Exploração Florestal - Máquinas Combinadas

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS 
FACULDADE DE CIÊNCIAS AGRÁRIAS 
ENGENHARIA FLORESTAL 
 
 
 
 
 
 
 
COLHEITA FLORESTAL 
MÁQUINAS COMBINADAS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
MANAUS – AMZONAS 
2014 
DÉBORA COELHO - 21102270 
IVES SAN DIEGO - 21101688 
KESLLEY KYHANNE - 21150047 
MOISÉS ROLIM - 2080138 
 
 
 
 
 
 
COLHEITA FLORESTAL 
MÁQUINAS COMBINADAS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
MANAUS – AMAZONAS 
2014 
Trabalho realizado com o intuito 
de obtenção de nota na disciplina 
de Exploração Florestal, sob 
orientação do professor Dr. 
Alberto Carlos Martins Pinto, da 
Universidade Federal do 
Amazonas. 
SUMÁRIO 
Introdução ..................................................................................................................................... 5 
1. Colheita Florestal .................................................................................................................. 6 
2. Mecanização Florestal no Brasil ........................................................................................... 7 
2.1.Evolução.da.colheita ........................................................................................................... 8 
3. Principais máquinas e suas Características ......................................................................... 10 
3.1 Harvaster ..................................................................................................................... 10 
3.2Forwarder (Trator Florestal Transportador) ....................................................................... 11 
3.2 Feller Buch .................................................................................................................. 11 
3.4 Shovel Logger ................................................................................................................... 12 
3.5 Skildder ............................................................................................................................. 12 
3.6 Stroke Delimber ................................................................................................................ 13 
3.7 Log Loard (Carregador Florestal) ..................................................................................... 14 
3.8 Picadores ........................................................................................................................... 14 
4. Sistemas de Colheita ........................................................................................................... 15 
4.1 Sistema de Toras Curtas .............................................................................................. 15 
Vantagens ............................................................................................................................ 15 
Desvantagens ....................................................................................................................... 15 
4.2 Sistema de Toras Compridas ............................................................................................. 16 
Vantagens ............................................................................................................................ 16 
Desvantagens ....................................................................................................................... 16 
4.3 Sistema de Árvores Inteira ................................................................................................ 16 
Vantagens ............................................................................................................................ 17 
Desvantagens ....................................................................................................................... 17 
4.4 Sistema de Árvores Completas ........................................................................................ 17 
Vantagens ............................................................................................................................ 18 
Desvantagens ....................................................................................................................... 18 
4.5 Sistema de Cavaqueamento ............................................................................................... 18 
Vantagens ............................................................................................................................ 18 
Desvantagens ....................................................................................................................... 19 
5. Máquinas Combinadas ........................................................................................................ 19 
5.1 Harwarder .................................................................................................................... 20 
5.2 Timber Hauler ............................................................................................................. 22 
5.3 Colheita Florestal: Feller-Skidder .................................................................................... 24 
5.4 Walk Machine ................................................................................................................... 25 
6. Planejamento da Colheita .................................................................................................... 26 
7. Operação de Corte ............................................................................................................... 28 
8. Densidade do talhão ............................................................................................................ 29 
9. Topografia ........................................................................................................................... 29 
10. Tipo de solo ..................................................................................................................... 29 
11. Volume por árvore .......................................................................................................... 30 
12. Distância de Transporte ................................................................................................... 30 
Bibliografia ................................................................................................................................. 31 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Introdução 
 
A mecanização das operações florestais deu o seu primeiro e grande passo com 
a introdução de processadores os quais desgalham, traçam e separam as toras de 
madeira. 
Nesse contexto, as máquinas utilizadas nas atividades que compõem a colheita 
florestal são diversas. Tais máquinas, tanto de fabricação nacional quanto importadas, 
são capazes de desempenhar todo tipo de atividade dentro do ciclo de colheita da 
madeira. 
Por outro lado, há alguns anos vem sendo desenvolvidas e testadas 
combinações de máquinas florestais, a fim de que um único equipamento possa realizar 
duas ou mais funções, ou até mesmo todas as atividades de colheita, desde o corte até o 
carregamento nos veículos de transporte. 
O mercado tem, atualmente, disponível estes equipamentos (tratores) com 
múltiplos propósitos, concentrando todas as funções em um só chassi e requerendo 
apenas um operador. 
Portanto, este trabalho teve como objetivo apresentar as principais máquinas 
combinadas disponíveis no mercado tais como: o Harwarder, o Feller-Skidder, o 
Timber Hauler (Caminhão Autocarregável) e o Walk Machine. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1. Colheita Florestal 
 
Colheita florestal como uma cadeia produtiva formada por etapas denominadas 
atividades parciais, as quais englobamdesde derrubada das árvores até a colocação da 
madeira no pátio da indústria consumidora. De modo geral, o sistema de colheita de 
madeira abrange as seguintes atividades: (1) corte: compreende as operações de 
derrubada, desgalhamento, traçamento das árvores em toras ou toretes e empilhamento 
da madeira; (2) descasque: objetiva separar a casca do tronco, em razão das 
necessidades do produto final e, por isso, é uma atividade opcional; (3) extração: fase 
relacionada ao transporte da madeira do local de corte até a beira da estrada, carreador 
ou pátio intermediário, de onde é transferida para os veículos que fazem o transporte 
final até as fontes consumidoras; (4) carregamento: representa a colocação da madeira 
extraída nos veículos que a transportam até o local de utilização final ou pátios 
especiais; (5) transporte às fontes consumidoras: consiste no transporte da madeira 
coletada da floresta até o centro de consumo; (7) descarregamento: última etapa da 
cadeia de produção; corresponde à retirada da madeira do veículo de transporte e sua 
colocação no pátio da empresa consumidora. (MALINOVSKI E MALINOVSKI, 1998 
– citado por SOUZA E PIRES, 2009). 
 
Fig. 01 - Etapas da colheita florestal - Elaborado pelos autores com base em Malisnoviski e Malisnoviski (1998). 
Fonte: Colheita florestal: mensuração e análise dos custos incorridos na atividade mecanizada de extração. 
 
A colheita é considerada por Machado (2008), a parte mais importante do 
ponto de vista técnico-econômico. Ainda de acordo com o mesmo autor, a colheita 
exige alto desempenho na produção e no controle de custos, em razão dos elevados 
investimentos necessários para estruturar a operação e manter a capacidade produtiva ao 
longo da vida útil das máquinas e equipamentos. (CASTRO, 2011) 
A colheita florestal pode representar mais de 50% dos custos com a madeira 
posta nas indústrias. Souza (2001) afirma que esta pode representar aproximadamente 
70% dos custos da madeira colocada no pátio das empresas. Estes custos obtidos no 
Brasil foram comparados por Lonner (1976, apud SALMERON, 1980), concluindo-se 
que o custo obtido com a colheita de madeira em florestas plantadas no Brasil é de 
aproximadamente 50% mais baixo do que os custos com a colheita em países 
industrializados. Este custo mais baixo está relacionado a fatores como: excelentes 
condições de crescimento a baixo custo e abundante disponibilidade de mão de obra. 
(CASTRO, 2011) 
A mecanização da colheita de madeira, embora não seja considerada a única 
forma de controle da evolução dos custos, proporciona reduções drásticas em prazos 
relativamente curtos e alcança um lugar de elevada importância nos esforços para 
aumentar a produtividade e humanização do trabalho florestal (WADOUSKI, 1997 – 
citado por CAERTRO, 2011). 
2. Mecanização Florestal no Brasil 
 
Com o crescimento da economia brasileira a partir da década de 90, o setor 
florestal brasileiro passou por várias mudanças como a implementação de modernas 
máquinas e equipamentos para adaptação ao mundo globalizado e à abertura do 
mercado.naciona 
Por possuir um imenso território, o Brasil detém grande parte dos recursos 
naturais mundiais, o que contribui para fazê-lo destaque neste setor em nível político 
internacional, gerando diversos empregos e aumentando o faturamento do País. O 
crescimento da demanda dos produtos florestais incentivou o melhor planejamento dos 
processos produtivos das empresas, valorizando consequentemente o grau de 
competitividade.das.mesmas. 
Dentro deste setor, uma das atividades considerada mais importante é a 
colheita florestal, visto ser a mais onerosa em termos de custo de produção. 
A colheita florestal representa a operação final de um ciclo de produção florestal, na 
qual são obtidos os produtos mais valiosos, constituindo um dos fatores que determinam 
a rentabilidade florestal. 
Esta atividade é a que também mais sofre o processo de mecanização. As principais 
causas da crescente mecanização desta atividade são a busca do aumento da 
produtividade e a necessidade de redução dos custos de produção. 
Entretanto, este processo de mecanização requer investimentos iniciais muito altos e, 
dependendo da forma de condução do sistema, pode haver grande desvalorização do 
produto final. 
A redução dos custos da colheita é vital para qualquer empresa, uma análise 
detalhada e por partes dos custos nos diferentes métodos de colheita tem um papel 
importante no entendimento dos mesmos, além de facilitar os estudos com o objetivo de 
reduzi-los. 
Logo, o aumento da qualidade, a racionalização dos processos e a otimização 
de custos são itens de suma importância para um melhor desempenho desta atividade. 
Em uma avaliação técnica e econômica da colheita florestal mecanizada é importante: 
- Determinar os custos operacionais e de produção das máquinas que atuam nas etapas 
do sistema de colheita florestal; 
- Identificar e analisar os elementos do ciclo operacional de cada máquina; 
- Analisar e comparar diferentes métodos de produção nas etapas de corte, 
processamento e transporte. 
 
2.1.Evolução.da.colheita 
 
Os primeiros sistemas de colheita florestal no Brasil eram os manuais, usados 
em sua maioria na exploração de florestas nativas, sem preocupação com a 
racionalização e produtividade das atividades. Atualmente essa forma de produção 
ainda é utilizada, embora em pequena escala, geralmente na obtenção de madeira para 
uso doméstico. 
O processo de modernização das operações teve início na década de 70, 
quando começou a produção de maquinário leve e de porte médio para fins florestais e 
de lá para cá a indústria tem fornecido vários tipos de máquinas e equipamentos ao setor 
florestal. 
O processo de mecanização com a utilização de máquinas de última geração, 
para teve início nos anos 90 e hoje muitas empresas já dominam parte deste processo. 
Méritos devem ser atribuídos a todos que, de forma muito rápida, conseguiram 
introduzir esta tecnologia nas empresas. Os ganhos foram muitos, pois estas máquinas 
permitem trabalho ininterrupto e fornecem altas produções. Agora, com a segunda 
geração de máquinas em operação, percebe-se que é necessário extrair melhores 
resultados das operações. Neste sentido, todas as atividades envolvidas estão sempre 
sendo analisadas. 
A colheita florestal é compreendida em suas três atividades básicas, ou seja, 
corte, extração e transporte apresentam-se como o item de maior custo das atividades, 
podendo representar, aproximadamente, 80% do custo do m³ de formação da floresta 
em condições de corte. 
No Brasil, a colheita e o transporte florestal são responsáveis por mais da 
metade do custo final da madeira colocada no centro consumidor. A seleção de 
máquinas e equipamentos e o desenvolvimento de sistemas operacionais constituem o 
grande desafio para a redução dos custos operacionais de colheita e transporte florestal. 
O custo operacional de uma máquina é o somatório de todos os custos 
resultantes de sua aquisição e operação. O seu conhecimento é uma etapa de 
fundamental importância para o planejamento e o controle de sua utilização. A variação 
deste custo é influenciada, principalmente, pela eficiência operacional e pela jornada de 
trabalho. (FREAITAS, 2008). 
Os desafios impostos pela mecanização da colheita florestal são muitos, porém 
a carência de profissionais qualificados na área de operação de equipamentos de 
colheita florestal no Brasil apresenta-se como um dos maiores dentre os demais. 
As empresas do setor florestal enfrentam elevado grau de dificuldades na 
identificação de pessoas dotadas de potencial para serem capacitadas na ocupação e 
muitas vezes despendemtempo e vultosos recursos financeiros na preparação de 
pretensos bons operadores que, na realidade, são desprovidos de tal potencial, o que 
resulta em baixa produtividade dos equipamentos, indisponibilidade mecânica e 
operacional, altos custos operacionais e de manutenção, que trazem como 
consequências graves impactos ambientais, grandes riscos de acidentes de trabalho, 
utilização não racional dos equipamentos, além de outros danos. 
Desta maneira, como requisito indispensável, impõe-se à pessoa responsável 
pela seleção um pleno domínio de conhecimentos, o feeling, que lhe confira capacidade 
de percepção para que, no decorrer do processo de seleção de pessoal, consiga 
identificar nos futuros operadores o imprescindível potencial que os credencie ao curso 
de capacitação no qual aprenderão as atividades de operador das máquinas utilizadas na 
mecanização da colheita florestal 
3. Principais máquinas e suas Características 
 
Atualmente existe uma extensa linha de modelos e fabricantes de maquinas e 
equipamentos florestais disponíveis no mercado para as mais diversas e específicas 
operações que fazem parte das atividades da colheita de madeira. Toda essa gama de 
equipamentos é projetada e desenvolvida basicamente de acordo com as necessidades e 
características de dois grandes pólos de desenvolvimento de máquinas florestais no 
mundo. 
3.1 Harvaster 
 
Também chamada de Colheitadeira e Segador, é composto (a) por uma 
máquina-base de pneus ou esteira, uma lança hidráulica em cuja extremidade apresenta 
um cabeçote que é multifuncional, pois executa a derrubada, o desgalhamento, o 
traçamento, o descascamento e o empilhamento da madeira. 
 
Fonte: Principais Máquinas e Equipamentos utilizados na Exploração/Colheita Florestal mecanizada no Brasil. 
 
3.2Forwarder (Trator Florestal Transportador) 
 
Máquina auto-carregável utilizada na extração de toras dispostas na floresta ou 
nos pátios intermediários executando o trabalho sem contato com o solo, operação 
denominada de baldeio ocorrendo em florestas implantadas. 
Fonte: http://www.carsbase.com/photo/John_Deere_Forwarder_1910E_model_9900.html. 
 
3.2 Feller Buch 
 
Também conhecido como trator florestal cortador - acumulador,é constituído 
de um trator de pneus ou esteira, equipado com braço hidráulico (grua) ao qual é 
acoplado um cabeçote que realiza o corte e o empilhamento de árvores. 
 
Fonte: Principais Máquinas e Equipamentos utilizados na Exploração/Colheita Florestal mecanizada no Brasil. 
 
3.4 Shovel Logger 
 
Composto por uma máquina base que pode ter sido projetada e fabricada 
especificamente para operações florestais, ou pode ser o resultado de algumas alterações 
e adaptações realizadas em escavadeiras hidráulicas utilizadas na construção civil que 
muitas vezes são aplicadas na atividade florestal, com função de movimentar madeira. 
 
Fonte: http://colheitademadeira.com.br/fotos/shovel_logger_cat_541/ - Klabin Florestal. 
 
3.5 Skildder 
 
Máquina projetada para trabalhar nos sistemas de toras compridas, executando 
o arraste de tora (s) ou árvores da área de corte até a margem da estrada ou pátio 
intermediário. É composto por uma máquina base de pneus ou esteira equipada com 
garra ou guincho e cabos, neste caso precisam de cabos auxiliares denominados 
estropos que enlaçam as toras e são acoplados ao cabo principal do trator. 
 
Skidder de pneus c/ guincho e cabo Skidder de pneus e garra 
 
Fonte: Principais Máquinas e Equipamentos utilizados na Exploração/Colheita Florestal mecanizada no Brasil. 
 
Skidder de Esteira (Track Skidder) Mini Skidder 
 
Fonte: Principais Máquinas e Equipamentos utilizados na Exploração/Colheita Florestal mecanizada no Brasil. 
 
Clambunk Skidder Operação 
 
Fonte: Principais Máquinas e Equipamentos utilizados na Exploração/Colheita Florestal mecanizada no Brasil. 
 
3.6 Stroke Delimber 
 
Composta de uma máquina base montada sobre esteiras, um telescópio móvel 
com facas de desgalhamento fixado a um tubo ou túnel por onde a madeira possa passar 
e servir como sustentação para a mesma durante a atividade de desgalhamento. 
 
Fonte: Principais Máquinas e Equipamentos utilizados na Exploração/Colheita Florestal mecanizada no Brasil. 
 
3.7 Log Loard (Carregador Florestal) 
 
Composto por uma máquina base de esteira ou pneu, braço hidráulico e na 
extremidade deste uma garra florestal que junta as toras para carregar e descarregar o 
veículo de transporte 
 
 
 
3.8 Picadores 
 
São máquinas que possuem a função de picar a madeira de forma a transformá-
la em 24 pedaços menores. Não são utilizados exclusivamente para picagem de madeira. 
Hoje são aplicados também na picagem de resíduos (galhos, cascas e folhas) para 
geração de biomassa. 
 
 
Fonte: Principais Máquinas e Equipamentos utilizados na Exploração/Colheita Florestal mecanizada no Brasil. 
 
4. Sistemas de Colheita 
 
Sistema é um conjunto de atividades que tem como objetivo racionalizar a 
utilização dos recursos humanos e materiais para extrair material lenhoso com 
qualidade, de forma segura e econômica, considerando-se os aspectos técnicos, 
silviculturais, ergonômicos, ambientais e sociais. 
É de fundamental importância o estabelecimento de um sistema integrado de 
colheita florestal, uma vez que a sua eficiência é derivada da eficiência individual dos 
seus componentes. 
4.1 Sistema de Toras Curtas 
 
A árvore é processada no local da derrubada, sendo extraída para a margem da 
estrada ou pátio temporário, em forma de toras com até 6 metros de comprimento. 
 
Vantagens 
 
 A porção não comercializável (galhos e folhas) é deixada na área, 
reduzindo o custo com transporte; 
 Promove menor exportação de nutrientes do interior da floresta; 
 Muito eficiente quando o volume médio das árvores é inferior a 
0,5 m3, pois o manuseio das toras é facilitado; além do mais, o sistema é 
eficiente nas operações de desbaste. 
Desvantagens 
 
 Geralmente não é utilizado na produção de madeira para serraria, 
postes, entre outros; 
 Dependendo das circunstâncias, o aproveitamento da árvore não é 
bom; 
 Há excessivo manejo de um mesmo volume de madeira. 
 
4.2 Sistema de Toras Compridas 
 
A árvore é semiprocessada no local de derrubada, sendo extraída para a 
margem da estrada ou pátio temporário, em forma de fuste (árvore somente desgalhada 
e destopada) ou toras com comprimento acima de seis metros. 
Vantagens 
 
 Excelente para condições topográficas desfavoráveis; 
 Muito eficiente quando o volume médio das árvores é maior do 
que 0,5 m³; 
 Maior rendimento operacional (m³/H/h) quando comparado com o 
sistema de toras curtas; 
 Permite melhor aproveitamento da árvore (toragem integral); 
 O sistema é mais sensível à distância média de extração, graças ao 
volume ou a tonelagem quando comparado com o sistema de toras curtas. 
Desvantagens 
 
 Requer um bom planejamento, organização e controle das 
operações para que se evitem pontos de estrangulamento e se tenham boas 
condições de trabalho e alta utilização dos recursos; 
 Requer um planejamento criterioso do sistema de corte florestal 
para garantir maior eficiência do sistema; 
 Requer um grau de mecanização mais elevado. 
 
4.3 Sistema de Árvores Inteira 
 
 O sistema é usado desde os anos 60, principalmente no corte raso, 
E está em decadência,em virtude da evolução dos "harversters" e "forwarders". 
 As árvores são derrubadas com motosserras ou "feller-bunchers". 
 Após o desgalhamento, um "skidder" com garra retira as árvores 
inteiras para a margem da estrada. 
 A árvore é derrubada e transportada, sem ser desgalhada e 
traçada, para uma estrada ou pátio intermediário onde é realizado o 
processamento da madeira. 
Vantagens 
 
 Excelente para condições topográficas desfavoráveis; 
 Muito eficiente quando o volume médio das árvores é maior do 
que 0,5 m³; 
 Maior rendimento operacional (m³/H/h) quando comparado com o 
sistema de toras curtas; 
 Excelente para condições de terreno adversas às operações de 
corte florestal; 
 Deixa a área limpa dos resíduos florestais. 
 
Desvantagens 
 
 Requer um bom planejamento e uma boa supervisão das 
operações para se evitar pontos de estrangulamento e se ter boas condições de 
trabalho e alta utilização dos recursos; 
 Requer um trabalho de corte florestal bem mais eficiente; 
 Requer um elevado grau de mecanização; 
 Árvores oferecem maior resistência durante a extração quando 
comparado com o sistema de toras compridas, dependendo do peso e do volume 
dos ramos. 
 
4.4 Sistema de Árvores Completas 
 
A árvore é arrancada com parte de seu sistema radicular e extraída para a 
margem da estrada ou pátio temporário, onde é realizado o seu processamento. 
Vantagens 
 
 Aumenta o rendimento da matéria-prima em até 20%, 
dependendo da finalidade da madeira, uma vez que aproveita parte do sistema 
radicular. 
 Diminui os gastos com preparo do terreno. 
 
Desvantagens 
 
 Adequada para plantações de coníferas; 
 Exige condições topográficas, edáficas e climáticas favoráveis 
para a operação; 
 Eficiente para árvores de pequenas dimensões 
 
4.5 Sistema de Cavaqueamento 
 
A árvore é derrubada e processada no local de derrubada, sendo extraída em 
forma de cavacos, para a margem da estrada ou pátio de estocagem ou diretamente para 
a indústria. Existem três subsistemas: 
 
Cavaqueamento integral, onde a árvore é processada inteira ou completa; 
Cavaqueamento parcial com casca, onde a árvore é processada em fuste, 
portanto, sem a galhagem; 
Cavaqueamento parcial sem casca, onde a árvore é processada em toras 
curtas descascadas. 
Vantagens 
 
 Aumento do aproveitamento do material lenhoso, podendo chegar 
a 100%; 
 Várias sub-operações do corte florestal são eliminadas. 
Desvantagens 
 
 Limitação com relação ao percentual de folhagem e, ou, casca 
processada; 
 Seu emprego é limitado, principalmente às condições 
topográficas, edáficas e climáticas; 
 Requer, muitas vezes, grandes investimentos em equipamentos 
sofisticados. 
 
5. Máquinas Combinadas 
 
Há alguns anos vem sendo desenvolvidas e testadas combinações de 
máquinas florestais para que um único equipamento possa realizar duas ou mais 
funções, ou até mesmo todas as atividades de colheita, desde o corte até o 
carregamento nas composições veiculares de carga. Atualmente, o mercado tem 
disponíveis máquinas com múltiplos propósitos, concentrando todas as funções em 
um só chassi e necessitando de apenas um operador. 
Entre as opções disponíveis no mercado estão os Harwarder (Harvester + 
Forwarder) e os Feller-Skidder. Estas máquinas ainda são pouco utilizadas no 
mundo, porém são soluções interessantes quando as empresas e o produtor f lorestal 
busca a redução de custo de capital, transporte, manutenção, pessoal e operacional. 
Os Harwarder são capazes de realizar a atividade de corte, processamento 
(desgalhamento e traçamento da madeira), carregamento, extração e 
descarregamento. Desta forma, todas as atividades de colheita são realizadas por 
um único equipamento. Entre as principais vantagens deste equipamento estão 
relacionadas ao fato de que o processamento ser realizado direto na caixa de carga 
da máquina. Com a utilização do equipamento, evita-se perda de tempo com o 
recolhimento e carregamento das toras deixadas no chão da floresta, assim como 
menor frequência de tráfego das máquinas e consequentemente menos danos ao 
solo. 
Já o Feller-Skidder é uma máquina combinada para realizar as atividades 
de corte e arraste. Com um cabeçote, a máquina realiza o corte das árvores e em 
seguida, elas podem ser colocadas diretamente no implemento (pinça invertida – 
clambunk) para o arraste ou podem ser colocadas no chão para que feixes sejam 
formados. Então, a pinça realiza o recolhimento e arraste até a lateral da estrada 
onde a atividade de processamento será realizada por outro equipamento. Assim 
como em outras máquinas combinadas, as vantagens estão relacionadas ao tráfego 
reduzido de equipamentos, que proporciona menor impacto ao solo e a opção de 
realizar o carregamento direto na máquina, no caso do Feller-Skidder com pinça 
invertida, obtendo assim ganho de tempo. 
 
5.1 Harwarder 
 
Nas operações de extração de madeira com Forwarder, as atividades de 
carregamento e descarregamento correspondem de 50 a 75% do tempo gasto. Com o 
intuito de reduzir esse tempo, um sistema integrando tem sido desenvolvido nos últimos 
anos (SEIXAS, 2008 – citado por Castro, 2008). 
O Harwarder é a combinação de um Harvester e um Forwarder capaz de 
realizar a atividade de corte, processamento (desgalhamento e traçamento da madeira), 
carregamento, extração e descarregamento. Desta forma todas as atividades de colheita 
são realizadas por um único equipamento. 
 
O Harwarder vem sendo utilizado e testado desde o início do ano 2000 por 
diferentes fabricantes de máquinas florestais. Algumas de suas vantagens referem-se ao 
trabalho menos monótono, a menor frequência de tráfego em solos “sensíveis” e o 
melhor desempenho dos sistemas de desbaste com Harvester (HÄSELER, 2008 – citado 
por Robert 2013). 
 
De acordo com Zinkevicius et al., (2013), a transformação de um Forwarder 
em um Harvester dura em média 22 minutos e inclui a reprogramação do computador, a 
instalação do cabeçote Harvester e a desmontagem da grua e do pilar do Forwarder. 
Enquanto que, com 10 minutos em média, a transformação de um Harvester em um 
Forwarder se dá pela reprogramação do computador, a instalação da grua e do pilar do 
Forwarder e a desmontagem do cabeçote Harvester. 
 
 
 
 
 
 
Harwarder 801 Combi. 
 
 Fonte: Hummel et al., 2007. 
 
Para a realidade brasileira o Hawarder ou Combi, pode parecer um pouco 
inadequado em razão dos altos índices de produtividade e a dinâmica que é aplicada nos 
plantios homogêneos. No entanto para alguns casos como em florestas plantadas que 
possuem como característica um regime de manejo onde é dada a maior atenção aos 
tratos silviculturais como o desbaste e a poda para obtenção de árvores de futuro com 
maior padrão de qualidade; o uso deste modelo de trator pode ser indicado para estudos 
de tempo e movimento para avaliação do desempenho. 
Basicamente o trator que realiza o corte e baldeio em uma só máquina implica 
em menor produtividade, no entanto para uma melhor sustentabilidade do sítio e menor 
impacto a árvores remanescentes e qualidade do produto colhido seu desempenho. 
O Harwarder é indicado para o sistema de colheita de madeira de toras curtas 
(CTL), que processa a árvore em pequenas toras no próprio lugar do corte. A moderna 
(TALBOT et al., 2003; WESTER; ELIASSON, 2003; NURMINEN et al., 2006 – 
citados por ROBERT,2013 ). 
De acordo com Malinovski e Malinovski (1998), o sistema CTL é amplamente 
empregado porque exige menor grau de mecanização, facilita o deslocamentoa 
pequenas distâncias, diminui a agressão ao meio ambiente (principalmente em relação 
ao solo) e apresenta a possibilidade de ser utilizado em desbastes. 
O Buffalo Dual, da marca Finlandesa Ponse e, permite que o corte e o baldeio 
sejam executados de forma flexível, levando em conta a geografia dos talhões, o 
diâmetro e o volume das árvores e a carga de trabalho da frota de máquinas, otimizando 
o uso e maximizando a capacidade da máquina. 
Este Hawarder tem capacidade para 14 ton. e, de acordo com Mizaras et 
al.,(2008), uma produtividade de corte de 30,9 m³ h-1 e uma produtividade de baldeio 
de 12,4 m³ h
-1
. 
 
Fonte: http://www.ponsse.com/pt/produtos/maquinas-duplas/buffalodual 
 
5.2 Timber Hauler 
 
Até o começo da década de 80, os caminhões utilizados no transporte da 
madeira, em sua grande maioria, eram carregados e descarregados manualmente, 
consumindo bastante tempo, além de aumentar o risco de acidentes (Figura.01.). Com o 
passar do tempo, fabricantes introduziram no mercado gruas em tratores agrícolas, a fim 
de otimizar o carregamento em caminhões (FREITAS E SILVA, 2009, s.p). 
 
 
Descarregamento florestal manual (A) x Acidente causado por esse tipo de 
descarregamento (B). 
 
Fonte: SILVA, 2009, p. 6 E SITE DO G1, 2011. (Adaptado) 
 
Desse modo, algumas empresas florestais adaptaram esses dois conceitos; 
caminhão e grua, lançando no mercado o Timber Hauler (Caminhão Autocarregável), 
denominado também de “caminhão fora da estrada”. 
O Timber Hauler é um caminhão dimensionado para o carregamento dentro do 
talhão, transporte e descarregamento de madeira de curta distância (local de consumo), 
sendo constituído por uma máquina articulada com compartimento de carga, podendo 
ou não ter uma grua, conforme mostra a figura . (MACHADO, 2008, p. 49; FREITAS E 
SILVA, 2009, s.p). 
Segundo Machado (2008, p.49), o ciclo deste equipamento inicia-se com a 
coleta da madeira no interior do talhão com o movimento da grua e, posteriormente, o 
veículo se desloca em direção às laterais das entradas onde a madeira será depositada 
(baldeio). Realizando a extração como um Forwarder ou em uma outra situação o 
equipamento pode coletar a madeira empilhada nas laterais da estrada e realizar o 
transporte até o centro de consumo. 
 
Figura.02. Timber Hauler com grua (A) e sem grua (B) 
 
Fonte: SITES DA ULFRA E DA BELL EQUIPMENT, 2014, s.p. (Adaptado) 
 
Além disso, o Timber Hauler possui, geralmente, em sua configuração um 
motor de 265 kW de potencia, capacidade de carga de 40 a 60 toneladas e, portanto, 
trafega com limitações legais e de uso exclusivo em estradas particulares (MACHADO, 
2008, p. 50). 
 
 
5.3 Colheita Florestal: Feller-Skidder 
 
As maquinas combinadas surgiram com o objetivo de diminuir os impactos 
causados no solo com a passagem de maquinário pesado, além de diminuir os custos de 
operação, agregando duas atividades em uma só máquina. No Brasil, a atividade 
florestal está inserida entre as principais atividades do agronegócio, e isso incentiva a 
investigação de novas tecnologias, afim de promover soluções inovadoras aos diferentes 
elos da cadeia produtiva do agronegócio florestal (SIMÕES,1973). As máquinas 
utilizadas na composição desse trator florestal surgiram no Brasil durante a década de 
80: o Feller-Buncher veio como substituto da motosserra (MALINOVISKY et al., 
2008), criado a partir de um modelo americano, quando a empresa Olikraft desenvolveu 
um equipamento que, ligado ao motor de uma máquina base acionada por uma bomba 
hidráulica , ativava duas lâminas em forma de tesoura que efetuavam o corte da árvore 
(COLHEITA FLORESTAL, 2014); e os Skidders como alternativa ao uso dos tratores 
agrícolas, para o objetivo específico de arraste de toras (MACHADO et al., 2008). 
De acordo com Castro, citando a TimberPro 2011, descreveu a máquina e sua 
operacionalização. A função do Feller-Skidder é realizar as atividades de corte e arraste. 
Com um cabeçote de corte a máquina realiza o corte das árvores que podem ser 
colocadas diretamente no implemento (pinça invertida) para o arraste ou serem 
colocadas no chão empilhando-as para a extração. A partir de então a pinça realiza o 
recolhimento e arraste até a lateral da estrada onde o processamento será realizado por 
outro equipamento. 
Os sistemas de colheitas indicados para esse equipamento são aqueles onde as 
árvores saem da floresta em toras com no mínimo sete metros de comprimento. São eles 
o Sistema de Toras Longas ou Fuste (Tree-length), onde a árvore é semi-processada 
(desgalhamento e destopamento) e é levada para a beira da estrada (MACHADO 2008, 
APUD CASTRO, 2011), basicamente o que a máquina foi criada pra fazer. No Sistema 
de Toras Inteiras (Full-Tree) o processo é idêntico, excluindo o desgalhamento e o 
destopamento. 
O planejamento da colheita com o Feller-Skidder segue a mesma orientação 
dos demais equipamentos florestais. Deve considerar as variáveis externas e internas 
presentes nos processos. Pode-se considerar como variável externa a dimensão da rede 
de estradas as serem construídas, a distância ideal entre as estradas secundária, distância 
ideal de arraste, capacidade de carga do trator para as condições topográficas locais e 
ciclo de trator de arraste, a espécie, o diâmetro da base, u umidade do solo, o tempo da 
madeira no campo, entre outros fatores que influenciam diretamente no custo da 
operação. As variáveis internas são as que se pode controlar e estão ligadas diretamente 
à maquinaria que influencia a operação e deve ser controlada periodicamente pelo 
planejador. Em relação ao desgaste da máquina, as principais variáveis que podem 
ocasionar a perca da produtividade são: o estado dos elementos de desgaste, a qualidade 
e eficiência das manutenções preventivas e corretivas, qualidade das peças repostas, 
qualidade dos pneus e esteiras, treinamento e reciclagem dos operadores e o tipo de 
jornada de trabalho. (EMBRAPA, 2001); (WADOUSKY,1987). 
Esse equipamento funciona semelhante ao Feller Bucher, como já foi citado 
anteriormente. A diferença reside no fato de ele poder executar o arraste das toras após 
o corte e formação das pilhas de madeira. 
A inclinação máxima do terreno é, considerando os limites das normas de 
segurança e trabalho produtivo, de 30% para o Skidder de pneus. (EMBRAPA, 2001). 
 5.4 Walk Machine 
 
A Walk Machine ou “máquina que caminha” foi um projeto idealizado pela 
empresa Plustech, uma empresa subsidiária da Timberjack, atualmente John Deere 
Forestry. A máquina é um Harvester articulado que, em vez de possuir rodas ou esteiras 
para se deslocar, possui seis pernas articuladas independentes que permitem à máquina 
se mova para frente, para trás, lateralmente e diagonalmente, como cita Machado 
(2008). O controle de todas as funções da máquina é feito por joysticks e computadores 
de bordo. A máquina realiza as atividades de corte e processamento (desgalhamento e 
traçamento) como um Harvester qualquer. De acordo com Machado (2008) o operador 
pode ajustar a altura e distância de cada passo da máquina de acordo com os obstáculos 
encontrados no terreno. 
O mesmo autor cita que o desenvolvimento deste equipamento tinha como 
principal objetivo melhor estabilidade de funcionamento com o mínimo impacto 
causado no terreno. Seixas (2008) complementa que este tipo de equipamento tem 
maior adaptabilidade a condições adversas do terreno, superação de obstáculos e 
proporcionando maior conforto ao operador. 
De acordo com Machado (2008) o operador pode ajustar a altura e distância de 
cada passo da máquina de acordo com os obstáculos encontrados no terreno. Omesmo 
autor cita que o desenvolvimento deste equipamento tinha como principal objetivo 
melhor estabilidade de funcionamento com o mínimo impacto causado no terreno. 
Seixas (2008) complementa que este tipo de equipamento tem maior adaptabilidade a 
condições adversas do terreno, superação de obstáculos e proporcionando maior 
conforto ao operador. Owende et al. (2002) menciona que o equipamento é ótimo para 
operações em solos macios e áreas sensíveis. 
Os sensores instalados nas "pernas" do equipamento reagiam automaticamente aos 
terrenos instáveis, inclinados ou irregulares, enquanto o sistema de controle computarizado, 
distribuía o peso da máquina entre os seis apoios. A máquina se deslocava sobre obstáculos e 
ajustava, a cada passo, o espaçamento e a altura em relação ao solo. À frente do seu tempo, a 
máquina nunca entrou em linha de produção mas serviu para o desenvolvimento de 
tecnologias de automação e estabilidade, presentes hoje, em todos os equipamentos florestais 
da John Deere. Constantes avanços nos sistemas hidráulicos e de transmissão tornaram as 
máquinas cada vez mais "amigas do meio ambiente", reduzindo - ao máximo, o impacto 
sobre os terrenos onde atuam. O projeto da "Walk Machine" é um exemplo da expertise 
finlandesa no desenvolvimento de equipamentos florestais e demonstra um forte 
compromisso em aplicar tecnologias inovadoras em terrenos irregulares. 
6. Planejamento da Colheita 
 
Para Simões (2008) antes de iniciar as atividades operacionais dentro de um 
povoamento florestal se faz necessário esclarecer idéias básicas de suas ações e propósitos 
requerendo, assim, objetivos formulados e ordenados numa sequência cronológica. Desta forma, 
pode ser formulada e adotada a estratégia apropriada para a colheita de madeira de modo a 
conduzir as atividades para que ocorra o cumprimento das metas estabelecidas (KANTOLA; 
HARSTELA, 1994). 
A colheita florestal é o conjunto de atividades que visam derrubar, extrair e fazer 
sortimentos da madeira, atividades ligadas ao planejamento de longo prazo, planejamento 
operacional, sistema de extração, consumo das unidades industriais, de vendas e ao meio 
ambiente (ZAGONEL, 2005). De acordo com Penna (2010), a complexidade de colheita 
florestal deve-se à dificuldade de controlar de forma simultânea um grande número de variáveis 
oriundas de fatores técnicos, operacionais, ambientais, econômicos e ergonômicos. Assim para 
que a colheita florestal possa ser controlada e manejada de forma a proporcionar melhores 
resultados, deve-se lançar mão de um bom trabalho de planejamento (MACHADO; LOPES, 
2008). Para Malinovski (2007), é essencial o planejamento da colheita, pois desta forma é 
possível colocar todos os sistemas e métodos juntos, identificando e resolvendo seus conflitos, 
reconhecendo suas restrições e particularidades, ordenando os recursos de forma antecipada. 
Por meio de planejamento, pode-se organizar, racionalizar, otimizar as operações de 
colheita e torná-la ambientalmente correta (MACHADO; LOPES, 2008). Assim, os mesmos 
autores citam que o principal objetivo da realização do planejamento florestal é abordar todos os 
fatores e variáveis que possam interferir nas operações de colheita, de forma a antecipar os 
problemas. É importante identificar e analisar as variáveis envolvidas com antecedência, para 
que os impactos delas sobre a produção e o os custos sejam estimados e as eventuais 
modificações necessárias sejam efetuadas de forma antecipada, antes do inicio das operações. 
Os mesmos autores citam que, para a atividade seja competitiva, a colheita necessita realizar 
operações com o menor custo possível. Desta forma outros objetivos necessitam ser 
considerados, entre os quais: 
a) Elevar os índices de produtividade. 
b) Melhorar os níveis de eficiência operacional. 
c) Garantir o fluxo regular de abastecimento. 
d) Manter o reduzir os estoques de madeira. 
e) Minimizar os impactos ambientais. 
f) Garantir a segurança e ergonomia no trabalho. 
g) Melhorar os padrões de qualidade do produto e serviço. 
h) Atender aos critérios de certificação. 
i) Garantir a satisfação dos clientes internos e esternos. 
j) Reduzir os custos operacionais e de produção. (MACHADO, 2008, p. 191). 
 
Malinovski (2007) comenta que o exercício do planejamento tende a reduzir a 
incerteza envolvida no processo, ocorrendo o aumento da probabilidade de alcance dos 
objetivos propostos. O planejamento, para Kantola e Harstela (1994), pode ser a curto, médio e 
longo prazo, de acordo com as bases no manejo. Assim, a produção de madeira deve ser 
conhecida, a fim de se formular atividades silviculturais, bem como a colheita da madeira. De 
acordo com o autor isso pode ser implantado na base de inventário florestal. Desta forma, a 
empresa terá acesso a diversos dados, como tipo de solo, localização geográfica e dados 
climáticos. O autor ainda comenta que são fornecidas informações quanto aos tipos de 
sortimentos comercializáveis e suas produções por hectare (CASTRO, 2011). 
 
7. Operação de Corte 
 
Machado (2008) comenta que o corte é a primeira operação da colheita florestal a ser 
realizada em um maciço florestal e esta operação tem grande influência nas operações 
subsequentes. Já Greudlich et al. (1996), definem a operação de corte como sendo a primeira 
fase de preparação da árvore para o mercado. Para Pulkki (2006) a operação de corte é a 
separação da árvore do toco a partir de seu lugar de crescimento. Compreende as operações de 
derrubada, desgalhamento, traçamento e empilhamento (SANT’ANNA, 2002). A operação de 
corte pode ser realizada de forma manual, por meio do uso de ferramentas como o machado e 
serrote; de forma semimecanizada, com a utilização de equipamentos como as motosserras; e de 
forma mecanizada, onde é empregada nesta atividade máquinas florestais. As principais 
características da tecnologia de colheita dependem dos custos dos equipamentos e mão de obra, 
habilidade dos trabalhadores, localização e topografia das áreas florestais e da infraestrutura. 
Tudo isso é necessário para que se possa minimizar ao máximo os custos da atividade, otimizar 
a produção, obter elevados índices de rendimento e a redução dos impactos ambientais gerados 
pela operação (CASTRO, 2011). 
Os principais fatores que podem interferir no corte são: o diâmetro das árvores, 
densidade do povoamento, a declividade do terreno, o tipo de equipamento utilizado, a situação 
do sub-bosque, formato do fuste e a capacidade de treinamento do operador (CANTO, 2006). 
Neste tipo de planejamento os fatores que devem ser levados em consideração são: terreno, vias 
de extração, distância de extração, métodos de trabalho e direção dos ventos. Um dos principais 
itens levado em consideração durante o planejamento de uma operação de corte é o 
direcionamento de queda das árvores durante a derrubada. As faixas e direção de queda são 
planejadas de acordo com o layout do talhão e das rotas de extração, o que inclui também a 
sequencia de derrubada das árvores (CASTRO, 2011). 
8. Densidade do talhão 
 
Segundo SEIXAS (2002), está relacionada com o número de árvores colhidas por área 
e o volume das pilhas de madeira, que influencia diretamente na operação de carregamento. Em 
florestas com baixa densidade, o tempo de viagem da máquina aumenta, a produção fica abaixo 
da média e os custos unitários tornam-se mais elevados, podendo-se outros métodos tornarem-se 
mais interessantes (CASTRO, 2011). 
 
9. Topografia 
 
A inclinação do terreno delimita o equipamento a ser utilizado, influenciando 
diretamente o rendimento da máquina escolhida. Deve ser respeitado para cada máquina a sua 
capacidade máxima de trabalho, de acordocom a declividade e os acidentes do terreno 
(SEIXAS, 2002 - citado por CASTRO, 2011). 
Como exemplo, esse autor salienta que um limite aceitável para o trabalho com 
tratores de esteira estaria entre 50 e 60%, acima do qual, mesmo com a construção de estradas 
ou trilhas, seria desaconselhável. Já Lima (1998), citado por LIMA e LEITE (2002), determinou 
que a declividade-limite como indicador da estabilidade e dirigibilidade para o tráfego 
transversal do Feller-buncher e do Skidder, com rodados de pneu, é de 23,3 e 33,2%, 
respectivamente. (CASTRO, 2011) 
10. Tipo de solo 
 
Está relacionado com a capacidade de sustentação e tração da máquina. Estas 
características vão depender também do teor de umidade do solo, ocorrendo um processo de 
compactação acentuada em teores mais elevados de umidade e mesmo, por vezes, a total 
incapacidade de movimentação do veículo em determinado tipo de solo e conteúdo de umidade 
(SEIXAS, 2002 - citado por CASTRO, 2011). 
Assim, as características do solo influenciam principalmente o rendimento no trabalho 
e, dependendo do caso, podem limitar o uso de determinadas rotas de extração (CASTRO, 2011). 
11. Volume por árvore 
 
Para Seixas (2008) quanto menor a árvore, maior o custo operacional por unidade de 
produção. Peças maiores significam a necessidade de um menor número para se completar uma 
carga, o que diminui os custos operacionais variáveis. Contudo, o incremento no tamanho das 
árvores acima de um determinado ponto, dependendo da capacidade da máquina empregada, 
pode eliminar certas vantagens. Peças muito grandes podem dificultar seu manuseio e exigir 
maior potência das máquinas. Para Prestes (2010) a colheita de madeira de baixo volume por 
árvore atualmente é considerado um dos grandes desafios para empresas que trabalham 
principalmente com florestas de diâmetros pequenos. Por isso é de extrema importância analisar 
e escolher o melhor método de colheita e de extração, para possibilitar um maior 
rendimento produtivo e consequentemente diminuir os custos.(CASTRO, 2011) 
12. Distância de Transporte 
 
O planejamento inicial feito na floresta, em termos da dimensão dos talhões e 
densidade e qualidade da rede viária, já determinam a distância de extração e desta forma 
condiciona a seleção dos equipamentos mais apropriados para cada situação. Contudo, o 
inverso também deve ser considerado, ou seja, a escolha do método de extração mais 
adequado a uma empresa pode vir a condicionar a rede viária necessária (SEIXAS, 2008). O 
custo da rede viária decresce com o aumento da distância de extração, já que cada 
quilômetro de estrada irá acessar uma área maior de floresta e, consequentemente, um 
maior volume de madeira. Por sua vez, o custo de extração cresce com o aumento da 
distância a ser percorrida. Deve ser determinado um ponto de equilíbrio que considere o 
custo total mínimo resultante da combinação dos custos de extração e construção de 
estradas por metro cúbico de madeira (SEIXAS, 2008 – citado por CASTRO, 2011). 
 
 
 
 
 
 
 
 
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