1176092 03 Projeto de Cames

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CAMES
Mecanismos 
Engenharia Mecânica
INTRODUÇÃO
• O sistema came‐seguidor é muito comum em vários tipos de máquinas
industriais e equipamentos de uso cotidiano da sociedade.
• Exemplos: o eixo do comando válvulas de veículos automotores,
sistemas mecânicos de transmissão de movimento em máquinas da
indústria têxtil, etc.
• São mais fáceis de projetar uma função de saí em relação ao mecanismos
de barras, contudo possuem um custo maior para construir em relação aos
mecanismos de barras.
• O sistema came‐seguidor é um mecanismo de quatro barras com
comprimento dos elos variáveis para cada instante do movimento.
TERMINOLOGIAS
• Classificação do sistema came‐seguidor
• Pelo tipo de movimentação do seguidor: translação ou rotação
(oscilação).
• Pelo tipo de came: radial, de rolete ou tridimensional.
• Pelo tipo de fechamento da junta: de força ou de forma.
• Pelo tipo de seguidor: curvo ou liso, rotacionando ou deslizando.
• Pelo tipo de movimento crítico: posição extrema crítica (PEC) ou
percurso de movimento crítico (PMC).
• Pelo tipo programado de movimentação: sobe – desce (SD), sobe –
desce – para (SDP) e sobe – para – desce – para (SPDP)
TERMINOLOGIAS
• Tipo de movimentação do seguidor: translação ou rotação (oscilação).
TERMINOLOGIAS
• Pelo tipo de came: radial, de rolete ou tridimensional.
• Pelo tipo de seguidor: curvo ou liso, rotacionando ou deslizando.
TERMINOLOGIAS
• Pelo tipo de fechamento da junta: de força ou de forma.
DIAGRAMAS EVAP
• O primeiro passo a se seguir como projetista é definir a função matemática
para o movimento do seguidor.
• Caminho mais fácil: linearizar o disco de came (desenvolvê‐lo a partir de
sua forma circular e considerar uma função nos eixos cartesianos).
• Relação do tempo (t) com a velocidade angular (), que são as variáveis
independentes.
DIAGRAMAS EVAP
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
• Lei fundamental de projeto de cames.
• Qualquer projeto de came para operações com baixas velocidades,
diferentes, deve observar: “A função do came deve ser contínua por
toda primeira e segunda derivadas do deslocamento durante todo o
intervalo de 360°”.
• Colorário: “ A função pulso deve ser finita durante todo o intervalo de
360°”.
• Movimento Harmônico Simples (MHS).
• Família de funções que possuem a propriedade de permanecer
contínuas durante qualquer número de derivações (funções
harmônicas)
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
• Funções harmônicas para a subida.
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
• Deslocamento Cicloidal.
• Uma das melhores saídas para o projeto de cames é considerar
primeiramente as derivadas de ordem superior, especialmente a
aceleração, e não a do deslocamento do seguidor.
• Aceleração senoidal fornece um deslocamento cicloidal.
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
• Deslocamento Cicloidal.
Condições de Contorno:  
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
• Deslocamento Cicloidal.
Condições de Contorno:  
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
• Deslocamento Cicloidal.
substituindo  
substituindo  
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
• Funções Combinadas.
• Aceleração Constante
• Aceleração Trapezoidal
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
• Funções Combinadas.
• Aceleração Trapezoidal Modificada
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
• Funções ASCC.
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
• Funções ASCC.
PROJETO DE CAME COM DUPLA ESPERA
• Funções ASCC.
Grato pela atenção!