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1. Breve História da Instrumentação 2. Conceitos de Instrumentação 3. Fundamentos de Estatística, Incertezas de Medidas e sua Propagação 4. Conceitos de Eletrônica Analógica e Eletrônica Digital 5. Sinais e Ruído 6. Medidores de Grandezas Elétricas 7. Efeitos Físicos Aplicados em Sensores 8. Medição de Temperatura 9. Medição de Força e Torque 10. Medição de Pressão 10.1. Conceitos: a Pressão: é definida como sendo a força normal 𝐹 [𝑁] por unidade de área 𝐴 [𝑚²]: 𝑃 = 𝐹 𝐴 Conversão de unidades: Tab. 10.1 – Unidades de pressão. b Pressão atmosférica (barométrica): é a pressão exercida pela camada de gases da atmosfera sobre a superfície da Terra. A pressão atmosférica varia com a altitude e com a temperatura do local, sendo medida pelos chamados barômetros. Fig. 10.1 – Barômetro. 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝑅 c Pressão relativa (manométrica): é a diferença entre uma pressão desconhecida e a atmosférica. Transdutores de pressão que fornecem medições em termos de pressão relativa são chamados de manômetros. d Pressão absoluta: é a diferença entre a pressão em um ponto particular num fluido e a pressão absoluta (zero), isto é, vácuo completo. 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑃𝑟𝑒𝑙 e Pressão diferencial: é a diferença entre duas pressões desconhecidas. f Pressão negativa ou vácuo: é quando um sistema tem pressão absoluta menor que a pressão atmosférica, isto é, pressão relativa negativa. g Pressão estática: é a pressão exercida por um fluido em repouso. h Pressão dinâmica ou cinética: é a pressão exercida por um fluido em movimento. Fig. 10.2 – Diagrama comparativo de escalas. i Teorema de Stevin: a diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em repouso é igual ao produto do peso específico 𝛾 do fluido pela diferença de altura ℎ entre dos dois pontos. 𝑃 = 𝛾ℎ = 𝜌𝑔ℎ onde 𝜌 é a massa específica do fluido [Kg/m³] e 𝑔 é a aceleração da gravidade [m/s²]. Fig. 10.3 – Aplicação do Teorema de Stevin. j Teorema de Pascal: a pressão exercida em qualquer ponto por um líquido em forma estática, confinado, transmite-se integralmente em todas as direções e produz a mesma força em áreas iguais. ∆𝑃1 = ∆𝑃2 𝐹1 𝐴1 = 𝐹2 𝐴2 𝐴1ℎ1 = 𝐴2ℎ2 onde 𝐴 é a área dos pistões [m²] e ℎ seus cursos [m]. Fig. 10.4 – Aplicação do Teorema de Pascal. 10.2. Métodos de medição de pressão: a Medição por coluna de líquido: este tipo de medição classifica-se como medição direta e consiste em um tudo em forma de U contendo um líquido de massa específica conhecida. Método de análise: Começar em uma extremidade do manômetro, escrevendo a pressão do local numa unidade apropriada ou indicando-a por um símbolo apropriado se ela for incógnita. Somar a ela variação de pressão, na mesma unidade, de um menisco até o próximo, atribuindo sinal positivo se este estiver abaixo, ou negativo, se estiver acima. Continuar desta forma até a outra extremidade do manômetro e igualar a expressão à pressão neste ponto, seja ela conhecida ou incógnita. 𝑃0 − 𝛾1(ℎ1 − ℎ0) − 𝛾2(ℎ2 − ℎ1) − ⋯ − 𝛾𝑛(ℎ𝑛 − ℎ𝑛−1) = 𝑃𝑛 Fig. 10.5 – Manômetro de tubo em U – (a) medição de pressões efetivas pequenas, (b) medição de pressões efetivas maiores (uso de dois ou mais fluidos). 𝑃𝐴 + 𝛾ℎ = 0 𝑃𝐴 + 𝛾1ℎ2 − 𝛾2ℎ1 = 0 Fig. 10.6 – Manômetros diferenciais – (a) tipo U invertido, (b) U em posição normal. 𝑃𝐴 − 𝛾1ℎ1 − 𝛾2ℎ2 + 𝛾3ℎ3 = 𝑃𝐵 𝑃𝐴 + 𝛾1ℎ1 − 𝛾2ℎ2 − 𝛾3ℎ3 = 𝑃𝐵 Compensação de temperatura: em certos casos é necessário levar em conta os efeitos da temperatura na massa especifica dos fluidos: 𝜌 = 𝜌0 1 + 𝛽(𝑇 − 𝑇0) onde 𝑇 é a temperatura [°C], e 𝛽, o coeficiente de expansão cúbica do fluido manométrico [°C-1]. Exercício: Deseja-se usar o manômetro da Fig. 10.5b para determinar a pressão em um tanque de oxigênio (𝜌𝑜2 = 1,43 𝐾𝑔/𝑚³), em atmosferas. O fluido manométrico utilizado é o mercúrio (𝜌𝐻𝑔 = 13,6 𝐾𝑔/𝑐𝑚³) e as cotas ℎ1 e ℎ2 são, respectivamente, 120 cm e 10 cm. Resposta: 𝑃𝑜2 = 0,161 𝑎𝑡𝑚 b Manômetro de peso morto: este instrumento mede a pressão desconhecida por meio da pressão que uma força gera quando atua numa área conhecida. Manômetro de peso morto de zero central: neste instrumento massas calibradas são colocadas sobre a plataforma de um pistão, de área conhecida, fazendo com que ele se mova no sentido descendente até que duas marcas de referência fiquem adjacentes. Fig. 10.7 – Manômetro de peso morto. Calibrador de peso morto: é utilizado em laboratórios na calibração de manômetros. Fig. 10.8 – Calibrador de peso morto. c Medição da pressão por deformação ou por elemento elástico (de área conhecida): Tubo de Bourdon: no medidor de pressão do tipo tudo de Bourdon, a compressão de um fluido em seu interior causa uma deformação proporcional, a qual é acusada por um ponteiro que se move sobre uma escala graduada. São os medidores mais difundidos e de mais baixo custo nas indústrias. Tubo de Bourdon tipo C. Tubo de Bourdon tipo helicoidal. Tubo de Bourdon tipo espiral. Fig. 10.9 – Tipos de tudo de Bourdon usados na indústria para medição de pressão. Fig. 10.10 – Vistas interna e externa de um manômetro de tudo de Bourdon com mostrador circular e ponteiro – exatidão ±0,5%. Membrana ou diafragma: o medidor de pressão do tipo membrana é constituído por um material elástico em forma de disco, fixo pela borda, e com uma haste fixa em seu centro, a qual é acoplada, em sua outra extremidade, a um mecanismo indicador (cremalheira-pinhão ou solenoide). Fig. 10.11 – Manômetro de membrana – (a) a ponteiro, (b) indutivo. Fole: o medidor de pressão do tipo fole consiste, basicamente, em um cilindro metálico, corrugado ou sanfonado, no interior do qual uma haste está acoplada a um ponteiro em uma escala graduada por meio de uma mola. O deslocamento do ponteiro é proporcional à pressão aplicada devido à lei de Hooke. Fig. 10.12 – Medidor de pressão tipo fole. d Medição por efeito piezo-resistivo: os medidores de pressão por efeito piezo-resistivo são formados por pastilhas às quais são acopladas células de carga de silício, que, uma vez submetidas a uma pressão externa, sofrem deflexão, tendo suas resistências elétricas variadas de forma proporcional à pressão aplicada. As resistências se situam, duas a duas, em lados opostos da pastilha, e são conectadas de modo a formar uma ponte de Wheatstone. Fig. 10.13 – Pastilha utilizada como medidor de pressão por efeito piezo-resistivo. Características: alta sensibilidade, tamanho reduzido, baixo tempo de resposta, grande linearidade, baixo custo, dependência da temperatura (pode ser minimizada utilizando- se a configuração em ponte completa e submergindo o conjunto em óleo). Fig. 10.14 – Medidor de pressão por efeito piezo-resistivo. Aplicações: medidores de pressão sanguínea, sistemas de injeção eletrônica. Pressostatos: são instrumentos de medição de pressão utilizados como componentes de sistemas de proteção de equipamentos ou processos industriais. Sua função básica é de proteger a integridade de equipamentos contra sobre-pressão ou sub-pressão aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento. É constituído em geral por um transdutor de pressão, um mecanismo de ajuste de setpoint e uma chave de duas posições (aberto ou fechado).
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