QUESTÕES B1 REFERENTE AOS MÓDULOS 1 A 4

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12/09/2018 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
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Exercício 1:
Ao executar o comando A=[1 2 3 4 5] qual será a resposta obtida:
 
A)
Um vetor coluna com cinco elementos
 
B)
Um vetor linha com cinco elementos
 
C)
Uma matriz com cinco linhas e cinco colunas
 
D)
Não será executado nenhuma operação, devido à sintaxe estar errada
 
E)
n.d.a.
 
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 2:
Ao executar o comando A=[1, 2, 3, 4, 5] qual será a resposta obtida:
 
A)
Um vetor linha com cinco elementos
 
B)
Um vetor coluna com cinco elementos
 
C)
Uma matriz com cinco linhas e cinco colunas
 
D)
Não será executado nenhuma operação, devido à sintaxe estar errada
 
E)
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n.d.a.
 
Comentários:
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Exercício 3:
Uma câmera como a apresentada na Figura 1 pode ser utilizada para acompanhar automaticamente o
objeto a ser filmado. Seu funcionamento básico consiste na leitura de um dado de posicionamento
enviado diretamente à câmera, que por sua vez aciona dois servomotores (motores + encoders)
responsáveis pela mudança de orientação da câmera. A Figura 2 apresenta o diagrama de blocos
contendo uma configuração típica da utilização deste tipo de câmera.
 
Qual a função de transferência da posição da câmera (malha fechada):
 
A)
 
B)
 
C)
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D)
 
E)
 
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 4:
Uma câmera como a apresentada na Figura 1 pode ser utilizada para acompanhar automaticamente o
objeto a ser filmado. Seu funcionamento básico consiste na leitura de um dado de posicionamento
enviado diretamente à câmera, que por sua vez aciona dois servomotores (motores + encoders)
responsáveis pela mudança de orientação da câmera. A Figura 2 apresenta o diagrama de blocos
contendo uma configuração típica da utilização deste tipo de câmera.
 
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Qual o número de assíntotas, ângulo(s) da(s) assíntota(s) e centro da(s) assíntota(s) (σa):
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
Comentários:
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Exercício 5:
Ao executar o comando A=[1; 2; 3; 4; 5] qual será a resposta obtida:
 
A)
Um vetor coluna com cinco elementos
 
B)
Um vetor linha com cinco elementos
 
C)
Uma matriz com cinco linhas e cinco colunas
 
D)
Não será executado nenhuma operação, devido à sintaxe estar errada
 
E)
n.d.a.
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Exercício 6:
Ao executar o comando A=A', com a matriz A já criada, qual será a resposta obtida:
 
A)
Será calculada a matriz inversa de A
 
B)
Será calculada a matriz identidade de A
 
C)
Será calculada a matriz transposta de A
 
D)
Não será executado nenhuma operação, devido à sintaxe estar errada
 
E)
n.d.a.
 
Comentários:
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Exercício 7:
Qual o resultado da operação A=[1 1 1 1]' + [1 1 1 1]:
 
A)
 
B)
 
C)
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D)
 
E)
 
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Exercício 8:
Qual o resultado da operação A=[1 1 1 1]' + [1; 1; 1; 1]:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
Comentários:
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Exercício 9:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
Comentários:
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Exercício 10:
 
A)
 
B)
 
C)
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D)
 
E)
 
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Exercício 11:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
Comentários:
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Exercício 12:
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A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
Comentários:
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Exercício 13:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
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E)
 
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Exercício 14:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
Comentários:
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Exercício 15:
 
A)
 
B)
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C)
 
D)
 
E)
 
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Exercício 16:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
Comentários:
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Exercício 17:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
Comentários:
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Exercício 18:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
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E)
 
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Exercício 19:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
Comentários:
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Exercício 20:
 
A)
 
B)
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C)
 
D)
 
E)
 
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Exercício 21:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
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Exercício 22:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
Comentários:
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Exercício 23:
Uma câmera como a apresentada na Figura 1 pode ser utilizadapara acompanhar automaticamente o
objeto a ser filmado. Seu funcionamento básico consiste na leitura de um dado de posicionamento
enviado diretamente à câmera, que por sua vez aciona dois servomotores (motores + encoders)
responsáveis pela mudança de orientação da câmera. A Figura 2 apresenta o diagrama de blocos
contendo uma configuração típica da utilização deste tipo de câmera.
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Qual o digrama de Lugar Geométrico das Raízes:
 
A)
 
B)
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C)
 
D)
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E)
N.D.A.
 
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Exercício 24:
Uma câmera como a apresentada na Figura 1 pode ser utilizada para acompanhar automaticamente o
objeto a ser filmado. Seu funcionamento básico consiste na leitura de um dado de posicionamento
enviado diretamente à câmera, que por sua vez aciona dois servomotores (motores + encoders)
responsáveis pela mudança de orientação da câmera. A Figura 2 apresenta o diagrama de blocos
contendo uma configuração típica da utilização deste tipo de câmera.
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Obs.: Para um sistema de segunda ordem apresentar oscilações, este deve possuir raízes complexas
conjugadas ( Δ < 0 ).
O comportamento do sistema em malha fechada será:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
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Exercício 25:
Dado o sistema apresentado na figura abaixo qual o polinômio que nos fornece os pontos de quebra
do Diagrama do Lugar Geométrico das Raízes:
 
A)
 
B)
 
C)
 
D)
 
E)
 
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