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5. Aplicações de Integrais � Momento de inércia e Centro de massa � Trabalho � Forças e pressões de fluidos Momento de Inércia Em Mecânica, o momento de inércia mede a dificuldade em se alterar o estado de movimento de um corpo em rotação. Diferentemente da massa inercial (que é um escalar) o momento de inércia (que é um tensor) também depende da distribuição da massa em torno de um eixo de rotação escolhido arbitrariamente. Quanto maior for o momento de inércia de um corpo, mais difícil será fazê-lo girar. Contribui mais para a elevação do momento de inércia a porção de massa que está afastada do eixo de giro. Um eixo girante fino e comprido, com a mesma massa de um disco que gira em relação ao seu centro, terá um momento de inércia menor que este. Sua unidade de medida, no SI, é kg·m². Por definição, momento de inércia, Mo de uma partícula de massa m que gira em torno de um eixo, a uma distancia x, dele é dado por �� = ��� �� � � Momento de Inércia A Rotação de um eixo em torno da origem, conhecido como torque, é medido multiplicando-se a força mkg pela distancia xk, do ponto de aplicação até a origem ( 0 ). Para obtermos o equilíbrio do sistema ( torque = 0 ), temos que encontrar o valor de �̅, que é dado por Esse ponto �̅ é chamado de centro de massa do sistema. Momento de Inércia 1) Momento, massa e centro de massa de barras ou faixas finas ao longo do eixo x em função da densidade (δ) a) Mostre que o centro de massa de uma barra com densidade constante encontra-se entre os extremos da mesma Solução: Exemplos b) Uma barra de 10m fica mais espessa da esquerda para a direita, sendo sua densidade dada por kg/m. Calcule o seu centro de massa. Solução: Exemplos Portanto, o centro de massa fica sendo Momento de Inércia 2) Momento, massa e centro de massa de placas finas e planas em R2 Momento em x: Momento em y: Massa: Centro de massa: c) Na placa da figura ao lado, cuja densidade é de 3g/cm2, calcule o momento My em torno do eixo y, a massa M da placa e a abcissa do centro de massa �̅ da placa. Solução: Exemplos d) Calcule o centro de massa da placa da figura ao lado, cuja densidade no ponto (x,y) é δ = 2x2, ou seja, duas vezes o quadrado da distancia do ponto para o eixo y. Solução: Exemplos A distribuição de massa é simétrica em torno do eixo y e portanto �̅ = 0. Assim Portanto, E o centro de massa encontra-se em, Trabalho Quando um corpo percorre uma distancia d ao longo de uma reta, como resultado da aplicação de uma forma constante no sentido do movimento, calculamos o trabalho W realizado por uma força constante sobre o corpo pela fórmula W = F.d Já o trabalho realizado por uma força variável F(x) na direção do eixo x, de x = a a x = b é, cuja unidade no SI é Newton-metro ( N.m ), conhecida também como Joule. Uma força pode ser medida pela Lei de Hooke, que diz que a força necessária para comprimir ou esticar uma mola com x unidades de comprimento, de uma posição original (não forçada ), é proporcional a x, ou seja, F = k.x onde k é a constante de elasticidade da mola. e) Uma mola tem comprimento original de 1m. Uma força de 24N a estica até o comprimento de 1,8m. a) Determine a constante de força K. b) Quanto trabalho será necessário para esticar a mola de 2m além de seu comprimento original? c) Até onde uma força de 45N esticará a mola? Solução: Exemplos a) b) A lei de Hooke com k = 30N/m diz que a força F = 30x. Então, o trabalho realizado por F sobre a mola de x = 0 a x = 2m é: Uma força de 24N estica a mola até 0,8m, portanto 24 = k.0,8 => k = 24 / 0,8 k = 30 N/m c ) Substituindo F = 45N na equação F = 30x, teremos 45 = 30 x => x = 1,5m f) Um balde que pesa 5kgf é içado a partir do solo, puxando-se com velocidade constante com uma corda com 20m de comprimento. A corda pesa 0,08kgf/m. Qual o trabalho realizado para elevar o balde e a corda? Solução: Exemplos g) Um tanque cônico esta cheio ate 2m do topo com azeite de oliva cuja densidade é 57 N/m3. Quanto trabalho será necessário para bombear o óleo ate a borda do tanque? Solução: Exemplos Imaginamos o azeite dividido em fatias finas por planos perpendiculares ao eixo y nos pontos de partição do intervalo [0,8]. A fatia típica entre os planos em y e y+∆y tem um volume de aproximadamente A força F(y) necessária para elevar essa fatia é igual ao seu peso, O trabalho necessário para elevar essa fatia é de Exemplos – continuação Suponha que existam n fatias associadas a partição [0,8] e que y = yk denote a k- ésima fatia de densidade∆yk. Usando somas de Riemann, temos Portanto, o trabalho para bombear o óleo até a borda do recipiente, será dado por Forças e pressões de fluidos Em um fluido que se mantém parado, a pressão p em um profundidade h é o peso especifico do fluido w vezes h: P = wh Já a força do fluido em uma superfície com base constante fica: F = p A = w h A Peso especifico w ( N/m3 ) Fórmula da profundidade variável Forças e pressões de fluidos Suponha que queiramos conhecer a força exercida pelo fluido de peso especifico w contra um lado de uma placa vertical nele submersa. A pressão varia ao longo da faixa de cima para baixo. A força exercida pelo fluido contra um lado da faixa será de aproximadamente: Suponha que haja n faixas associadas a partição de a ≤ y ≤ b e que yk seja a borda inferior da k-esima faixa, tendo comprimento de L(yk) e largura ∆yk. A força contra a placa toda será aproximadamente Forças e pressões de fluidos A força exercida contra a placa é o limite das somas de Riemann para uma função continua de [a,b], tais que a norma da partição tendam a zero. Isto é, F = Exemplos h) Uma placa triangular com 2 lados iguais, base de 6m e altura de 3m, está submersa verticalmente, com a base virada para cima, 2m abaixo da superfície de uma piscina. Determine a força exercida pela água contra um lado da placa. Solução:
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