I10.J60.# ;interpolação circular sentido 
anti-horário 
N190 G01 Y0# 
N200 G40# 
N210 G00 X-15.Y-15.# 
N220 M09# 
N230 00Z-112.090O0M05# 
N240 M30# 
Corrigir esta merda 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Sub-Rotina 
• Programa CNC que pode ser executado dentro de um 
outro programa CNC 
– Todos os comandos podem ser utilizados 
– Utilizada quando se quer fabricar peças com detalhes 
específicos repetidos 
• P.ex., elementos geométricos com características 
específicas e que se repetem em uma ou mais peças 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Ex 
N130 T02 M06 
N140 G97 S400 M03 
N150 G00 X-25 Y-25 
N160 Z0 
N170 M98 P042112 (Chamada de sub rotina número 2112) 
N180 G00 Z10 
N190 G28 
(BROCA DE CENTRO) 
N200 T03 M06 
N210 G97 S1500 M03 
N220 G00 X15 Y15 
N230 Z5 
N240 G81 Z-8 R5 F150 M8 (Ciclo de furação curta) 
N250 X15 Y65 
N260 X85 Y65 
 
 ..L2112 
 (SUB ROTINA PARA USINAGEM 
EXTERNA) 
(DES. CNC-001001 REV. 0) 
N10 G00 G91 Z-4 
N20 G01 G41 G90 X0 F80 
N30 Y65 
N40 G02 X15 Y80 R15 
N50 G01 X85 
N60 G02 X100 Y65 R15 
N70 G01 Y15 
N80 G02 X85 Y0 R15 
N90 G01 X15 
N100 G02 X0 Y15 R15 
N110 G01 Y20 
N120 G00 G40 X-25 Y-25 
N130 M99 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G81 Ciclo de Furação Curta 
• Função preparatória aplicada para furação simples sem 
quebra de cavaco 
– Necessita de um bloco de programa, podendo utilizar de 
coordenadas absolutas ou incrementais 
• SINTAXE 
– N___ G81 Z___ R____ F____ 
– SIGNIFICADO: 
Z profundidade final do furo 
R Plano de recuo em Z 
F avanço ou velocidade de avanço 
• [mm/min] (G94) 
• [mm/rev] (G95) 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G81 Ciclo de Furação Curta 
COMANDOS COMENTÁRIOS 
;Contorno 
N10 G99# 
N20 G90# 
N30 G17#N40 G71# 
N50 G66# 
N60 T01 M06# 
N70 O01S2000M08# 
N80 M03# 
N90 G00X20.Y20.Z10.# 
N100 G81Z-15.R2.F400P1# # ;R2 indica que a ponta da 
broca fica a 2 mm de 
distância da placa durante 
translado entre furos 
e P1 indica que ao fim do 
ciclo broca volta à 
altura inicial. 
N110 X20.Y20.# 
N120 X30.# 
N130 Y30.# 
N140 X40.# 
COMANDOS COMENTÁRIOS 
N150 G80# ; cancela ciclo de furação 
N160 M09# 
N170 G00Z-112.090O0M05# 
N180 M30# 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G83 Ciclo de Furação 
• Função preparatória aplicada para furação simples com 
permanência para quebra de cavaco 
• Necessita de um bloco de programa, podendo utilizar de 
coordenadas absolutas ou incrementais 
• SINTAXE 
– N___ G83 Z___ Q____ R____ F____ 
– SIGNIFICADO: 
Z profundidade final do furo 
Q Profundidade para cada penetração (incremental) 
R Plano de recuo em Z 
F avanço ou velocidade de avanço 
• [mm/min] (G94) 
• [mm/rev] (G95) 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G26 Cavidade 
• Função utilizada para a geração de cavidade a partir dos extremos de sua diagonal 
• Necessita de um bloco de programa, podendo utilizar de coordenadas absolutas ou 
incrementais 
• SINTAXE 
– N__ G26 X__Y__Z__ I__J__K__W__U__ F__H__V__R__ 
– SIGNIFICADO: 
 
 XYZ Coordenadas da diagonal do alojamento a partir do ponto inicial 
 IJK Sobremetal para acabamento 
 W Largura de corte da ferramenta 
 U Profundidade de corte 
 F Velocidade de avanço em desbaste 
 H Velocidade de avanço em acabamento 
 V Velocidade de avanço de penetração 
 R Raio dos cantos do alojamento 
 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G26 Cavidade 
• Cavidades circulares não necessitam das coordenadas X e Y 
• SINTAXE (cavidade circular) 
– N__ G26 Z__ I__J__K__W__U__ F__H__V__R__ 
– SIGNIFICADO: 
 
 Z Coordenada que define a profundidade do alojamento 
 IJK Sobremetal para acabamento 
 (I e J devem ter o mesmo valor) 
 W Largura de corte da ferramenta 
 U Profundidade de corte 
 F Velocidade de avanço em desbaste 
 H Velocidade de avanço em acabamento 
 V Velocidade de avanço de penetração 
 R Raio do alojamento 
 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G26 Cavidade 
COMANDOS COMENTÁRIOS 
................ 
N90 G00 X20. Y20. Z10.# ;Posiciona ferramenta em um dos cantos da cavidade 
N100 G01 Z.5 F3000# 
N110 G26 X100.Y70.Z-7.I.5J.5K.5W12.U2. 
F400 H300 V200R10.# 
;Fresar cavidade, a partir do ponto definido em N90 e N100, até X100.Y70.Z-
7., com profundidade de corte de 2 mm, profundidade de trabalho de 12 mm, 
velocidade de avanço de 400 mm/min em desbaste e 200 mm/min em 
penetração. A cavidade terá raios internos de 10 mm. O acabamento será 
realizado com velocidade de avanço de 300 mm/min em um sobremetal 
definido por IJK. 
N120 M09# 
................ 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
 
PROGRAMAÇÃO CNC: 
TORNEAMENTO 
Introdução à 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Torneamento CNC 
• Comandos (linguagem ISO) semelhantes aos utilizados 
para fresamento 
– Diferenças importantes em pontos estratégicos 
 
• Ferramenta se desloca no plano XZ 
 
• Ciclos de usinagem específicos para o processo 
 
• Diferença importante: no torneamento, F costuma 
corresponder ao avanço [mm/rev] 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Sistema de Coordenadas 
 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Sistema de Coordenadas 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Comandos 
• Interpolação Linear com avanço de trabalho (G01) 
Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Comandos 
• Interpolação circular no sentido horário (G02) 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Comandos 
• Interpolação circular no sentido anti-horário (G03) 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G41 e G42: Compensação do Raio da Ferramenta 
• Movimentação paralela a um dos eixos do torno: 
 
 
 
 
• Movimentação simultânea em dois eixos 
Correção 
desnecessária 
Correção necessária 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G41 e G42: Compensação do Raio da Ferramenta 
• G41: compensação do raio da ferramenta para corte à 
esquerda 
• G42: compensação do raio da ferramenta para corte à 
direita 
G41 G42 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G41 e G42: Compensação do Raio da Ferramenta 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G41 e G42: Compensação do Raio da Ferramenta 
 
Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Exemplo 
 
Ou G01 X48. C-2. 
 Z-60. R7. 
 X80. R-6. 
 Z-80 
 
Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Ciclos fixos 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G71 – Desbaste Longitudinal 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G71 – Desbaste Longitudinal 
 
Onde 
U = Profundidade de corte 
R = Recuo da ferramenta durante o retorno 
P = No do primeiro bloco 
Q = No do último bloco 
U,W = Sobremetal em X,Z Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G71 – Desbaste Longitudinal 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G72 – Faceamento (Desbaste) 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G72 – Faceamento (Desbaste) 
 
Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G73 – Desbaste Paralelo ao Contorno 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliadapor Computador 
 
G73 – Desbaste Paralelo ao Contorno 
Onde 
R = Recuo da ferramenta durante o retorno 
P = No do primeiro bloco 
Q = No do último bloco 
U,W (N070) = Sobremetal em X,Z 
N050 G00 X60. Z2. M08 
N060 G73 U2.5 W2.5 R2. 
N070 G73 P80 Q150 U.5 W0.5 F.25 
N080 G00 X11. 
N090 G01 Z1. F.5 
N100 G01 X15. Z-1. F.15 
N110 G01 Z-20. 
N120 G01 X20. Z-28. 
N130 G03 X40. Z-38. R10. 
N140 G01 Z-50. 
N150 G01 X60. Z-55 
N160 G42 
N180 G70 P80 Q150 
N190 G40 
N200 G00 X65. Z5. M09 
Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G74 - Ciclo de Desbaste (Perfil Simples) 
Ex: 
N010 G00 X95. Z2. 
N020 G74 X50. Z-45. I5. U1 F.25 
 
 
 
 
 
Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G74 - Ciclo de Desbaste (Perfil Simples) 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G75 – Faceamento (Perfil Simples) 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G75 – Faceamento (Perfil Simples) 
 
Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G75 – Sangramento 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
 
Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Perfis Internos 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Sobremetal 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
 
Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
 
Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G74 – Furação Pica-Pau 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G83 – Furação Profunda 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
G76 – Rosca 
 
Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Exercício 
 
Fonte: Ensitec. 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Exercícios: Centro de Usinagem CNC 
• Considere todas as peças com espessura de 20 mm 
– Utilize os comandos G02/G03 e Q 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Exercícios: Centro de Usinagem CNC 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Exercícios: Centro de Usinagem CNC 
 
 Grupo de Projeto Fabricação 
 Automação Industrial 
 
ENG03386 – Fabricação Auxiliada por Computador 
 
Fontes 
 
• Groover, M.P., 2008. Automation, production systems, 
and computer-integrated manufacturing. Ed. Prentice 
Hall. 
• Kunrath, A.O.N., 2000. Apostila de Prática de Oficina. 
Ufrgs, Porto Alegre. 
• Ensitec. Apostila: Curso de Programação CNC. 
• Romi. Manual do centro de usinagem Discovery 308.