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10/06/2013 1 Sistema de Direção Disciplina: Mecânica, Motores e Tratores Agrícolas Prof.: André Brandt Brasil, Lages – SC, 2013 SISTEMA DE DIREÇÃO Tem como função permitir a mudança na direção de movimento do trator, isto é, permitir que ande em linha reta, faça curvas ou manobras. Os mecanismos utilizados como sistemas de direcionamento dependem basicamente do tipo de trator. Nos tratores agrícolas de pneus de, com ou sem tração dianteira auxiliar (TDA), a mudança de direção se dá através da movimentação lateral dos rodados dianteiros. Já nos tratores 4X4, esta ocorre principalmente através da articulação do chassi do trator, por meio de um sistema hidráulico, sendo que em alguns casos também é utilizada a movimentação dos rodados dianteiros ou traseiros. SISTEMA DE DIREÇÃO POR MEIO DAS RODAS DIANTEIRAS Como foi salientado anteriormente, neste caso, a mudança de direção do trator é orientada pela mobilização lateral do rodado dianteiro. A utilização deste sistema dá-se principalmente nos tratores naqueles sem e com TDA. Este sistema é, sem dúvida, o mais comumente usado nos tratores agrícolas de rodas, compondo-se basicamente de um VOLANTE, uma COLUNA, uma CAIXA DE DIREÇÃO, uma BARRA DE DIREÇÃO, BRAÇOS e RODADOS. Dependendo da maneira como é feito o acionamento lateral das rodas dianteiras, este sistema pode ser mecânico ou hidráulico. SISTEMA DE ACIONAMENTO MECÂNICO ACIONAMENTO: O sistema compõe-se de um VOLANTE de DIREÇÃO que possibilita através do seu giro, que o operador faça a mudança no direcionamento do trator. Unida a essa peça, encontra-se a COLUNA de DIREÇÃO, que possui na sua extremidade uma rosca sem-fim, cuja função é transmitir o movimento do volante à CAIXA de DIREÇÃO, dependendo da maneira como será feita a transferência e transformação do movimento giratório do volante em movimento retilíneo transversal na barra de direção, a caixa de direção poderá apresentar diferentes constituições. A BARRA de DIREÇÃO encontra-se situada transversalmente ao chassi do trator, servindo para conduzir o movimento até os BRAÇOS de DIREÇÃO, os quais são em número de dois, um para cada roda, sendo estes, em última análise, responsáveis por proporcionar a movimentação lateral das rodas. 10/06/2013 2 CAIXA DE DIREÇÃO A caixa de direção dos tratores é lubrificada com graxa. A graxa é colocada quando o trator é montado na fábrica, e só existe necessidade de lubrificação quando a mesma for desmontada para reparos. O nível de graxa deve estar a ½ polegada do orifício de enchimento (bujão) e verifica-se a cada 200 horas. Os terminais da barra de direção e ligação devem ser lubrificados diariamente. CAIXA DE DIREÇÃO SISTEMA DE DIREÇÃO DE ACIONAMENTO HIDRÁULICO Este sistema é bastante semelhante ao anterior, compondo-se basicamente das mesmas peças. A diferença reside no fato que ao fazer-se a movimentação do VOLANTE DE DIREÇÃO este comanda uma VÁLVULA HIDRAÚLICA, a qual envia óleo hidráulico sob pressão da BOMBA HIDRÁULICA. Se não for feita a movimentação do volante, esta válvula permanecerá numa posição neutra. Permitindo que o trator ande em linha reta. O cilindro hidráulico ao ser acionado faz com que os braços de direção movimente-se possibilitando o deslocamento lateral das rodas. Com este tipo de mecanismo o esforço necessário à realização de manobras resume-se àquele necessário ao acionamento da válvula de distribuição, sendo bem menor do que o utilizado no acionamento do sistema descrito anteriormente. SISTEMA DE DIREÇÃO DE ACIONAMENTO HIDRÁULICO GEOMETRIA DO RODADO DE DIREÇÃO A geometria do rodado dianteiro dos tratores contribui para: - Melhorar as condições de condução; - Reduzir o desgaste dos pneus; - Tornar o acionamento do sistema de direção mais fácil. Considera-se geometria a disposição relativa entre as partes do sistema de direção. As principais são: - Ângulo de inclinação longitudinal do pivô (caster); - Ângulo de inclinação lateral do pivô; - Ângulo de cambagem ou camber; - Convergência das rodas. 10/06/2013 3 GEOMETRIA DO RODADO DE DIREÇÃO Representação do ângulo de inclinação lateral do pivô em relação à vertical. Varia de 0 a 4º em tratores. Ângulo de cambagem (α) e ângulo de inclinação lateral do pivô (β) em relação à vertical. (α) varia de 30’ a 4º (β) varia de 3 a 8º GEOMETRIA DO RODADO DE DIREÇÃO Representação em vista superior da convergência das rodas. A convergência procura compensar o efeito da cambagem que faz com que as rodas tenham a tendência de abrirem-se durante o movimento. A convergência, geralmente, é o único item passível de regulagem. A medida de A deve ser até 8 mm maior que a de B REGULAGEM DO BATENTE DO EIXO DA TRAÇÃO DIANTEIRA REGULAGEM DO BATENTE O ângulo de esterçamento máximo dos pneus dianteiros, é determinado pela regulagem do batente. Para evitar danos aos pneus o batente deverá ser regulado conforme a bitola e tamanho do pneu. Existem 2 opções de ajuste do batente, mudando a posição do limitador ilustrado na figura abaixo: As posições do limitador são as seguintes: REGULAGEM DO BATENTE REGULAGEM DO BATENTE - A Posição do batente pode ser regulada com ângulo de 35 ou de 50 graus. - O posicionamento do limitador deverá ser o mesmo em ambos os lados do cilindro. - A cada mudança de bitola, testar se existe interferência do pneu com a estrutura do trator. - Se necessário mude a posição do limitador. Regule o batente através do parafuso seguindo os passos: 1) Solte a contraporca. 2) Regule o parafuso de tal maneira que quando utilizado o ângulo de esterçamento dos pneus dianteiros não rocem em nenhuma parte do trator. 3) Aperte a porca. 10/06/2013 4 SISTEMA DE DIREÇÃO POR MEIO DE ARTICULAÇÃO DO CHASSI ACIONAMENTO Neste caso, ao girar-se o volante de direção, ocorre o acionamento de uma bomba hidráulica, que faz com que cilindros hidráulicos, colocados longitudinalmente a articulação do chassi, entrem em funcionamento. Como o chassi do trator apresenta uma articulação central, esta permite que os cilindros, ao serem acionados, movimentem, normalmente, a parte traseira do chassi possibilitando a mudança da direção de movimento do trator. SISTEMA DE DIREÇÃO POR MEIO DE ARTICULAÇÃO DO CHASSI ACIONAMENTO A mudança de direção nos tratores de rabiças é feita através do acionamento da embreagem da roda interna a curva que será realizada. Ao acionar-se a embreagem desta roda faz-se com que o movimento oriundo do motor não seja transferido à mesma. Assim ela vai girar livremente. Corno a roda externa à curva que se está fazendo continua recebendo movimento do motor, ela apresentará a tendência de seguir tracionando o trator, tendo-se desta forma a mudança de direção. SISTEMA DE DIREÇÃO DOS TRATORES DE RABIÇAS
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