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Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Sistemas de Equações Lineares Geometria Analítica3 Prof. Éverton Rafael Breitenbach Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade O que já vimos !!! 1.Determinantes 2.Cálculo de Determinantes de 2ª Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade O que já vimos !!! = 333231 232221 131211 aaa aaa aaa A )a.aa.a.(a aa aa .a ; aaa aaa aaa 3123332112 3331 2321 12 333231 232221 131211 −= 3. Cálculo de Determinantes de 3ª )a.aa.a.(a aa aa .a ; aaa aaa aaa 3223332211 3332 2322 11 333231 232221 131211 −= )a.aa.a.(a aa aa .a ; aaa aaa aaa 3122322113 3231 2221 13 333231 232221 131211 −= )...()...()...(det 312232211331233321123223332211 aaaaaaaaaaaaaaaA −+−−−= Determinante pela 1ª linha. Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade O que já vimos !!! 4. Cálculo de Determinantes de qualquer ordem 4.1 Processo de Triangulação ) 2 1(L 435 231 712 Adet 1→ = . . . 10 132) 10 1321.1.(- T :é principal termo O −== 66) 2 132() 10 132 .( 2 10) 10 132 .( 2 5 .2Adet :Logo −=−=−=−= 10 13200 10 610 2 6 2 11 . 2 5 .2Adet − −= Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade O que já vimos !!! )21(L 100 010 001 352 224 312 1→ = 352 224 312 A 5. Inversão de Matrizes . . . − − −− 04 1 2 1 4 104 1 8 1 8 3 8 1 100 010 101 . . . I A-1 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 1. Equação linear 2. Sistemas de equações lineares 3. Tipos de sistemas 4. Sistemas equivalentes 5. Operações elementares 6. Estudo e solução dos sistemas 7. Característica de uma Matriz A aula de hoje! Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 1. Equação Linear É uma equação da forma: a1.x1 + a2 . x2 + a3 . x3 + ... + an . xn = b Onde: x1, x2, x3, ...., xn são as variáveis. a1, a2, a3, ...., an são os respectivos coeficientes das variáveis. b é o termo independente. Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Solução de uma Equação Linear Os valores das variáveis (x1, x2, x3, ...., xn) que transformam uma equação linear em identidade, isto é, que satisfazem à equação, constituem sua solução. Esses valores são denominados de raízes da equação linear. Dada uma equação linear: a1.x1 + a2 . x2 + a3 . x3 + ... + an . xn = b Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 2. Sistema de Equações Lineares A um conjunto de equações lineares dá-se o nome de sistema de equações lineares: =++++ =++++ =++++ =++++ mnmn33m22m11m 3nn3333232131 2nn2323222121 1nn1313212111 bx.a...x.ax.ax.a ... bx.a...x.ax.ax.a bx.a...x.ax.ax.a bx.a...x.ax.ax.a Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Solução de um Sistema Linear É dado pelos valores das variáveis que transformam simultaneamente as equações de um sistema linear em identidade, isto é, que satisfazem todas as equações do sistema. Estes valores são denominados raízes do sistema de equações lineares. Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 3. Tipos de sistemas 3.1. Sistema compatível 3.2 Sistema compatível determinado 3.3. Sistema compatível indeterminado 3.4. Sistema incompatível 3.5. Sistema linear homogêneo 4. Sistemas Equivalentes Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 3.1. Sistema Compatível Um sistema é compatível quando admite solução, isto é, quando tem raízes. Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 3.1. Sistema Compatível Determinado Um sistema compatível é determinado quando admite uma única solução. =+ =+ 25y.4x.3 18y.3x.2 É compatível e determinado, pois tem como raízes unicamente: x = 3 e y = 4 Exemplo: Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 3.2. Sistema Compatível Indeterminado Um sistema compatível é indeterminado quando admite mais de uma solução (na verdade, admite infinitas soluções). =+ =+ 200y.4x.8 100y.2x.4 Soluções: ...19202122232425X ...121086420Y Exemplo: Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 3.3. Sistema Incompatível Um sistema é incompatível quando não admite solução. =+ =+ 15y.9x.3 12y.9x.3 É incompatível, pois não existem valores de x e y, que simultaneamente fazem com que a equação 3.x + 9.y seja igual a 12 e 15, ao mesmo tempo. Exemplo: Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Quando num sistema de equações lineares os termos independentes são todos nulos, o sistema é chamado de homogêneo. 3.4. Sistema Linear Homogêneo =++ =−+ =−+ 0.2.2.4 0.4.8.2 0.3.2.1 zyx zyx zyx Todo sistema linear homogêneo tem pelo menos uma solução, denominada de solução trivial, ou seja, xi = 0, onde xi representa as variáveis do sistema e i = 1, 2, 3, 4, ..., m. Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 4. Sistemas Equivalentes Dois sistemas de equações lineares são equivalentes quando admitem a mesma solução. =− =+ 12y.4x.2 42y.6x.3 Os sistemas são equivalentes pois admitem a mesma solução: x =10 e y = 2 =− =+ 6y.2x 14y.2x Exemplo: Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Um sistema de equações lineares se transforma num sistema equivalente quando se efetuam as seguintes operações: 5. Operações Elementares e Sistemas Equivalentes 1. Permutação de duas equações; 2. Multiplicação de uma equação por um número real diferente de zero; 3. Substituição de uma equação por sua soma com outra equação previamente multiplicada por um número real diferente de zero. Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Notação !!! Quando se deseja permutar, por exemplo, a 2ª equação pela 3ª equação de um sistema de equações lineares, se escreverá da seguinte forma: =−+ =++ =−+ 24z.4y.8x.2 16z.2y.2x.4 10z.6y.4x.2 →→→→ L23 =++ =−+ =−+ 16z.2y.2x.4 24z.4y.8x.2 10z.6y.4x.2 A Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Notação !!! Quando se deseja multiplicar a 1ª equação, por exemplo, por 1/2 , se escreverá da seguinte forma: →L1 (1/2) =++ =−+ =−+ 16z.2y.2x.4 24z.4y.8x.2 10z.6y.4x.2 =++ =−+ =−+ 16z.2y.2x.4 24z.4y.8x.2 5z.3y.2x.1 B Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Notação !!! Quando se deseja substituir a 2ª equação, por exemplo, pela soma dela com a 1ª equação, previamente multiplicada por -2, se escreverá da seguinte forma: → L2 = L2 + L1(-2) =++ =−+ =−+ 16z.2y.2x.4 24z.4y.8x.2 5z.3y.2x.1 =++ =−+ =−+ 16z.2y.2x.4 12z.2y.4x.0 5z.3y.2x.1 C Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Observação =++ =−+ =−+ 16z.2y.2x.4 24z.4y.8x.2 10z.6y.4x.2 =++ =−+ =−+ 16z.2y.2x.4 24z.4y.8x.2 5z.3y.2x.1 =++ =−+ =−+ 16z.2y.2x.4 24z.4y.8x.2 5z.3y.2x.1 =++ =−+ =−+ 16.2.2.4 12.2.4.1 5.3.2.1 zyx zyx zyx ADMITEM A MESMA SOLUÇÃO! x = 2 y = 3 z = 1 Sistemas Equivalentes Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Para facilitar o entendimento, vamos considerar três casos em separados: 6. Estudo e Solução dos S.E.L 1º Caso: Sistema de n equações lineares com igual número de variáveis m (m = n); 2º Caso: Sistema de m equações lineares com n variáveis (para m ≠ n); 3º Caso: Sistema de equações lineares homogêneo (para m = n ou m ≠ n). Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Para resolver um sistema de n equações lineares e com n variáveis, podem ser empregados dois métodos de solução: 6.1. Sistema com N Equações Lineares e com N Variáveis • Método de Gauss-Jordan • Método da Matriz Inversa Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 6.1.1. Método de Gauss - Jordan Consiste na aplicação de operações elementares nas linhas da matriz até que obtenhamos uma matriz numa forma em que o sistema associado a esta matriz seja de fácil resolução. Vamos ver no próximo slide um exemplo .... Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade O sistema inicial ficou transformado no sistema equivalente ! = = 3y1 5x1 Isto é: x = 5 y = 3 =+ =+ 3y1x0 5y0x1 =+ =+ 3y1x0 11y2x1 −=− =+ 75y25x0 11y2x1 −=− =+ 20y15x5 11y2x1 −=− =+ 20y15x5 22y4x2 −+=→ )2(LLL 211 −→ )251(L2 −+=→ )5(LLL 122 → )21(L1 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • A matriz dos coeficientes das variáveis foi transformada por meio de operações adequadas na matriz unidade; ao mesmo tempo, submetida às mesmas operações, a matriz-coluna dos termos independentes foi transformada nas raízes das equações, isto é, na solução do sistema. =+ =+ −=− =+ 3y1x0 5y0x1 ... 20y15x5 22y4x2 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Assim, para desenvolver o método de Gauss Jordan ... (são três passos) Passo 1: Coloca-se ao lado da matriz dos coeficientes das variáveis, separada por um traço vertical, a matriz-coluna dos termos independentes: −− −=− =+ 20 22 155 42 ... 20y15x5 22y4x2 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade −− 20 22 155 42 • Esta matriz, associada ao sistema dado de equações lineares, é chamada de matriz ampliada do sistema. • Cada linha é uma representação abreviada da equação correspondente no sistema. • O traço vertical é colocado para facilitar a visualização da matriz dos coeficientes das variáveis e da matriz-coluna dos termos independentes. Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Passo 2: Transforma-se, por meio de operações adequadas, a matriz dos coeficientes das variáveis na matriz-unidade, aplicando-se simultaneamente, à matriz coluna, colocada ao lado da matriz dos coeficientes das variáveis, as mesma operações: )5(LLL20 11 155 21 20y15x5 11y2x1 122 −+=→ −− −=− =+ Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Passo 3: Transformada a matriz dos coeficientes das variáveis na matriz-unidade, a matriz dos termos independentes ficará transformada, ao final, na solução do sistema. =+ =+ 3 5 10 01 3y1x0 5y0x1 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Vamos fazer um exemplo! Resolver o sistema: −=++ =++ =++ 12x3x5x2 4x2x2x4 8x3x1x2 321 321 321 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade ( )2LLL 133 −+=→12- 12- 4 352 4-00 2 3 2 11 ( )4LLL 122 −+=→ 12- 4 4 352 224 2 3 2 11 ( )21L1→ 12- 4 8 352 224 312 )41(L3 −→12- 5- 4 4-00 010 2 3 2 11 )41(L2→ 12- 20- 4 4-00 040 2 3 2 11 L23→ 20- 12- 4 040 4-00 2 3 2 11 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade =++ −=++ =++ 3x1x0x0 5x0x1x0 2x0x0x1 321 321 321 O sistema inicial se transformou no seguinte sistema equivalente: Resultado: x1 = 2 x2 = -5 x3 = 3 3 5- 2 100 010 001 )23(LLL 311 −+=→ 3 5- 2 13 100 010 2 301 )21(LLL 211 −+=→ 3 5- 4 100 010 2 3 2 11 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 6.1.2. Método da Matriz Inversa =++++ =++++ =++++ =++++ mnmn33m22m11m 3nn3333232131 2nn2323222121 1nn1313212111 bx.a...x.ax.ax.a ... bx.a...x.ax.ax.a bx.a...x.ax.ax.a bx.a...x.ax.ax.a = = = n 3 2 1 n 3 2 1 nn3n2n1n n3333231 n2232221 n1131211 b ... b b b B ; x ... x x x X ; a...aaa ............... a...aaa a...aaa a...aaa A Fazendo, Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade O sistema pode ser escrito na forma matricial, como: = n 3 2 1 n 3 2 1 nn3n2n1n n3333231 n2232221 n1131211 b ... b b b x ... x x x . a...aaa ............... a...aaa a...aaa a...aaa Ou, utilizando a notação abreviada: A.X = B Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Admitindo a existência da matriz A-1 (inversa de A) e pré-multiplicando ambos os lados da igualdade por A-1, teremos: A.X = B A-1 A X = A-1 B Logo, IX = A-1B (IX = X) X = A-1B A solução do sistema é bastante simples: basta multiplicar a inversa da matriz A-1 da matriz A dos coeficientes das variáveis pela matriz coluna B dos termos independentes. (A-1 A = I) Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Vamos fazer um exemplo ! =++ =++ =++ 3321 2321 1321 bx.4x.3x.5 bx.2x.3x.1 bx.7x.1x.2Resolver o seguinte sistema de equações lineares Para: b1 = 16 b2 = - 5 b3 = 11 Sistema 1 Para: b1 = 25 b2 = -11 b3 = -5 Sistema 2 Para: b1 = 3 b2 = 5 b3 = -5 Sistema 3 Solução: Fazendo, − = = − −= = −= = = = 5 5 3 b b b B; 5 11 25 b b b B; 11 5 16 b b b B ; x x x X ; 435 231 712 A 3 2 1 3 3 2 1 2 3 2 1 1 3 2 1 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Os três sistemas se transformam em: 1) A X = B1 2) A X = B2 3) A X = B3 E, a solução deles é dada por: 1) X = A-1 B1 → Sistema 1 2) X = A-1 B2 → Sistema 2 3) X = A-1 B3 → Sistema 3 A inversa da Matriz A é: − −− −− = − 66 5 66 1 66 12 66 3 66 27 66 6 66 19 66 17 66 6 1A Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • Fazendo, X = A-1 Bn, para obter a solução do sistema: • Logo: X1 = 3 X2 = -4 X3 = 2 B1 Sistema 1 −= − − −− −− = 66 5 66 1 66 12 66 3 66 27 66 6 66 19 66 17 66 6 = 3 2 1 X X X 2 4 3 11 5 16 .X Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • Fazendo, X = A-1 B, para obter a solução do sistema: • Logo: X1 = 2 X2 = -7 X3 = 4 Sistema 2 B2 −= − − −− −− = 66 5 66 1 66 12 66 3 66 27 66 6 66 19 66 17 66 6 = 3 2 1 X X X 4 7 2 5 11 25 .X Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • Fazendo, X = A-1 B, para obter a solução do sistema: • Logo: X1 = -3 X2 = 2 X3 = 1 Sistema 3 B3 − = − − −− −− = 66 5 66 1 66 12 66 3 66 27 66 6 66 19 66 17 66 6 = 3 2 1 X X X 1 2 3 5 5 3 .X Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade É utilizado um método semelhante ao Método de Gauss-Jordan com a diferença de que a matriz dos coeficientes das variáveis não pode ser transformada na matriz-unidade, porque ela é uma matriz retangular (devido a diferença de equações e variáveis). 6.2. Sistema com M Equações Lineares com N Variáveis (M ≠ N) O procedimento a ser seguido é o mesmo !!!!! Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Vamos fazer três exemplos: Resolver o sistema: =− =− =+ 3x4x10 4x2x5 16x4x2 21 21 21 Sistema com 3 equações e 2 variáveis: 1º Exemplo: Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 12 dado. sistema ao eequivalent é que , 500 310 401 abaixo sistema ao eequivalent é matriz Essa 21 21 21 −=+ =+ −=+ xx xx xx ( ) 77- 3 8 240 10 21 77- 36- 8 240 0 21 3 36- 8 410 120 21 3 4 8 410 25 21 L’ 3 4 16 410 25 42 211 − −2 12( )L’ 1→ − − (LLL’ )10133 −+=→ − − ( 5L22 )LL’ 1 −+=→ − − → − − 5- 3 -4 00 10 01 77- 3 2 00 10 21 ( )+=→ 24LLL’ 233 L’1=→ L1 - 2L2 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade SISTEMAS EQUIVALENTES −=+ =+ =+ 5x0x0 3x1x0 2x0x1 21 21 21 =− =− =+ 3x4x10 4x2x5 16x4x2 21 21 21 Neste exemplo, como não existem valores de x1 e x2 que satisfaçam a 3ª equação (0.x1 + 0.x 2 = -5), o SISTEMA É INCOMPATÍVEL. Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 2º Exemplo: Resolver o sistema: =− =+ =− =+ 7x5x4 9x1x3 4x2x5 16x4x2 21 21 21 21 Sistema com 4 equações e 2 variáveis Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade ( ) ( ) 0 0 3 2 00 00 10 01 13LLL 39- 0 3 2 130 00 10 01 ... ... L 7- 9 4 16 54 13 25 42 244 2 1 1 +=→ − → − − dado. sistema ao eequivalent é que , 0x0x0 0x0x0 3x1x0 2x0x1 abaixo sistema ao eequivalent é matriz Essa 21 21 21 21 =+ =+ =+ =+ A 3ª e 4ª equação não estabelecem nenhuma condição para x1 e x2. Estas equações são satisfeitas para qualquer valor de x. Assim, a solução do sistema será dada pelas duas primeiras equações: x1 = 2 x2 = 3 O sistema é COMPATÍVEL é DETERMINADO. Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 3º Exemplo: Resolver o sistema: =++− =++− 1904252144 84182482 4321 4321 xxxx xxxx Sistema com 2 equações e 4 variáveis Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade −−= −−= −+=→ − +=→ − − → − − 432 431 211 122 2 1 1 x3x211x x21x2086x :sistema ao equivale matriz Esta 11 86 3210 212001 )4(LLL 11 42 3210 91241 )4(LLL 190 42 4252144 91241 )(L 190 84 4252144 182482 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade −−= −−= 432 431 x3x211x x21x2086x ...453021X4 ...42 5 013X3 ...-9-8-131132X2 ...-78-59-7786245X1 Arbitrários: Calculados: O sistema é COMPATÍVEL e INDETERMINADO, pois admite infinita soluções. Os valores de x1 e x2 são obtidos atribuindo valores a x3 e x4. Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 7. Características de uma Matriz Vamos considerar o sistema =− =− =+ 3x4x10 4x2x5 16x4x2 21 21 21 − − 3 4 16 410 25 42 5- 3 2 00 10 01 00 10 01 Matriz A Matriz Ampliada do Sistema Matriz B Matriz em Forma de Escada Matriz V dos Coeficientes das Variáveis • a Matriz B tem 3 linhas com elementos não nulos; • a Matriz V (contida em B) tem 2 linhas com elementosnão nulos. Quando m ≠ n Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Chama-se característica de A (da matriz ampliada do sistema) o número de linhas com elementos não todos nulos de B (matriz em forma de escada equivalente a A). A característica de A é representada por Ca. No 1º Exemplo: Ca = 3, porque a matriz B tem 3 linhas com elementos todos não nulos. 5- 3 4- 00 10 01 =− =− =+ 3x4x10 4x2x5 16x4x2 21 21 21 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Chama-se característica de V (da matriz dos coeficientes das variáveis contidas em B) o número de linhas com elementos não todos nulos de V. A característica de V é representada por Cv. No 1º Exemplo: Cv = 2, porque a matriz V tem 2 linhas com elementos todos não nulos; 00 10 01 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • No 1º exemplo, B representa um sistema de 3 equações com 2 variáveis e Ca > Cv. Nesse caso, o sistema é incompátivel. SISTEMAS EQUIVALENTES −=+ =+ −=+ 500 310 401 21 21 21 xx xx xx =− =− =+ 3x4x10 4x2x5 16x4x2 21 21 21 • O sistema é incompatível, pois não existe um valor de x1 e x2 que satisfaça as três equações ao mesmo tempo! Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 0 0 3 2 00 00 10 01 • No 2º exemplo ... 00 00 10 01 Neste exemplo, B representa um sistema de 4 equações (m=4) com 2 variáveis (n=2) e Ca = Cv = 2. Neste caso, o sistema é compatível e as duas linhas de B, informam que x1 = 2 e x2 = 3. B V Ca Cv Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • No 3º exemplo ... Neste exemplo, B representa um sistema de 2 equações (m=2) com 4 variáveis (n=4) e Ca = Cv = 2. A 1ª linha de B informa que x1 = 86 – 20 x3 – 21 x 4 A 2ª linha de B informa que x2 = 11 – 2 x3 – 3 x 4 Os valores de x1 e x2 são obtidos arbitrando valores para x3 e x4. B V 11 86 3210 212001 3210 212001 Quando Ca = Cv dizemos que Ca = Cv = C Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade 8. Grau de liberdade de um sistema Indica o número de variáveis às quais devem ser atribuídos valores arbitrários para calcular cada uma das variáveis restantes. É dado pela diferença g = n - C • No 3º exemplo que acabamos de ver: n = 4 ; C = 2 e, portanto, g = 2. =++− =++− 84x42x52x14x4 84x18x24x8x2 4321 4321 11 86 3210 212001 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • Resolver o sistema de 2 equações com 2 variáveis: =+ =+ 15y9x3 12y9x3 )(L 15 12 93 93 311→ )3(LLL15 4 93 31 122 −+=→ 3 4 00 31 • Ca = Características da matriz ampliada (número de linhas com elementos não todos nulos de B) = 2 • Cv = Característica da matriz V dos coeficientes das variáveis (número de linhas com elementos não todos nulos dos coeficientes das variáveis, contida em B) = 1 • Ca > Cv • Sistema é Incompatível! Exemplo: Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • Resolver o sistema de 2 equações com 2 variáveis: =+ =+ 200y4x8 100y2x4 )(L 200 100 48 24 411→ )8(LLL200 25 48 1 122 2 1 −+=→ 0 25 00 1 21 • Ca = Características da matriz ampliada (número de linhas com elementos não todos nulos de B) = 1 • Cv = Característica da matriz V dos coeficientes das variáveis (número de linhas com elementos não todos nulos dos coeficientes das variáveis, contida em B) = 1 • Ca = Cv = C = 1 • Sistema é Compatível! Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • O sistema é compatível; • n = número de variáveis = 2 (x e y); Ca = Cv = C = 1; Porém, C < n, o Sistema é Compatível e Indeterminado; • Grau de liberdade, g = n – C = 2 – 1 = 1 Analisando o grau de liberdade, a 1ª linha da matriz reduzida é 1.x + 0,5.y = 25, portanto, os valores de x são calculados ao se atribuir valores arbitrários à variável y; Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade =+ =+ 200y4x8 100y2x4 0 25 00 1 21 y5,025x 25y5,0x1 −= =+ ..19202122232425x ..121086420yArbitrários: Calculados: Resultado: Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade Um sistema linear homogêneo pode ter outras soluções, denominadas soluções próprias, além da solução trivial. O método para encontrar essas soluções, se existirem, é o mesmo método utilizado para resolver um sistema de m equações lineares com n variáveis. 6.3. Sistema de Equações Lineares Homogêneo Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • Resolver o sistema de 2 equações com 3 variáveis: =−+ =−+ 0x6x4x2 0x9x6x3 321 321 • Ca = Características da matriz ampliada (No de linhas com elementos não todos nulos de B) = 1 • Cv = Característica da matriz V dos coeficientes das variáveis (No de linhas com elementos não todos nulos dos coeficientes das variáveis, contida em B) = 1 • Ca = Cv = C = 1 • n = 3 • C < n = Sistema é Indeterminado • A solução trivial é: x1 = x2 = x3 = 0 Exemplo 1 • Soluções próprias: − −+=→ − − → − − 0 0 000 321 )2(LLL0 0 642 321 )(L 0 0 642 963 122 3 1 1 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • O sistema é indeterminado; • n = número de variáveis = 3 (x1, x2 e x3); • Grau de liberdade, g = n – C = 3 – 1 = 2 Analisando o grau de liberdade, a 1ª linha da matriz reduzida representa a equação 1.x1 + 2.x2-3x3 = 0. − 0 0 000 321Matriz reduzida Portanto, os valores de x são calculados ao se atribuir valores arbitrários à variável y; .7317-416-14x1 .95723412x3 .106254321x2Arbitrários: Calculados: Arbitrários: Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • Resolver o sistema de 3 equações com 2 variáveis: =− =− =+ 0x2x12 0x8x16 0x4x2 21 21 21 • Ca = Características da matriz ampliada (No de linhas com elementos não todos nulos de B) = 2 • Cv = Característica da matriz V dos coeficientes das variáveis (No de linhas com elementos não todos nulos dos coeficientes das variáveis, contida em B) = 2 • Ca = Cv = C = 2 • O Sistema é Determinado • O sistema não tem soluções próprias. A única solução é a trivial; • x1 = x2 = 0 • A solução trivial é: x1 = x2 = 0 Exemplo 2 • Soluções próprias: +=→ −+=→ − 0 0 0 00 10 01 )26(LLL )2(LLL 0 0 0 260 10 21 ... 233 121 Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • Resolver o sistema de 3 equações com 3 variáveis: =+− =−− =−−0x3x2x1 0x1x2x1 0x4x3x1 321 321 321 • Ca = Características da matriz ampliada (No de linhas com elementos não todos nulos de B) = 3 • Cv = Característica da matriz V dos coeficientes das variáveis (No de linhas com elementos não todos nulos dos coeficientes das variáveis, contida em B) = 3 • Ca = Cv = C = 3 • O Sistema é Determinado • O sistema não tem soluções próprias. A única solução é a trivial; • x1 = x2 = x3 = 0 • A solução trivial é: x1 = x2 = x3 = 0 Exemplo 3 • Soluções próprias: 0 0 0 100 010 001 Escalonando as matrizes, chegaremos a: Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • A é a matriz ampliada do sistema (contém a matriz dos coeficientes das variáveis e a matriz-coluna dos termos independentes, ambas separadas por um traço vertical); • B é a matriz ampliada reduzida à forma de escada; • Ca é a característica da matriz ampliada (número de linhas com elementos não todos nulos de B); • Cv é a característica da matriz V dos coeficientes das variáveis (número de linhas com elementos não todos nulos dos coeficientes das variáveis, contida em B); • C é a característica da matriz B reduzida à forma de escada (quando Ca=Cv=C) • m é o número de equações. Uma análise importante antes de resolver os problemas !!! Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade • n é o número de variáveis; • g é o grau de liberdade. Se: Ca > Cv , o sistema é INCOMPATÍVEL; Ca = Cv = C, o sistema é COMPATÍVEL: Se C = n, o sistema é determinado; Se C < n, o sistema é índeterminado; Quando o sistema é compatível e indeterminado, g = n – C é o grau de liberdade do sistema. Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.Centro de Engenharia da Mobilidade FIM. Bons estudos!
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