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Prova Discursiva de Projeto de Sistemas Microprocessados Defina o que são atuadores? R.: São dispositivos que produzem movimento ou modificação da variável controlada quando recebem um sinal proveniente do controlador. Defina o que são sensores? R.: São dispositivos ou circuitos eletrônicos que permitem a aquisição de dados de uma determinada condição do ambiente, que pode ser simples como a temperatura, ou complexo, como a medida de rotação de um motor; ou ainda, elementos mais distantes do cotidiano, como a detecção de partículas radioativa. 03. Como base no diagrama esquemático a seguir, explique como fazer a configuração dos pinos da PORT B do microcontrolador PIC16F877A para fazer a detecção dos botões. R.: Este estado padrão, os pinos dos microcontrolador RB0 até RB3, ficaram em estado lógico alto devido aos resistores pull up interno do microcontrolador. Quando o botão for pressionado ficarão em estado lógico baixo, pois o pino ficará conectado ao terra. Deve-se configurar TRISB com o valor 0x0F, o que significa que os 4 pinos menos significativos do PORTB sejam entrada de dados. 04. Descreva o funcionamento de um motor de corrente contínua. R.: Os motores de corrente contínua (CC) são motores que podemos alimentá-los com baterias ou pilhas. Também é possível usar as fontes de alimentação retificadas, muito utilizadas para carregamento de celular e alimentação de alguns equipamentos eletrônicos.
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