Automação Pneumática Hidráulica

Prévia do material em texto

Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA 
Universidade Estácio de Sá 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA 
Professor Leonardo Santos Azevedo 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA 
Metodologia de trabalho 
•A integração do conhecimento acadêmico com as aplicações das tecnologias no campo, usando catálogos 
técnicos de fabricantes e cases, buscando uma formação mais completa possível; 
 
•Além do material didáticos adotaremos softwares com simulação de projetos e práticas na bancada. 
 
•A avaliação será contínua através de exercícios individuais e em grupo; um case pneumático prático 
Considerações Iniciais 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA 
Contextualização da Disciplina 
• O domínio das tecnologias hidráulicas e pneumáticas é de fundamental importância para o profissional da 
área de Automação; 
• Estas tecnologias possuem dispositivos para atuação mecânica rotacional e translacional para uma vasta 
faixa de forças, torque e velocidades; 
• Esta disciplina irá qualificar o aluno para atuar em diversas áreas onde a hidráulica e a pneumática estão 
presentes; 
• Os conceitos físicos, técnicos e as ferramentas abordadas, no decorrer do curso, são fundamentais para a 
evolução e atualização do profissional. 
Considerações Iniciais 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA 
Ementa 
• Esta disciplina tem a função de transmitir aos alunos os conceitos físicos envolvidos na hidráulica e 
pneumática e apresentar as características e o funcionamento dos elementos que constituem estas 
tecnologias; 
• Tem a função, também, de capacitar o aluno para a análise e a criação de projetos de circuitos hidráulicos, 
eletrohidráulico, pneumático e eletropneumático. 
Considerações Iniciais 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA 
Objetivos gerais 
 
• Compreender os conceitos físicos envolvidos nas tecnologias hidráulica e pneumática, associando esses 
conceitos às características de cada tecnologia; 
 
• Reconhecer como as tecnologias hidráulicas e pneumáticas são utilizadas em processos automatizados. 
Considerações Iniciais 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA 
Objetivos específicos 
• Identificar as funções dos componentes de sistemas de circuitos hidráulicos e pneumáticos interpretando 
sua simbologia; 
• Elaborar circuitos hidráulicos, eletrohidráulicos, pneumáticos e eletropneumáticos; 
• Montar e simular o funcionamento de circuitos hidráulicos, pneumáticos, eletrohidráulicos e 
eletropneumáticos em bancada e software apropriado; 
Considerações Iniciais 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA 
 
•Bibliografia Básica 
 FIALHO, A. B. Automação hidráulica, projetos, dimensionamento e análise de circuitos. São Paulo: Érica, 2002. 
FIALHO, A. B. Automação pneumática, projetos, dimensionamento e análise de circuitos. São Paulo: Érica, 2003. 
 BONACORSO, N. G. e NOLL, V. Automação eletropneumática. São Paulo: Érica, 2009. 
 
•Bibliografia Complementar 
 CATTANI, M.S. Elementos de mecânica dos fluidos. 2. ed. São Paulo: Blucher, 2005 
PARKER TRAINING. Tecnologia Hidráulica Industrial. São Paulo, 2015. 
 _______. Tecnologia Eletropneumático Industrial. São Paulo, 2014. 
_______. Tecnologia Eletrohidráulica Industrial. São Paulo, 2015. 
SCHRADER PARKER BELLOWS. Automação Pneumática. São Paulo, 2009. 
Considerações Iniciais 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA 
Temas 
Pneumática 
1 
Eletropneumática 
2 
Hidráulica 
3 
EletroHidráulica 
4 
Sistemas 
Pneumáticos 
Hidráulicos 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
O termo pneumática é derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respiração, sopro) e é definido como a parte 
da Física que se ocupa da dinâmica e dos fenômenos físicos relacionados com os gases ou vácuos. É também 
o estudo da conversão da energia pneumática em energia mecânica, através dos respectivos elementos de 
trabalho. 
Fluido 
É qualquer substância capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que a contém. Para a pneumática o 
fluido utilizado é o ar. 
 
Pneumática / Fluido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
• Quantidade de ar. 
• Velocidades. 
• Segurança contra sobrecarga. 
• Limpeza. 
• Simplicidade de manipulação. 
• Facilidade de implantação. 
• Redução dos custos operacionais. 
 
Vantagens 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
• Velocidades muito baixas são difíceis de ser obtidas. 
• Ruído. 
• Preparação. 
Desvantagens 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
• Elasticidade 
• Expansibilidade 
• Difusibilidade 
• Compressibilidade 
Propriedades físicas do ar 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Princípio de Pascal 
Observando-se as propriedades físicas do ar vistas até agora, podemos concluir que o ar tem grande 
compressibilidade sob a ação de pequenas forças. Estando dentro de um recipiente fechado, o ar irá exercer 
uma pressão igual sobre as paredes em todos os sentidos. 
Assim, temos o enunciado por Blaise Pascal: “A pressão exercida, em um líquido confinado em forma 
estática, atua em todos os sentidos e direções, com a mesma intensidade, exercendo forças iguais em áreas 
iguais.” 
 
 
Efeitos combinados entre três variáveis físicas dos gases 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
P = F / A 
 
No SI No MKS 
F – Newton (Força) F - kgf (Força) 
P – Newton/m2 (Pressão) P – kgf/cm2 (Pressão) 
A – m2 (Área) A – cm2 (Área) 
 
 
 
Efeitos combinados entre três variáveis físicas dos gases 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
 
 
Fatores de conversão 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Lei Geral dos Gases Perfeitos 
As leis de Gay Lussac, Charles e Boyle-Mariotte referem-se a transformações físicas de estado, onde uma das 
variáveis irá permanecer constante no processo. 
 
p1 x V1 /T1 = p2 x V2/T2 
Efeitos combinados entre três variáveis físicas dos gases 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Vazão 
Em pneumática, dispondo nas extremidades de uma tubulação uma diferença de pressão, obtendo um fluxo 
de ar diretamente proporcional a aquela diferença de pressão. A intensidade desse fluxo pode ser expressa 
pela vazão (volumétrica) 
 Q = V /t (m3/s) 
1 m3 = 1000 litros 
1 m3 / h = 1000/360 = 2,28 litros/s 
1 m3 / h = 1000/60 = 16,67litros/minutos 
 
 
Efeitos combinados entre três variáveis físicas dos gases 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Central de Compressão 
 
 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Compressores 
 
Os compressores são equipamentos que elevam a pressão de certo volume de ar até a pressão de operação 
dos sistemas. Normalmente, partem da pressão atmosférica até a pressão determinada pelas suas 
características construtivas; 
 
 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Compressores 
Deslocamentos positivos ou volumétricos 
 - Alternativos 
 - Pistão 
- Rotativos 
 - Roots 
 - Palhetas 
 - Parafuso 
 
 
 
 
Deslocamentos dinâmicos 
 - Fluxo radial 
 - Fluxo axial (pás) 
 
 
 
 
 
 
 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Resfriamento 
 
O resfriador posterior é simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. 
Como consequência deste resfriamento, permite- se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de água contido no 
ar, bem como vapores de óleo; além de evitar que a linha de distribuição sofra uma dilatação, causada pela 
alta da temperatura de descarga do ar. 
 
 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Resfriamento 
 
 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Reservatório 
 
Os tanques de armazenamento, também chamados de tanques “pulmão” acumuladores de gás, são vasos 
de pressão instalados após os compressores para armazenamento do ar comprimido; 
Como todo vaso de pressão, são normalizados pela NR-13; 
Possuem um dreno, em sua parte mais baixa, que pode ser manual ou automático, válvula de segurança, 
tampa de acesso ao seu interior e manômetro; 
Em geral, o reservatório possui as seguintes funções: 
- Armazenar o ar comprimido. 
- Compensar as flutuações de pressão em todo o sistema de distribuição. 
- Controlar as marchas dos compressores 
 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Reservatório 
 
 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Filtragem 
 
A filtragem do ar consiste na aplicação de dispositivos capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de 
ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. 
 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Filtragem 
 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Desumidificação do Ar ou Secador 
 
Uma parte importante no tratamento do ar comprimido é cumprida pela retirada da água do ar comprimido. 
Esta ação é denominada secagem do ar comprimido. A secagem oferece inúmeras vantagens aos usuários de 
ar comprimido, em termos de qualidade, durabilidade e manutenção 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Desumidificação do Ar ou Secador 
 
 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Unidades de condicionamento - Lubrefil 
 
O uso do ar comprimido, nos processos produtivos, deve estar adequado a cada uma das aplicações; 
No caso das aplicações, que envolvam ferramentas rotativas ou atuadores pneumáticos tipo lineares ou 
rotativos, precisamos retirar água e particulados do ar assim como introduzir certa quantidade de óleo; 
As unidades de condicionamento Lubrefil aliam um conjunto composto por três componentes: filtro, 
regulador de pressão e lubrificador. 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Unidades de condicionamento - Lubrefil 
 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Tubulações de ar comprimido – rede primária (rígida) 
 
As tubulações de ar comprimido podem ser divididas, didaticamente, em tubulações primárias e 
secundárias; 
 
As tubulações primárias ligam os compressores ao tanque de armazenamento (pulmão, reservatório), 
secadores de ar e os anéis de distribuição. Normalmente, são tubulações de aço; 
 
Os anéis de distribuição podem ser em circuito fechado ou aberto, podendo ter um reservatório secundário. 
É comum a existência de tubulações derivadas que vão até os pontos de utilização, onde se ligam à 
tubulação secundária; 
 
A pintura das redes primárias obedecem a norma NBR 6493(1994), intitulada Emprego de cores para 
identificação de tubulações; A cor padronizada para o ar comprimido é o azul 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Dimensionamento da rede principal de ar comprimido 
 
A rede principal de ar comprimido tem o dimensionamento do seu diâmetro calculado através do 
nomograma de ar. Isto para que não tenhamos problemas de vazão e pressão de ar na chegada dos 
utilizadores. 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Dimensionamento da rede principal de ar comprimido 
 
CASE: Uma rede principal que tem o comprimento inicial 200 metros, a vazão de ar 150m³/h, pressão de 
trabalho 7 bar e a queda de pressão aceitável é de 0.1 bar. Qual o diâmetro aproximado dessa rede 
principal? 
Obs.: Também serão instalados nesta rede 10 válvula de passagem, 2 válvulas angular, 4 peças T, 5 válvulas 
gaveta e 4 cotovelos. 
Produção e Distribuição do Ar comprimido 
 
 
 
 
45mm 
NOMOGRAMA DE AR 
 
 
 
15 
6,8 
4,5 
0,6 
0,45 
15 x 10 = 150 
6,8 x 2= 13,6 
4,5 x 4 = 18 
0,6 x 5 = 3 
0,45 x 4 = 1,8 
Total 186,4 m 
NOMOGRAMA DE AR 
 
 
45mm 
200 m 
186,4 m 
386,4 metros 
386,4 
50 mm 
final 
NOMOGRAMA DE AR 
 
 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Cilindros 
 
Os atuadores lineares são os chamados cilindros pneumáticos, cuja função é converter a energia do ar 
comprimido em movimento linear, e podem ser classificados em cilindros de simples ação e cilindros de 
dupla ação. 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Cilindros Simples Ação 
 
 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização emEngenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Cilindros Dupla Ação 
 
 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Válvulas 
As válvulas são dispositivos de comando ou de regulagem de partida, parada e direção. Elas comandam 
também a pressão ou a vazão do meio de pressão armazenada em um reservatório. A denominação 
"válvula" é válida, correspondendo à linguagem internacionalmente usada para todos os tipos de 
construção: registros, válvulas de esfera, válvulas de prato, válvulas direcionais, etc. 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Válvulas de controle direcional 
 
Sua função é direcionar o fluxo de ar para que os atuadores possam realizar um determinado trabalho. São 
representadas nos esquemas pneumáticos por símbolos. 
Estes símbolos devem informar a quantidade de posições, o número de conexões e as formas de 
acionamentos que a válvula possui. 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Número de Posições de uma válvula 
 
É a quantidade de manobras distintas que uma válvula direcional pode executar ou permanecer 
sob a ação de seu acionamento. São representadas por um retângulo, e este retângulo dividido em 
quadrados. A quantidade de quadrados representa o número de posições que a válvula pode assumir. 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Número de conexões 
 
Uma válvula pneumática possui as conexões de pressão, avanço, retorno e escape. 
Elas podem variar de 2 a 5 conexões. Elas são representadas no interior dos quadrados e podem ser 
conexões de fluxo, quando são representadas por setas. 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Considere como exemplo a válvula. Ela possui duas possibilidades de funcionamento. Em uma posição, está 
fechada, impedindo a passagem do ar. Na outra, está aberta, permitindo o fluxo de ar. 
 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
Válvula direcional de 
2 posições e 2 conexões 
(vias) 
 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Identificação 
 
 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Tipos de acionamentos de válvulas direcionais 
 
 
 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Acionamentos Pneumáticos 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Válvula de Retenção 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Válvula Alternadora (“OU”) 
 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Válvula Simultaneidade 
 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Válvula Reguladora Unidirecional 
Atuadores e Válvulas Pneumáticas 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Exemplo 
Comandar um Cilindro de Simples Ação (Comando Direto). 
 
Exercícios 
Comandar um Cilindro de dupla Ação (Comando Direto). 
 
Comandar um cilindro de simples ação de pontos diferentes e independentes 
 
Comandar um cilindro de simples ação, através de acionamento simultâneo (comando bimanual) 
 
Comando indireto de um cilindro de dupla ação, utilizando uma válvula pilotada e com 
controle de velocidade do cilindro 
 
Desenvolva um circuito pneumático com acionamento de partida manual e retorno automático por fim-de-
curso. 
 
Sistemas Pneumáticos 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Diagramas de Movimentos 
 
São descritos através de duas coordenadas, e podem ser do tipo trajeto-passo, trajeto-tempo e diagrama de 
comandos. As retas inclinadas indicam movimento do atuador, enquanto as horizontais indicam atuador 
parado. 
 
Sistemas Pneumáticos 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
Case: Em um sistema, os pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos são 
levantados e empurrados pelas hastes de dois cilindros pneumáticos para outra esteira transportadora. 
Sistemas Pneumáticos 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Circuito que descreve a sequência A+B+A-B- 
 
Sistemas Pneumáticos 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Case: 
Projete o sistema pneumático (determine a função algébrica, o diagrama trajeto-passo e o circuito 
pneumático). 
 
 
Sistemas Pneumáticos 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Case: 
Processo de montagem do circuito pelo método cascata. 
 
1) Separar os conflitos de sinal. 
 
a) A+B+/B-A-: 1 conflito de sinal 
b) A+B+/B-A-/A+/A-: 3 conflitos de sinal 
 
Esta separação cria subsequências da sequência global. Cada linha de pressão ficará responsável por 
executar cada subsequência. 
 
2) Definir a quantidade de linhas de pressão. A quantidade de linhas de pressão é igual ao número de 
conflitos mais um (Nºconflitos +1). 
Sistemas Pneumáticos 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Case: 
Processo de montagem do circuito pelo método cascata. 
 3) Definir a quantidade de válvulas de memória. Ou seja, o número de válvulas de 
memória é igual a quantidade de linhas de pressão menos 1. 
a) A+B+/B-A-: 1 conflito de sinal – 2 linhas de pressão – 1 válvula memória 
b) A+B+/B-A-/A+/A-: 3 conflitos de sinal – 4 linhas de pressão – 3 válvulas memória 
 
4) Desenhar as linhas de pressão e dispor as válvulas de memória. 
Sistemas Pneumáticos 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Case: 
Processo de montagem do circuito pelo método cascata. 
 
 5) A mudança de pressão de uma linha para outra será feita por válvulas direcionais (3/2 vias) acionadas 
pneumaticamente, com retorno por mola. São também denominadas de válvulas de sinais.. 
Sistemas Pneumáticos 
AUTOMAÇÃO PNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
 
 
Sistemas Pneumáticos 
AUTOMAÇÃO ELETROPNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Os componentes elétricos utilizados nos circuitos são distribuídos em três categorias: 
 
- os elementos de entrada de sinais elétricos, 
- os elementos de processamento de sinais, 
- e os elementos de saída de sinais elétricos.Componentes 
AUTOMAÇÃO ELETROPNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Os elementos de entrada de sinais elétricos, 
 
 
Componentes 
AUTOMAÇÃO ELETROPNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Os elementos de entrada de sinais elétricos, 
 
 
Componentes 
AUTOMAÇÃO ELETROPNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Exemplo 
 
Ao acionarmos um botão de comando, a haste de um cilindro de ação simples com retorno por mola deve 
avançar. Enquanto mantivermos o botão acionado, a haste deverá permanecer avançada. Ao soltarmos o 
botão, o cilindro deve retornar à sua posição inicial. 
 
Exercícios 
 
Um cilindro de ação dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e distantes entre si. 
 
Um cilindro de ação dupla deve avançar somente quando dois botões de comando forem acionados 
simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se qualquer um dos dois botões de comando, o cilindro 
deve voltar imediatamente à sua posição inicial. 
 
Componentes 
AUTOMAÇÃO ELETROPNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Exemplo 
 
Ao acionarmos um botão de comando, a haste de um cilindro de ação simples com retorno por mola deve 
avançar. Enquanto mantivermos o botão acionado, a haste deverá permanecer avançada. Ao soltarmos o 
botão, o cilindro deve retornar à sua posição inicial. 
 
Exercícios 
 
Um cilindro de ação dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e distantes entre si. 
 
Um cilindro de ação dupla deve avançar somente quando dois botões de comando forem acionados 
simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se qualquer um dos dois botões de comando, o cilindro 
deve voltar imediatamente à sua posição inicial. 
 
Componentes 
AUTOMAÇÃO ELETROPNEUMÁTICA 
Especialização em Engenharia de Controle e Automação / Automação Pneumática e Hidráulica 
Exercícios 
 
Desenvolva um circuito eletropneumático, utilizando uma válvula direcional 5/2 vias com retorno por mola, 
de tal modo que ao se pressionar o botão start sem trava, o cilindro avança. Quando chegar ao fim do curso, 
o cilindro retorne automaticamente. 
 
Desenvolva um circuito eletropneumático, utilizando uma válvula direcional 5/2 vias com retorno por mola, 
de tal modo que ao se pressionar um botão sem trava a haste avança, e ao chegar ao fim do curso, ela 
retorne automaticamente, após 5 segundos. 
 
Desenvolva um circuito eletropneumático, utilizando uma válvula direcional 4/3 vias centrada por mola, que 
gera um ciclo indefinidamente (loop), até que se pressione um botão. 
Componentes