00 Aula_Inaugural_de_Hidraulica

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Aula Inaugural de Hidráulica 
Profº Gustavo Dias 
falecomgustavodias@hotmail.com 
Corredor Q – Sala 04 
Universidade Federal do Rio Grande 
Engenharias Mecânica 
Disciplina de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos 
Conteúdo 
Dificuldades 
Comunicação 
Recursos de 
Aula 
Revisão 
Hidráulica 
Bibliografia 
Avaliação 
Sistemas 
Hidráulicos e 
Pneumáticos 
Programação 
Dia Assunto
08/out Aula Inaugural e Princípios Hidráulicos
10/out Óleo Hidráulico
15/out Filtros e Controle de Contaminação
17/out Bombas Hidráulicas
22/out MPU
24/out MPU
29/out Válvulas Reguladoras de Pressão
31/out Válvulas Direcionais
05/nov Válvulas de Controle de Fluxo
07/nov Atuadores Hidráulicos
12/nov Aula Prática
14/nov Acumuladores Hidráulicos
19/nov Prova 1
21/nov Dimensionamento de Cilindros
26/nov Dimensionamento de Reservatórios
28/nov Dimensionamento da Tubulação
03/dez Especificação da Bomba
05/dez Dimensionamento dos Acumuladores
10/dez Aula de Exercícios
12/dez Revisão de Conceitos e Leis dos Gases
17/dez Produção e Distribuição de Ar Comprimido
19/dez Prova 2
14/jan Dimensionamento das Linhas de Ar Comprimido
16/jan Atuadores Pneumáticos
21/jan Válvulas de Comando Pneumáticas
23/jan Válvulas de Comando Eletropneumáticas
28/jan Funções Lógicas
30/jan Métodos Gráficos para o Estudo dos Comandos
04/fev Técnicas para o Comando dos Circuitos Pneumáticos
06/fev Técnicas para o Comando - Método Fim de Curso
11/fev Técnicas para o Comando - Método Cascata
13/fev Linguagem de Programação Ladder
18/fev Prática de Pneutrônica
20/fev Prática de Pneutrônica
25/fev Prova 3
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Programação 2º Semestre SHP
H
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Avaliação 
Período Participação 
1º Prova 40% do 3º Bimestre 
2º Prova 40% do 3º Bimestre 
1º Trabalho 20% do 3º Bimestre 
3º Prova 80% do 4º Bimestre 
2º Trabalho 20% do 4º Bimestre 
Comunicação 
• Plataforma Moodle 
• código: SHP 2013 
Professor Email Sala 
Gustavo falecomgustavodias@hotmail.com Q 04 
Recursos de Aula 
• Apresentações em PPT; 
• Uso do quadro; 
• Vídeos didáticos; 
• Uso do programa Automation Studio; 
• Uso do programa FluidSim 
• Identificação de componentes em aula; 
• Aula Prática de Montagem de Circuitos. 
Dificuldades 
• Utilização das bancadas didáticas do IFSUL; 
 
• Software em versão demo; 
 
• Atualizar a bancada pneumática do LabSis; 
 
• Acertar o horário da aula. (15:10 às 16:50) 
Bibliografia Utilizada 
Tecnologia Hidráulica Industrial, Parker. 
Fundamentos de Sistemas Hidráulicos, Irlan 
Von Linsinger. 
Automação Hidráulica, Arivelto Bustamante Fº 
Planejamento e Projeto de Sistemas de Força 
Hidráulica, Bosh Rexroth. 
• Automação Pneumática, Arivelto Bustamante 
Fialho. 
• Automação Pneumática, Adriano Almeida 
Santos e Antônio Ferreira da Silva. 
• Automação Industrial: Pneumática Teoria e 
Aplicações, Francesco Prudente. 
• Tecnologia Pneumática Industrial, Parker. 
Bibliografia Utilizada 
Revisão 
Sistemas 
Geração 
Transmissão 
Controle 
Aplicação 
Pascal 
Pressão e 
Força 
Unidades 
Adotadas 
Manômetros 
Conservação 
de Energia 
Trabalho 
Energia 
Vazão 
Escoamento 
Laminar 
Turbulento 
Transmissão Hidráulica 
Moléculas Agrupadas Compactas Energia Molecular 
Força Unidirecional Força Multidirecional 
Características do Sistema Hidráulico 
- Precisão em paradas e inversões 
- Controle de velocidade eficiente 
- Auto lubrificante 
- Boa relação peso/ Potência 
- Seguridade contra sobrecargas 
Sistema de 
Controle 
Sistema 
Gerador 
Sistema 
de 
Aplicação 
Diagrama de Blocos dos Sistemas 
Gerador 
- Bombas 
- Reservatórios 
- Motores 
- Acumuladores 
- Filtros 
Transmissão 
- Mangueiras 
- Tubulações 
- Engates 
Controle 
- Válvulas 
- Direcionais 
- Pressão 
- Vazão 
- Alívio 
Aplicação 
- Cilindros 
- Motores 
- Osciladores 
Exemplo 
de Sistema 
Industrial 
Princípio de Pascal 
 Bramah desenvolveu a 1ª prensa em 1795. 
 
 Pressão idêntica nas distintas direções. 
 
 Direção da força perpendicular a superfície que a 
contém. 
 
 Forças iguais em áreas iguais. 
 
 Fluido como facilitador do trabalho. 
 
 Sabe-se que ℙ = 𝔽 ∕ 𝔸 
Aplicação do Princípio Pascal 
 Supondo área da rolha 1cm². 
 
 Aplicando 10kgf nesta rolha. 
 
 Temos 10kgf em cada cm² da garrafa. 
 
 Considerando um fundo de área 20cm². 
 
 Teremos uma força de ? Aplicada no fundo. 
* Considerando garrafa cheia de fluído incompressível. 
200kgf 
Conservação de Energia 
- Se num sistema 
hidráulico há elevação de 
força então há incremento 
de energia? 
Não, o que ganha-se em 
força perde-se em 
deslocamento. 
𝐻𝑃 =
𝐹[𝑁].𝑑[𝑚]
𝑇[𝑠]
.745 
Conservação de Energia 
Princípio de Bernoulli: 
Q = K 
∑ (Ec Ep) = K 
Ø↓ 
V↑ 
Ec↑ 
P↓ 
Sendo Quando Logo 
Exemplos de Aplicação 
Fluxo Paralelo 
Exemplo de Aplicação 
Exemplos de 
Aplicação 
Fluxo Série 
Escalas de Pressão 
1dm 
1dm 
10dm 
Experimento de Torricelli 
- Sendo 1dm³ - 1l – 1kg de água. 
- Temos 10kg na base da coluna com 10dm de altura. 
- Como em 1dm² tem-se 100cm². 
- Pode-se afirmar que temos 10kg/100cm². 
- Logo a pressão na base é 0,1kg/cm² da coluna com 
10dm de água. 
Pressão Atmosférica 
- Pressão do ar devido ao seu peso que ao 
nível do mar é 1kg/cm², ou seja, 1atm. 
Escala Barométrica 
- Verificado por Torricelli através de um tubo de mercúrio invertido; 
- A coluna de mercúrio sustentada ao nível do mar é 76cm. 
Escalas de Pressão 
Patm 
Escalas de Pressão 
Pressão Manométrica 20,60 1520 2 1 29,4 14,7
Pressão Atmosférica 10,30 760 1 0 14,7 0
6,8 500 0,68 -0,34 10 -5
Pressão de vácuo
Vácuo Absoluto
PSI 
(lbf/in²)
Comparação entre Escalas de Pressão
PSI Abs 
(lbf/in²)
MCA mmHg kgf/cm² 
Absoluto
kgf/cm²
Tabela de Conversão 
Medição de Pressão 
Manômetro 
de Bourdon 
“A elevação da pressão na linha percorre o tubo interno o qual, 
devido a variação da seção, se deflexiona e movimenta o ponteiro” . 
Medição de Pressão 
Manômetro de 
Núcleo Móvel 
Fluxo 
• Quem transmite força é a pressão. 
• Logo a bomba dá movimento ao fluido. 
• A geração de pressão se dá pela resistência que 
o fluido recebe ao passar pela tubulação. 
Velocidade 
• Tempo que as partículas levam para passar por determinada 
distância.[m/s] 
Vazão 
• Medida do volume do fluido que passa num determinado 
tempo.[l/min] 
Vazão e Velocidade 
Vazão (Q): volume deslocado por unidade de tempo.(l/min. gpm)”. 
Com Ø↑ preciso ↓V 
Com Ø↓ preciso ↑V 
“ Para encher um tanque de 20l num mesmo período...” 
A velocidade é inversamente 
proporcional ao quadrado do Ø 
interno. 
Medição de Vazão 
Escoamento 
Laminar 
Escoamento 
Turbulento 
Placa de Orifícios 
Tipos de Escoamento 
- Unidirecional. 
- Moléculas movimentando-se em 
camadas. 
- Re ≤ 2000 
- Componentes transversais. 
- Moléculas movimentando-se em 
vórtices. 
- Re ≥ 3000 
Reynolds: “ Relaciona forças de inércia com forças viscosas”. 
Velocidade do Fluido 
Diâmetro da Tubulação 
Viscosidade Cinemática 
Viscosidade dinâmica 
Massa específica do 
fluido. 
Obrigado! 
Prof°. Gustavo Dias 
falecomgustavodias@hotmail.com 
Corredor Q Sala 04