Automação e Controle

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Automação e Controle 
Profº Francisco de Assis 
Integrantes
Rener Antonio 
Eduardo Souza
Allan Guedes
Iannuan Kauê
Gustavo Augusto 
Rodrigo Lustosa
Controle Proporcional e Controle Supervisorio
Controle Supervisorio
O que são os Supervisórios?
Como eles funcionam?
De onde vem as informações?
Onde as informações são guardadas?
Ex: Caldeiras
Vantagens de um Supervisório
Análise de tendências
Alarmes
Operação remota no processo
Geração de relatórios e gráficos
Aumentar a disponibilidade da planta
Esquema de um Sistema de Supervisão 
Fluxograma 
Componentes lógicos de um sistema SCADA 
Núcleo de processamento;
Comunicação com PLCs/RTUs;
Gerenciamento de Alarmes;
Históricos e Banco de Dados;
Lógicas de programação interna (Scripts) ou controle;
Interface gráfica;
Relatórios;
Comunicação com outras estações SCADA;
 Comunicação com Sistemas Externos / Corporativos; 
Componentes físicos de um sistema de supervisão 
Sensores e Atuadores;
Rede de Comunicação;
Estações Remotas (PLC´s/ RTU´s);
Monitoração central (sistema computacional SCADA).
Controle Proporcional
 AÇÕES DE CONTROLE BÁSICAS 
Um controlador em um determinado sistema visa a modificação de sua Dinâmica.
O tipo de controlador mais comumente usado, mesmo em plantas das mais diversas naturezas, é o controlador eletrônico.
Algumas das configurações mais usadas em sistemas de controle, são:
Controladores por Realimentação;
- Controladores Série
Controladores por Realimentação
Controladores Série
Controle Proporcional
Aumenta K diminui E
Aumenta K torna o sistema mais oscilatório, podendo instabiliza-lo
Efeitos de ações proporcional
Variação do ganho Proporcional
Erro em regime permanente
G(S) = k .(100/(s+100).(s+36))
Kp= Lim G(s)= 100K/360
Obs quando s tende a 0
FIM
 Obrigado!!!