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Estrutura do Sketch Arduino IDE ● Cross-plataform; ● Open-Source; ● Ambiente escrito em Java; ● Ciclo de desenvolvimento: ○ Editar; ○ Verificar; ○ Compilar; ○ Upload; ○ Executar; Formato da Sketch //Inclusão das bibliotecas #include <lib1.h> //declaração das variáveis int bacon = 1; //função setup void setup(){ } //função loop void loop(){ } A função void setup() é apenas executada uma vez, sendo utilizada para: ○ Inicialização de variáveis e de utilização de bibliotecas; ○ Definições dos pinos a utilizar; ○ Início do uso da comunicação serial A função void loop() ● é uma função executada em loop. ● Demais funções devem ter sua chamada feita dentro da função loop para serem funcionais; ● A linguagem C/C++ é Case Sensitive; exemplo de código int led = 13; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); digitalWrite(led, LOW); delay(1000); }
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