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Fluidos Hidráulicos Profº Gustavo Dias falecomgustavodias@hotmail.com Corredor Q – Sala 04 Universidade Federal do Rio Grande Engenharias Mecânica e Mecânica Empresarial Disciplina de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Contextualização Funções do Fluido Hidráulico 1) Transmissão de Energia 2) Lubrificação Interna 3) Vedação das Folgas 4) Transferência de Calor Objetivos da Aula Propriedades Físicas dos Fluidos Hidráulicos Características Químicas e Gerais Tipos de Fluidos Hidráulicos Designação dos Fluidos Hidráulicos “ Interpretar os parâmetros que rodeiam os fluidos utilizados a transmitir energia e conseguir analisar as consequências destes no funcionamento do sistema hidráulico ”. Fluidos Hidráulicos Físicas Massa Específica Peso Específico Densidade Viscosidade Químicas e Gerais Capacidade Lubrificante, compatibilidade e manuseabilidade. Estabilidade Térmica , oxidação e hidro lítica Ponto fluidez, fulgor, combustão e ignição. Térmicas Calor Específico Condutivida de térmica Tipos e Especificações Derivados de Petróleo Especiais Classificação e especificação Massa Específica - Quantidade de matéria em um volume unitário. - É função das equações de estado. - Dependem do fluido e de sua homogeneidade. - Em óleo hidráulica o ideal é que seja constante. - Para variações rápidas e elevadas de pressão considera- se o efeito de compressibilidade. 𝜌 = 𝑚 𝑉 𝑘𝑔 𝑚³ - Água (patm e 4°c) 1000kg/m³. - Água (patm e 15°c) 991,1266kg/m³. - Fluidos Hidráulicos 850 a 930 kg/m³. Peso Específico 𝛾 = 𝑚. 𝑔 𝑉 = 𝜌. 𝑔 𝑁 𝑚³ - Fluidos Hidráulicos 8,3 a 9,1 kN/m³. - Força gravitacional por volume unitário. Densidade 𝑑 = 𝜌𝑓𝑙𝑢í𝑑𝑜 𝜌á𝑔𝑢𝑎 - Ambos a 15°c. - Fluidos Hidráulicos 0,85 a 1,4. - Relação da massa específica do fluido e da água. - Para fluídos derivados do petróleo 0,85. - Para fluídos sintéticos 1,4. - Usualmente possui designação 𝑑15 15𝑐 Viscosidade - Resistência do fluido ao escoamento. - Têm forte relação inversa com a temperatura (líquidos). - Moderada relação direta com a pressão. Recomendações Adotadas de Viscosidade Designação DIN e ISO ASTM Viscosímetro Ubbelohde Saybolt Viscosidade Cinemática Cinemática Unidade Centistoke (cSt) Segundos SU (SSU) Relação(*) 𝑐𝑆𝑇 = 0,216. 𝑆𝑆𝑈 − 166 𝑆𝑆𝑈 (*) Para SUS entre 60 a 800s. (**) Tabela completa em: http://www.engineeringtoolbox.com/viscosity-converter-d413.html Viscosímetro de Saybolt V= 60ml Ø=1,76mm L=12,25mm Índice de Viscosidade – IV - “Relaciona a viscosidade com a temperatura do fluído”. 𝝑𝒎𝒂𝒙 𝝑𝒎𝒊𝒏 4000 • Gráfico y: log10 log10(𝜗 + 0,7) e x:log10 𝑇 • Nem todos fluidos são linearizáveis tornando complexa a obtenção de IV. Classificação ISO de IV “São indicados pelo ponto médio de uma faixa de ±10% ”. • Viscosidades a 40°c para temperaturas diferentes usar ASTM D-341 para interpolação. Viscosidade Causa e Consequência Viscosidade Causa Consequência Excessiva à 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎çã𝑜 • Maior perda de carga; • Dificuldade no acionamento dos mecanismos; • Inadequada película lubrificante. • Aquecimento excessivo; • Desgaste; • Cavitação. Reduzida à 𝑇𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎çã𝑜 • Menor poder lubrificante; • Maior vazamento interno. • Maior desgaste; • Menor rendimento volumétrico; • Excessivo aquecimento (Geração de Calor). Óleos recomendados Parker: Óleo hidráulico ISO VG 32, 46 e 68 Obs: para circuitos com motores hidráulicos, que operem em regime contínuo, recomenda-se viscosidade mínima de 25 CST (170 SUS) à temperatura de operação. Compressibilidade • Relaciona um ΔV e ΔP: Módulo de Compressibilidade Módulo de Compressibilidade (B) • É o parâmetro que avalia a resposta de velocidade a um sinal de entrada; • Variações rápidas e elevadas de pressão o fluido se comporta como uma mola. Óleo Kg/m³ B P(atm) P(400bar) Mineral 850 1,48.10^4 1,8.10^4 930 1,78.10^4 2,1.10^4 (*) A ISO 6073 especifica os procedimentos para predição do B. Conclusão • Quanto ↑B↓ΔV para uma dada ΔP. “Quanto maior o B mais incompressível é o fluido”. Módulo de Compressibilidade Efetivo (Be) • Analisa a ΔV do fluido e demais componentes. ∆𝑉𝑡= ΔVc - Δ𝑉𝑙 − ∆𝑉𝑔 2) Devido a um Δp tem-se: 1) Condição inicial do sistema: 𝑉𝑡= 𝑉𝑙 + 𝑉𝑔 = 𝑉𝑐 Módulo de Compressibilidade Efetivo (Be) • 𝐵𝑒 = 1 1 𝐵𝑐 + 1 𝐵𝑙 + 𝑉𝑔 𝑉𝑡 . 1 𝐵𝑔 Módulo Compressibilidade do gás. (Isotérmico = p). Volume do gás. Volume total. Módulo de Compressibilidade do fluído. Módulo de Compressibilidade do componente. 𝐵𝑐 = 𝐸. 𝑒. 𝐷𝑒 + 𝐷𝑖 1 + 𝜗 . 𝐷𝑒2 + 1 − 𝜗 . 𝐷𝑖2 Módulo de Elasticidade do material (195,3.10^9Pa). Diâmetro Interno. Diâmetro Externo. Coeficiente de Poison (0,25 a 0,3). Espessura. Expansão Térmica - Analisa a variação da massa específica devido a variação de temperatura. - Praticamente constantes para derivados de petróleo entre 15°c e 100°c. Massa Específica Coeficiente de Expansão (α) 930 kg/m³ 7,2.10-⁴/°c 850 kg/m³ 8,1.10.10-⁴/°c - Na prática usa-se 7,5.10-⁴/°c. - Para cada 10°c de elevação de temperatura tem-se 0,75% de incremento de volume. Conclusão “ A avaliação torna-se importante em fluidos confinados pois a elevação de temperatura pode ocasionar um aumento perigoso de pressão”. 𝜌 = 𝜌0 1 − 7,5. 10 −4 𝑇 − 15°𝐶 Capacidade de Dissolução • O ar misturado ao fluido é comum nos SH; • O ar livre (bolhas) afeta a compressibilidade; • O fluido possui a capacidade de manter ar em solução; • Até 300bar a dissolução é diretamente proporcional a “p”; • O volume de gás dissolvido a “p” cte pode ser determinado: 𝑉𝑑 = 𝑆. 𝑝 𝑝𝑎𝑡𝑚 . 𝑉𝑙 - O “S” depende do tipo e características do fluido; - Óleo mineral 0,06 < S < 0,12. Pressão absoluta Volume de líquido Constante de Solubilidade Conclusão “ O ar dissolvido não afeta as propriedades do fluido no entanto sob baixas p podem liberar-se (aeração), formando bolhas que ao entrarem em regiões de alta p podem implodir (cavitação gasosa)”. Pressão de Vapor e Cavitação Formação de cavidades pela mudança líquido/vapor/líquido; Patm água vaporiza 100°c. Pabs 1,013bar é a Pressão de Vapor. P Pabs 0,074bar (Nova pressão) A água vai vaporizar a 40°c. “ Conclusão: Poderá ocorrer em baixa T desde que p seja reduzida”. - Fluidos hidráulicos têm pv<<H2O em torno de 6. 10−7bar a 40°c; - Qdo p↑ o vapor se condensa e as partículas são aceleradas contra as paredes da tubulação ou rotor das bombas. - Gera-se ↑T , oxidação e formação de resíduo no fluido. Pressão de Vapor e Cavitação Causas Consequências Medidas Preventivas Elevada perda de carga na sucção. Seção insuficiente, excessiva altura, alta viscosidade, baixa temperatura, conexões ou filtros. Erosão das paredes de rotores, ruído, pulsos de pressão e redução da eficiência. Utilizar a pv para determinar a altura máxima de sucção. Adequar a faixa de temperatura de operação e viscosidade. Velocidade na sucção baixa. Restrições ao escoamento. Válvulas reguladoras, curvas, mudanças de direção e reduções bruscas de seção. Nível de ruído, instabilidade de operação, formação de espuma no reservatório, desgaste por erosão e alteração do escoamento Utilizar materiais resistentes a erosão. Direcionar a cavitaçãopara pontos não críticos. Reduções em série evitando alterações bruscas. Projeto adequado do reservatório permitindo que o gás seja liberado a atm. Propriedades de Térmicas Calor Específico “ Qtde de calor para elevar em 1°c uma massa unitária”. 𝑐𝑝 = 𝜕ℎ 𝜕𝑇 𝑝 𝑐𝑣 = 𝜕𝑢 𝜕𝑇 𝑣 - Com relações termodinâmicas, coeficientes de expansão térmica e módulos de compressibilidade e relacionando os calores específicos tem-se: 𝑐𝑝 − 𝑐𝑣 = 𝑇. 𝛼2. 𝐵𝑙 𝜌 Conclusão “A diferença de calores específicos é muito reduzida logo pode-se adotar um calor específico geral para fluídos”. Condutividade “´Taxa de transferência de calor através de uma superfície”. 𝑄 = −𝐾. 𝐴. 𝑑𝑇 𝑑𝑥 K: coeficiente de condutividade térmica . - Óleo mineral de 30 a 38 W/m°K Propriedades Químicas Estabilidade Térmica: Manter-se inerte as reações e decomposição devido ao ↑T. Estabilidade Oxidação: Resistir a reações com ar atmosférico e outros agentes. O produto destas é geralmente ácido. Estabilidade Hidrolítica: Resistência a reação com a água. Tendência a formação de espuma: ↑liberação de ar, adicionando aditivos antiespumantes. Capacidade Lubrificante: ↓Desgaste e evitar folgas (fugas do fluido). Propriedades Químicas Manuseabilidade: Refere-se a toxicidade, odor, cor e armazenamento do fluido. Ponto de Fluidez: Temperatura mínima que o fluido escorre. Ponto de Fulgor: Temperatura mínima na qual o vapor desprendido do fluido, no ar, inflama-se quando atribuído um chama teste. Ponto de Combustão: T em que a chama transiente se mantém por 5s. (Geral é 10 a 15°c ↑ do ponto de fulgor p/ derivados de petróleo). Temperatura de Ignição: T na qual gotículas de fluido aquecido em presença do ar, entram em combustão quando colocadas sobre superfície aquecida.(variam muito devido as condições de testes). Tipos de Fluidos Hidráulicos •HH – HL - HM •HR – HV - HG Derivados de Petróleo (Minerais) •HFA - HFB •HFC - HFD Especiais (Aquosos e Sintéticos) Derivados de Petróleo - Mais utilizados baixo custo; - Óleo mineral puro de base parafínica ou naftênica. - Faixa limitada de viscosidades; - Aditivos são acrescentados para atender as aplicações. - Inflamáveis Classificação de Óleos Minerais – ISO 6743 – Classificação Características HH Refinado não inibido (sem aditivo). HL Aditivo de antiferrugem e antioxidação. HM Tipo HL com aditivo antidesgastante HR Tipo HL com ampliador do índice de viscosidade. HV Tipo HM com ampliador do índice de viscosidade. HG Tipo HM possuindo propriedades antiaderentes. (*) Os fluídos HG são usados em equipamentos que operam em baixas velocidades. Fluidos Especiais • Resistentes a combustão; • Há dois tipos a base d’água e os sintéticos; • Sintéticos são usados T extremas e ↑R$; • Aplicáveis em SH de ↑p e ambientes sensíveis a combustão; • Indústrias aeronáutica, mineração e siderurgia. Classificação de Óleos Especiais – ISO 6743 – Classific ação Composição Características Aplicação HFA –E- S Emulsões em água 80% (E) ou Soluções Químicas Aquosas(S). Inibidores de corrosão, antidesgastante. Mineração, escavação e automóveis. HFB Emulsões em água 60% e óleo mineral. Anticorrosão, viscosidade↑. Separa água óleo qdo parado. É necessário agitar. Mudanças bruscas de temperatura. HFC Aquosa de polímeros 35 a 60%(poliglicóis). Inibidores de corrosão, antidesgastante. Baixa lubrificação. ↑IV. Mineração profunda. ↑Temperatura. HFD Sintético sem água. Éster fosfato, hidro carboneto florado Propriedade próximas ao óleo mineral. ↑R$. Incompatível elastrômeros. Indústrias petroquímicas. Valores Típicos dos Fluídos Hidráulicos Obrigado! Prof°. Gustavo Dias falecomgustavodias@hotmail.com Corredor Q Sala 04
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