GPS Navegação

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Sistema de Posicionamento Global
Universidade Federal de Goiás
Departamento de Engenharia Civil
Prof.: Tule
GPS
Segmento espacial
Veículos espaciais : 
 no mínimo 24
Planos orbitais:
 6 com 4 SV
GPS
Processo de posicionamento
Istrumentos utilizados: Navegação (absoluto)
GPS
Processo de posicionamento
Princípio: Navegação (absoluto)
r
r
r
r
N1
N2
N3
N4
Código C/A
Fase da Portadora
GPS
Processo de posicionamento
Aplicação: Navegação (absoluto)
Corrida
Rastrear - monitoramento
GPS
Processo de posicionamento
Aplicação: Navegação (absoluto)
Automotivo 
Computador 
GPS
Processo de posicionamento
Aplicação: Navegação (absoluto)
Automotivo - Rally 
GPS
Processo de posicionamento
Aplicação: Navegação (absoluto)
Rota - Rally 
GPS
Processo de posicionamento
Istrumentos utilizados: Vetor (relativo)
GPS
Processo de posicionamento
Princípios: Vetor (relativo)
J(t1)
K(t1)
J(t2)
K(t2)
A
B
GPS
Processo de posicionamento
Aplicação: Vetor (relativo)
Agricultura de precisão
GPS
Processo de posicionamento
Aplicação: Vetor (relativo)
Construção – Ferrovia (Eixo e Trilhos) - Cadastro
Terraplenagem – (Rodovias – Barragens – Mineração …)
Posicionamento:
GPS
GPS
Pseudo-distância x Fase da portadora:
Trilateração
Posição e Tempo:
Trilateração
Monitoramento: Sistema de controle
GPS
Erros do Sistema:
Navegação: tempo real
GPS
A Forma da Terra é:
Irregular e de difícil modelagem
Definida por modelos matemáticos aproximados
GPS
Problemas:
GPS
Deformações na forma
Modelos matemáticos complexos
Incositência entre modelos
Dificuldades para usuários
Transformações entre modelos complexas
Formas da Terra
GPS
Campo de Gravidade: GEM9
Elipsóide
Esferóide
Sistemas de coordenadas
GPS
Plano Local – Topografia (Construções em geral)
Sistemas de coordenadas: Geográfica
GPS
Brasília
Lat = -15º56’49,2964”
Long = -47º52’38,7376”
Brasília
Lat = 15º56’49,2964” S
Long = 47º52’38,7376” W
Sistemas de coordenadas
GPS
Elipsóides de referêncais: Parâmetros
Elipsóide
Semi-eixo Maior (a)
Semi-eixo Menor (b)
Achatamento (f)
Hayford / Córrego Alegre
6.378.388,000
6.356.911,946
1/297
SAD69
6.378.160,000
6.356.863,019
1/298,3
WGS84
6.378.137,000
6.356.752,314
1/298,25722356
Sistemas de coordenadas: UTM
GPS
Sistemas de coordenadas: 
UTM
GPS
Sistemas de coordenadas: UTM - Deformação
GPS
Sistemas de coordenadas:
 
UTM – 
Mapas IBGE
GPS