07 Aula_7_Atuadores_Hidraulicos

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ATUADORES 
HIDRÁULICOS 
Prof. Gustavo Dias 
falecomgustavodias@hotmail.com 
Universidade Federal do Rio Grande 
Escola de Engenharia 
Objetivos da Aula 
• Funções e características dos atuadores lineares; 
 
• Tipos e simbologias dos atuadores lineares; 
 
• Funções e características dos atuadores rotativos; 
 
• Tipos e simbologias dos atuadores rotativos 
Atuadores 
Generalidades 
- Funções 
- Características 
- Tipos de carga 
- Amortecimento 
Lineares 
- Ação Simples 
- Retorno por Mola 
- Martelo 
- Dupla Ação 
Rotativos 
- Oscilador 
- Motor 
- Cct Hidráulicos 
 
Funções 
• Converter a energia hidráulica em mecânica; 
 
• Possibilitar montagens acopladas ao sistema; 
 
• Ter grau de proteção adequado ao meio; 
 
 
Atuadores Lineares – Peças – 
1) Haste 6) Camisa do Cilindro (1μm) 
2) Mancal 7) Êmbolo 
3) Gaxeta 8) Encaixe da Camisa 
4) Vedação 9) Anel de Amortecimento 
5) Vedação de Corpo(estática)10)Cabeçote e tampa do fundo (300Pa) 
 10 10 
Classificação – Construção – 
• Podem ser divididos em dois grandes grupos: 
 
1) Cilindros com Tirantes 
P<210bar 
 
 
2) Cilindros com Flanges: 
P<350bar 
Classificação – Forma de Fixação – 
 
• Pode ser dividida em dois grupos: 
1) Forma Rígida 
 
 
Flange 
Quadrado no 
Cabeçote 
Flange na Tampa 
do Fundo 
Sapata 
Transversal 
com Tirantes 
Sapata 
Transversal 
com Flanges 
Tirante 
Prolongado no 
Cabeçote 
Tirante 
Prolongado na 
Tampa do 
Fundo 
Classificação – Forma de Fixação – 
 
2. Forma Flexível 
Orelha ou Garfo de 
Articulação na Tampa de 
Fundo 
Eixo Basculante no Corpo do 
Cilindro 
Amortecimento 
• Evitam choque excessivo do pistão em fim de curso; 
• Aplicáveis quando há grandes massas a movimentar; 
• Ou sob velocidades superiores a 0,1m/s; 
• Pode ser instalado em ambos lados. 
1) Conicidade na extremidade; 
 
2) Batente bloqueia a saída normal; 
 
3) Fluído obrigado a passar pela VCV; 
 
4) Há ainda uma VA ajustável. 
Tipos de Carga 
• Tração – 
 
 
 
 
• Compressão – 
 
Horizontal Vertical 
Horizontal Vertical 
Tipos de Cilindros 
• Ação Simples: 
 
- Retorno de força externa 
 
 
 
- Retorno ou Avanço por Mola 
Tipos de Cilindro 
• Dupla Ação 
 
 
 
 
• Haste Dupla 
Sem Amortecimento Com Amortecimento ambos lados 
Tipos de Cilindros 
• Cilindro Telescópico Ação Simples 
 
 
 
 
• Telescópico de Dupla Ação 
ATUADORES ROTATIVOS 
- Osciladores Hidráulicos 
- Motores Hidráulicos 
Osciladores – Características Gerais 
• Transformam energia hidráulica em deslocamento angular; 
 
• Trata-se de um atuador rotativo com campo de giro limitado; 
 
 
Osciladores Hidráulicos – Tipos – 
 
• Pinhão - Cremalheira 
Simbologia 
 Cremalheira conectada ao 
pistão; 
 
 Cilindro de dupla ação; 
 
 Linhas de pressão controlando o 
movimento rotativo do pinhão. 
 
 Torque uniforme em ambas 
direções; 
 
 Rotações de 90°, 180° e 360°; 
 
 Torques de até 600.10³ kgf.m 
Osciladores Hidráulicos – Tipos – 
• Oscilador de Paleta 
 Rotor que desloca-se numa câmara 
circular; 
 
 Tomadas de pressão em câmaras 
distintas; 
 
 Elevação de pressão movimenta o 
rotor. 
 
 Podem possuir paletas duplas para 
elevar o torque; 
 
 Rotações de máximas de 280°; 
 
Osciladores Hidráulicos – Tipos – 
• Pistão e Fuso 
 Guia numa extremidade da haste 
ranhurada; 
 
 Na outra extremidade rosca sem fim; 
 
 Elevação de pressão na câmara desloca 
linearmente o pistão; 
 
 Fazendo a rosca sem fim passar pelo eixo 
de saída ocasionando a rotação; 
MOTORES 
HIDRÁULICOS 
Paletas 
Engrenagem 
Gerotor 
Tipos de Motores 
 
• Paletas 
 Fluido entra sob pressão na 
câmara de volume crescente; 
 
 Gera-se um desbalanceamento de 
forças e o rotor gira; 
 
 O fluido retorna a tanque ao atingir 
a câmara de volume decrescente; 
 
 É necessário uma vedação positiva 
para garantir a rotação; 
Simbologia 
Tipos de Motores 
• Motor de Engrenagem 
 Fluido entra sob pressão na 
câmara; 
 
 Há uma engrenagem motora e 
outra motriz; 
 
 A motora está conectada ao eixo e 
é conduzida pela motriz que 
recebe a pressão de entrada do 
fluido; 
 
 Fluido conduz as engrenagens 
gerando a rotação; 
Tipos de Motores 
• Gerotor 
 Fluido entra sob pressão na 
câmara; 
 
 Anel externo com número maior de 
vales; 
 
 Há um desengrenamento do rotor 
com o anel; 
 
 Fluido conduz o rotor e anel devido 
a vedação existente; 
Tipos de Motores 
• Pistão 
 Fluido sob alta pressão é injetado 
na câmara de entrada; 
 
 Há um volume crescente no 
comprimento do tambor devido a 
inclinação da placa de 
deslizamento; 
 
 O rotor é assim conduzido pelo 
fluido até o volume máximo sendo 
após expelido para saída; 
Motores nos SH 
• Atua-se em S1; 
 
• Linha de pressão chega ao motor; 
 
• Pressão na saída baixa retorno para 
tanque através da VD. 
 
• Colocando VD na posição normal as 
vias são bloqueadas; 
 
• A pressão eleva-se na saída a VA é 
atuada e conduz o fluido para tanque. 
S1 
Motores nos SH 
• Atuando-se em S1 a p↑ chega ao lado 
esquerdo do motor girando-o num 
sentido. 
 
• Quando a VD estiver no centro a p↑ no 
lado direito e o fluxo é conduzido a 
tanque pela VA. 
 
• A VR a esquerda evita que o fluxo 
retorne ao lado direto do motor. 
 
• Atuando em S2 a análise torna-se 
simétrica a S1 sendo que o motor 
inverte o sentido de rotação. 
S1 S2 
Motores nos SH 
• Aplicação de frenagem com 
pressões diferentes. 
 
• Usados para casos em que um 
transportador num sentido é 
carregado e no outro sentido é 
descarregado. 
 
• Logo p diferentes devem ser 
ajustadas nas VA’s para garantir 
a frenagem eficaz nos dois 
sentidos. 
27 
“Para mostrar 
habilidade no 
Automation 
Studio.” 
OBRIGADO!