Lista de exercicios4Rev1

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LISTA DE EXERCÍCIOS
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EXERCÍCIO
A figura P3-3 mostra um rebolo operado por pedal acionado por um mecanismo de quatro barras. Faça um modelo do mecanismo em qualquer escala conveniente. Encontre o ângulo de transmissão mínimo do modelo. Comente o funcionamento. Irá funcionar? Se sim, explique como será o funcionamento.
EXERCÍCIO
A figura P3-4 mostra um mecanismo de quatro barras não Grashof que é acionado pelo elo O2A.
a) Encontre o ângulo de transmissão na posição mostrada.
b) Encontre as posições de comutação em termos do ângulo AO2O4
c) Encontre os ângulos de transmissão máximos e mínimos sobre todo o intervalo de movimento usando técnicas gráficas.
d) Desenhe a curva do acoplador do ponto P sobre todo o intervalo do movimento.
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EXERCÍCIO
Projete um mecanismo Grashof manivela seguidor de quatro barras para obter uma oscilação de saída de 90° sem retorno rápido,(ver Exemplo 3-1). Construa um modelo em escala e determine as posições de singularidade e o ângulo de transmissão mínimo.
Projete um mecanismo de quatro barras de forma que o movimento de saída do seguidor atinja as duas posições mostradas na figura P3-1 sem retorno rápido. (Ver Exemplo 3-2). Construa um modelo em escala e determine as posições de singularidades e o ângulo de transmissão mínimo.
Projete um mecanismo de quatro barras de forma que o acoplador de saída atinja as duas posições mostradas na figura P3-1 sem retorno rápido(ver exemplo 3-3). Construa um modelo em escala e determine as posições de singularidades e o ângulo de transmissão mínimo. Acrescente uma díade motora.(Ver exemplo 3-4)