APOLS PROJETO DE SISTEMA MICROPROCESSADOS

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Apo 01 
 
Questão 1/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
O LDR(Light Dependent Resistor) é um tipo de sensor. 
Sobre este sensor é correto afirmar: 
Nota: 20.0 
 
A O sensor LDR é um sensor emissor de luz que quando recebe uma intensidade luminosa brilha em mesma proporção. 
 
B O LDR tem um comportamento de resistor variável, dependendo da iluminação sua resistência diminui ou aumenta. 
Você acertou! 
O sensor LDR se comporta como um resistor no circuito, mas tem sua resistência variando com o luminosidade. Há dois tipos de LDR, um que aumenta a resistência com a 
luminosidade e outro que diminuí a resistência quando luminosidade. Página 19, aula 1. 
 
C Para fazer a leitura de um sensor LDR deve-se fazer uso de um divisor resistivo, no qual com a variação da resistência no LDR, irá ocorrer a variação da corrente no 
LDR. 
 
D LDR é um componente ativo no circuito, como um diodo. Quando recebe uma iluminação adequada, diminui a barreira de potencial e deixa mais corrente passar. 
 
E O valor da tensão na saída aumenta quando a luminosidade do ambiente também aumenta. 
 
Questão 2/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sensores muito usados no meio automobilístico, são os chamados de movimento e direção. 
Sobre estes sensores é correto afirmar. 
Nota: 20.0 
 
A O velocímetro é usado para medir a distância percorrida, para isto faz uso de um conjunto de engrenagens que transmitem o movimento da roda do veículo. 
 
B O manômetro de tubo Bourdon, é usado para medir pressão. Para isto faz uso da variação da pressão em um tubo em formato de C. A variação da pressão move o 
ponteiro indicando uma pressão escalar circular. 
Você acertou! 
O manômetro de tubo de Bourdon, faz a medição de pressão baseado na variação de pressão interna ao tubo. Esta variação move mecanicamente o ponteiro do medidor. Página 11, aula 
1. 
 
C Extensômetros ou Strain Gage são sensores que medem a pressão em uma superfície, para fazer isto este dispositivo é considerado um resistor variável. 
 
D Potênciometro é um sensor que serve para medir a potência de um determinado dispositivo, para isto este sensor é colocado em paralelo com os terminais do objeto a ser 
medido. Quando o objeto começar a consumir o sensor irá mostrar de forma analógica o uso de potência do objeto. 
 
E Termistor é um sensor utilizado para medir velocidade. 
 
Questão 3/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Devido ao grande número de sensores existentes, uma classificação é necessária. Podemos 
separar os sensores segundo a alguns critérios como: Operação, Função ou Grandeza física. 
A respeito destas classificações assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A Sensores passivos são aqueles que não precisam de uma alimentação externa para produzir uma resposta. 
 
B Sensores com um sinal de saída discreta, são saídas do tipo analógico que variam continuamente de acordo com ao comportamento do sinal na natureza. 
 
C Sensores ativos são sensores classificados segundo a função. 
 
D Segundo a grandeza física podemos classificar os sensores como: Mecânicos, elétricos, óticos, magnéticos, acústicos, químicos e biológicos. 
Você acertou! 
Quando é feita a classificação dos sensores segundo a grandeza física, separamos todos segundo o tipo específico de grandeza, como listada na alternativa. Página 7 e 8, aula 1. 
 
E O LDR é um tipo de sensor magnético. 
 
Questão 4/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Os sensores são utilizados para converter os sinais do meio externo em sinais elétricos. 
Sobre sensores é correto afirmar: 
Nota: 20.0 
 
A A chave óptica é um mecanismo usado para detecção de objetos, para fazer esta medição é feita a contagem de quantas interrupções ao feixe óptico ocorrem em um 
determinado tempo. 
Você acertou! 
Uma chave óptica tem um led transmissor e um fototransistor receptor, quando o feixe do led for interrompido, isto é detectado pelo receptor que pode contabilizar que um novo objeto 
esta passando pelo caminho do feixe. Página 15, aula 1. 
 
B Os termistores são também conhecidos por variarem sua resistência interna com base na temperatura. Sendo os NTU (Negative Temperature Coefficient), termistores 
que a resistência diminui com a diminuição da temperatura. 
 
C A ponte de Wheatstone é usada para medir formatos geométricos e escalares do meio ambiente. 
 
D Sensores ultrassônicos só possuem um componente que transmite e recebe as ondas enviadas para realizar a medição. 
 
E Reed switch é um tipo de sensor fotovoltaico. 
 
Questão 5/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Uma das características que se deve levar em conta quando for especificar um sensor é o 
tipo de saída. 
A respeito desta característica é correto afirmar: 
Nota: 20.0 
 
A Uma saída chamada analógica só possui dois valores possíveis. 
 
B A saída digital ou binária é aquela que os dados se comportam de forma semelhante ao comportamento da natureza, acompanhando toda a curva de recepção dos dados. 
 
C Na saída digital, os dados são convertidos por um transdutor que recebe os dados analógicos e os converte para digital, respeitando um limiar que diferencia os dois 
níveis lógicos possíveis. 
Você acertou! 
A saída digital depende de um limiar que determina quais valores são considerados nível lógico baixo ou zero e nível lógico alto ou um. Página 2, aula 1. 
 
D A saída analógica é chamada de saída discreta, pois o sinal de entrada é amostrado em uma determinada taxa de amostragem e guardado na memória. 
 
E A saída analógica não pode ser representada de forma digital. 
 
 
APOL 02 
 
Questão 1/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre o protocolo OneWire(1-Wire), assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A O protocolo OneWire faz uma comunicação full-duplex com os periféricos, desta forma consegue fazer uma comunicação entre mestres e escravos de forma muito 
eficiente. 
 
B Os dados são transmitidos de forma bit seqüencial, com a transmissão do bit menos significativo primeiro. 
Você acertou! 
Os dados no protocolo OneWire são transmitidos um bit por vez, de forma que o bit menos significativo seja enviado primeiro. 
 
C O formato das transmissões é: 1 start bit, 8 bits de dados, 1 stop bit. 
 
D Os bits neste protocolo são temporizados de forma que o bit é considerado 1, se ficar em nível baixo por 1s, enquanto que o bit 0 deve-se ficar em nível baixo por 2s. 
 
E MISO, MOSI, SCLK, SS são fios do OneWire, usados para fazer o barramento. 
 
Questão 2/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Para o bom funcionamento de um sistema embarcado deve-se fazer a comunicação dos 
dispositivos de controle com seus periféricos, esta comunicação deve seguir alguns conceitos 
muito importantes que devem ser conhecidos pelo desenvolvedor. 
Com base nestes conceitos assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A Comunicação half-duplex é a comunicação que há um canal de comunicação para cada sentido da comunicação, sendo que estas comunicações podem ocorrer 
simultaneamente. 
 
B Mensagem é todo tipo de dado que é transmitido em um canal, desde um byte até voz. 
Você acertou! 
Esta correta, todo byte enviado no canal de comunicação é chamado de mensagem. Página 1, aula 2. 
 
C Protocolo é a linguagem que são transmitidos os dados, ou seja, são todos os dados que são enviados no canal de comunicação. 
 
D O Baud Rate é o nome dado ao transmissor da mensagem. 
 
E Comunicação assíncrona é conhecida por um sinal de controle que estabelece tempos e ordem dos dados que serão enviados. 
 
Questão 3/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre o timer do PIC16F877A, assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A O timer 0 pode ser configurado como um contador de 16 bits, de forma que valor da contagem fique nos registradores TMRL0e TMRH0. 
 
B OPTION_REG é o registrador do timer 0 que é usado para configurar o modo que o timer irá trabalhar. 
Você acertou! 
O registrador OPTION_REG é o registrador de configuração do timer 0, podendo configurar todos os modos de operação, dentre eles: contador e temporizador. Página 6, aula 3. 
 
C Todos os timers deste microcontrolador são de 10 bits, podendo ser usados nos modos contador e temporizador. 
 
D O registrador T1CON armazena o valor limite que o timer 1 pode assumir. 
 
E O PWM é uma forma de controle da senóide de saída de uma determinada porta em formato analógico, controlando o período de trabalho. 
 
Questão 4/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
A comunicação I2C é uma das mais usadas para comunicar circuitos integrados, dentre eles 
processadores com seus periféricos. 
Sobre este protocolo assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A I2C é um protocolo que funciona a um fio, um para dados e outro que é o GND. 
 
B O protocolo I2C tem uma taxa de comunicação configurável, dentre elas: 4800, 9600, 110500 kbps. 
 
C MISO, MOSI, SCLK, SS são fios do I2C, usados para fazer o barramento. 
 
D O protocolo I2C é a dois fios, SCL e SDA estes são usados para clock e envio ou recebimento de dados respectivamente. 
Você acertou! 
O protocolo I2C funciona a dois fios, sendo o SCL o clock que o mestre envia para todos os escravos e o SDA, são os dados que são enviados do mestre para os escravos ou no sentido 
oposto. Página 14, aula 2. 
 
E O protocolo I2C comporta uma quantidade grande de periféricos podendo chegar até a 1024 periféricos em seu barramento. 
 
Questão 5/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
O microcontrolador PIC16F877A é muito usado para projetos acadêmicos para fins de 
aprendizado de processadores. 
Sobre microcontrolador assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A O registrador TRIS é usado para a configuração das portas como entrada e saída. 
Você acertou! 
O registrador TRIS é usado para configurar as portas como entradas e saídas. Cada porta possui um registrador TRIS, por exemplo o PORTA, tem o registrador TRISA. Página 4, aula 
3. 
 
B O registrador ADCON1 é usado para a configuração do canal que será usado para a conversão analógico-digital. 
 
C Timer do PIC16F877A, pode ser considerado um relógio que pode ser sincronizado com o relógio global via internet. 
 
D Registrador OPTION_REG guarda o valor da contagem do timer. 
 
E PORTD é sempre uma porta analógica, independente da configuração realizada no ADCON0. 
 
 
APOL 03 
Questão 1/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Considere o esquemático a seguir, no qual a conexão dos leds com o PORT D do 
microcontrolador. Neste esquemático A esta conectado ao PORT D pino 0, B ao PORTD pino 
1, e assim sucessivamente. 
 
 
 
Assinale a alternativa correta sobre o esquemático. 
Nota: 20.0 
 
A Os leds serão ativados quando os pinos do PORTD forem para nível lógico 0. 
 
B Os leds apenas podem ser acesos se o jumper JP1 estiver conectado. 
Você acertou! 
Apenas fechando o jumper JP1 os leds estarão conectados ao terra. Assim fechando o circuito corretamente. Página 20, aula 3. 
 
C Esta ligação não irá funcionar, pois não há um resistor para conter a corrente, ou seja, se fizer esta ligação e polarizar corretamente o led, irá fazer um curto-circuito entre 
o pino e o terra. 
 
D Para fazer estes leds acenderem basta apenas colocar o valor 0xFF em TRISD. 
 
E Esta conexão contém erros e não funcionará. 
 
Questão 2/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre push-buttons (botões), assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A O efeito de bounce é causado devido a imperfeição da chave, este efeito faz com que aconteça uma imprecisão na hora da verificação se o botão esta pressionado ou não. 
 
Você acertou! 
O efeito de bounce ocorre devido a imperfeição física dos push-buttons, o que é detectado é um repique que varia entre nível lógico positivo e negativo. Página 6, aula 4. 
 
B Para detectar qual botão foi pressionado quando os push-buttons estão arranjados como um teclado ou matriz, deve-se fazer todo o registrador TRIS como 1. 
 
 
C Não há solução para o problema de bounce, por isso os projetos devem levar este problema em consideração. 
 
 
D Push-Buttons NF quando pressionados fecham o circuito. 
 
E Os push-buttons são os dispositivos que estão deixando de ser usados, devido a implantação de interações como displays touch screen, além disto sua implantação é 
muito complexa e demanda muito tempo dos desenvolvedores. 
 
 
Questão 3/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre o dispositivo sonoro buzzer, assinale a alternativa correta. 
 
Nota: 20.0 
 
A O buzzer tem um funcionamento semelhante a um led, se polarizado corretamente produz um som e deixa a corrente passar, caso contrário não emite som e abre o 
circuito. 
 
 
B Há diversos tipos de buzzers, dentre eles: Eletromecânicos, mecânicos e piezoelétricos. 
 
Você acertou! 
Há 3 tipos de buzzers que operam de forma completamente diferente. Estes são Eletromecânicos, mecânicos e piezoelétricos. 
 
C Em buzzers eletromecânicos de corrente alternada o diafragma é movimentado com base na atração de uma bobina polarizada com a corrente sendo ligada e desligada 
em certos intervalos de tempo. 
 
D Buzzers piezoelétricos são construídos com base em um material chamado piezo-elemento, este elemento reage a estímulos mecânicos com vibrações de ultrassom. 
 
 
E Buzzers é um dos chamados componentes ativos do circuito, o sinal após passar por ele sofre algum tipo de alteração como amplificação ou filtragem. 
 
Questão 4/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
O esquemático a seguir apresenta os 4 botões: K1, K2, K3 e K4. 
 
 
 
Sobre este trecho do circuito assinale a alternativa correta. 
 
Nota: 20.0 
 
A Para verificar se o botão K1 foi pressionado deve-se ler o valor lógico 1 ou alto. 
 
 
B Deve-se configurar TRISB com o valor 0x0F, o que significa que os 4 pinos menos significativos do PORTB sejam entrada de dados. 
Você acertou! 
Os pinos do PORTB: RB0, RB1, RB2 e RB3 são configurados como entrada, para isto deve-se configurar o valor 0x0F ou 00001111 em binário no registrador TRISB. 
 
C Os botões K1, K2, K3 e K4 são chaves NF. 
 
 
D A configuração dos pinos do PORTB estão configurados como saída. 
 
 
E O circuito esta errado, pois quando um botão é pressionado vai fechar curto circuito entre os pinos do PORTB e o terra. 
 
Questão 5/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre o display LCD 16x2 é correto afirmar. 
Nota: 20.0 
 
A Este display é considerado uma matriz de leds, que mostra os caracteres acendendo leds específicos. 
 
B A nomenclatura 16x2 indica que o display tem 16 linhas e 2 colunas. 
 
C O contraste do display pode ser ajustado com um potenciômetro, desta forma é possível ajustar se a cor do display é mais azul ou mais vermelho. 
 
D O display LCD pode ter 14 ou 16 pinos. No caso de 16 pinos, estes dois adicionais são os chamados backlight ou luz de fundo que quando ativos, acendem a luz de 
fundo do display. 
Você acertou! 
O display LCD pode possuir dois pinos adicionais para a luz de fundo ou backlight, é basicamente um led que se ligado corretamente acende o fundo do display. Página 24, aula 3. 
 
E Os displays LCD é composto por 7 leds para digitos e um para ponto decimal. 
 
 
APOL 04 
Questão 1/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre a serial no PIC16F877A, assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A O registrador TXSTA é o registrador que monitora o status da transmissão e controle, sendo o bit SPEN usado para ativação a porta serial. 
 
 
B O registrador RCSTA é o registrador que monitorao status da recepção e controle, usado para mostrar erros na recepção da serial, como erro de frame. 
 
Você acertou! 
O registrador RCSTA é usado para monitorar a recepção da serial, possui dois bits de erro: FERR, erro de frame e OERR, erro de overrun. Página 17, aula 4. 
 
C O baud rate é configurado, de forma a indicar se a comunicação é síncrona ou assíncrona. 
 
 
D A configuração da serial sempre será com um start bit, um stop bit, 8 bits de dados, um stop bit e um bit de paridade. 
 
 
 
E O componente MAX232 é usado para converter o nível TTL que vem do cabo serial, para o padrão RS-232 que é usado no circuito eletrônico. 
 
 
Questão 2/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre drivers de motores, assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A O ULN2003 é um conjunto de buffers usado para transmitir comandos da entrada para a saída. Como a indicação do circuito é um amplificador operacional, logo há um 
ganho entre o sinal de entrada e o sinal de saída. 
 
B Ponte H é um circuito usado para controle de motores CC, de forma que é possível inverter a polaridade do motor apenas alterando a seqüência das chaves da ponte. 
 
Você acertou! 
A ponte H é um circuito usado para controle de motores, para isto faz-se uso de 4 chaves, as quais podem ser fechadas de forma que a polaridade no motor pode ser igual ou oposta a da 
fonte. 
 
 
C Devido ao problema de curto circuito, quando se fecha duas chaves no mesmo ramo na ponte H, este circuito esta deixando de ser utilizado. 
 
D L298n usa transistores Darlington para isolar o circuito de controle do circuito de potência. 
 
 
E Drivers são usados apenas para aumentar a quantidade de motores que podem ser controlados. 
 
Questão 3/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre a memórias EEPROM, é correto afimar. 
Nota: 20.0 
 
A São memórias chamadas de voláteis, pois quando não estão energizadas não mantêm os dados. 
 
 
B Os pinos A0, A1, A2 na memória 24C02 são os bits de endereço do protocolo SPI. 
 
C Pinos como SCL e SDA são usados respectivamente como chip select e proteção de escrita. 
 
D A memória 24C02 é uma memória de 2k e possui o protocolo I2C integrado. 
Você acertou! 
A memória 24C02 é da família das memórias 24C, sendo o final sinalizando a quantidade de memória que o componente possui. Todos os componentes desta família possuem 
comunicação I2C integrada. Página 21, aula 4. 
 
E O começo da transmissão para a gravação de dados é um start bit, seqüência de bits 0101+endereço do dispositivo. 
 
Questão 4/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre conceitos e características dos motores de passo, assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A As fases são cada bobinas que se encontram no motor, indicando qual bobina que será ativada. 
 
 
Você acertou! 
Fase em motores de passo são as bobinas do motor que podem ser polarizadas, seguindo a seqüência de acionamento. Página 9, aula 5. 
 
B Ressonância é um fenômeno que quando duas ou mais fases são polarizadas simultaneamente. 
 
 
C Torque de redenção é o torque necessário para parar o eixo do motor quando esta em movimento. 
 
 
D Acionamento passo completo, indica que um conjunto de bobinas é polarizado simultaneamente para que o eixo possua torque e velocidade. 
 
E Motores bipolares possuem uma derivação na fase, repartindo a fase em duas. Estas podem ser polarizadas separadamente. 
 
Questão 5/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre os motores de corrente contínua, assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A O movimento do motor se baseia na lei de Joule, a qual indica o sentido da rotação das bobinas. 
 
B Rotor é a parte móvel do motor, a qual transmite pelo eixo a energia mecânica para qualquer sistema conectado ao mesmo. 
 
Você acertou! 
Rotor é a parte móvel do eixo, possui quatro funções: 
- Permite rotação para ação geradorea ou ação mecânica; 
- Em virtude da rotação, produz a ação de chaveamento necessário para a comutação; 
- Contém os condutores que induzem a tensão ou providenciam um torque eletromagnético; 
- Providencia uma faixa de baixa relutância para o fluxo. 
 
 
C Motores CC são aqueles que são alimentados com uma tensão que pode variar na freqüência dentre valores negativos e positivos. 
 
D A comutação em motores de corrente contínua é a troca de energia que ocorre periodicamente entre o estator e o rotor. 
 
 
E A velocidade no eixo pode ser determinada com maior precisão quando o eixo esta travado ou sobre muita carga. 
 
APOL 5 
Questão 1/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre o servo-motor, assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A Possui uma sequência de acionamento, na qual uma bobina deve ser polarizada por vez. 
 
 
 
B O controle de posição do motor é feito com base na tensão de alimentação, quanto maior a tensão, maior o ângulo que o eixo se encontra. 
 
 
C É um motor que possui de 6 a 8 pinos para controle. 
 
 
 
D O controle da posição do motor é feito com base na largura de um sinal PWM de entrada. 
 
 
Você acertou! 
O ângulo que se encontra o eixo do servo motor é baseado no duty cicle do PWM colocado no pino de controle. Pulsos de 1ms correspondem a 0°, 1,5ms corresponde a 90° e 2ms 
corresponde a 180°. Valores de tempos intermediários correspondem a ângulos proporcionais. Página 22, aula 5. 
 
 
 
E Estes motores começam a rotacionar assim que alimentados, tendo sua velocidade de rotação baseada na tensão de entrada. 
 
Questão 2/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre placas de circuito impresso, assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A Há diversos tipos de encapsulamentos para um componente eletrônico. Dentre eles há: DIP, SMD, TQFP, etc. 
 
Você acertou! 
Componentes eletrônicos podem possuir diversas formas, estas com características específicas, como material diferenciado, forma adaptada para maior dissipação de calor, etc. 
Chamamos estes formas de encapsulamento. Página 13, aula 6. 
 
B Componentes conhecidos como Through-hole são componentes que possuem encapsulamento SMT, os quais seus pinos se encontram sobre uma superfície da placa. 
 
 
C Quando se faz o roteamento em placas de circuito impresso, não é possível comunicar uma trilha de uma face com uma trilha de outra face. 
 
 
 
D Footprint são os orifícios na placa de circuito impresso. 
 
 
 
E DIP é um encapsulamento da categoria SMT. 
 
 
 
Questão 3/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre o roteamento em placas de circuito impresso, assinale a alternativa correta. 
 
 
Nota: 20.0 
 
A Placas com diversas faces possuem componentes em cada uma destas faces. 
 
 
 
B Vias são orifícios metalizados nas placas que servem para comunicar duas trilhas em faces diferente. 
 
 
Você acertou! 
vias são usadas para fazer interligação de trilhas que estão em faces diferentes da placa de circuito impresso. Página 17, aula 6. 
 
 
 
C O roteamento em placas de circuito impresso é o ato de soldar os componentes na placa. 
 
 
D Os arquivos gebers são os diagramas que apresentam as ligações elétricas, componentes(com o partnumber) e valores de tensão de operação. 
 
 
E Trilhas são usadas para interligar pinos de componentes, podendo passar por cima de qualquer componente, ilha ou via. 
 
 
 
Questão 4/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
A respeito de ferramentas de prototipagem e diagrama esquemático assinale a alternativa 
correta. 
Nota: 20.0 
 
A O protoboard é usado para a prototipagem rápida de circuitos, porém há perda do componente após seu uso, devido a solda e adaptações para anexar o componente no 
circuito. 
 
 
 
B O diagrama esquemáticodeve mostrar todas as conexões elétricas, partnumeber dos componentes e a pinagem dos circuitos integrados. 
 
Você acertou! 
O diagrama esquemático deve possuir: 
 
- Componentes com seu símbolo correto; 
- Todas as conexões entre componentes; 
- Referências de valores de componentes; 
- Notações, nomes dos componentes e part number; 
- Pinagem dos circuitos integrados; 
- Quando possível, valores de tensão e potência do circuito; 
 
Página 1, aula 6. 
 
C É complicado o uso do protoboard para prototipagem devido a falta de interligação entre os orifícios do mesmo, de forma que cada furo é independente entre si. 
 
 
 
D Placas genéricas e placas de circuito impresso possuem baixo custo e são muito usadas para prototipagem, sendo preferidas em relação ao protoboard para simulação de 
circuitos de diversos tipos. 
 
 
 
E O diagrama esquemático é feito apenas para organização de componentes, não tendo relação nenhuma com a elaboração da placa de circuito impresso. 
 
 
 
Questão 5/5 - Projeto de Sistemas Microprocessados 
Sobre as sequências de acionamento dos motores de passo, assinale a alternativa correta. 
Nota: 20.0 
 
A As seqüências de acionamento são usadas para otimizar o uso do motor de passo, desta forma irá funcionar de forma semelhante a um motor cc, podendo até inverter a 
polaridade da fonte para rotacionar ao contrário. 
 
B No modo wave drive ou passo completo wave, uma bobina é acionada por vez. Desta forma, o circuito consome pouco e o torque é baixo. 
 
Você acertou! 
No modo wave drive, apenas uma das bobinas é polarizada por vez. Este modo é considerado um modo econômico de movimento. Porém, devido ao baixo consumo há pouco torque no 
eixo. Página 15, aula 5. 
 
C No modo full drive o motor adquiri a maior velocidade, porém o torque é o menor de todos os modos. 
 
 
D No modo meio-passo o motor se move tão rápido que perde a precisão do movimento. 
 
 
 
E O modo wave drive tem um alto consumo de energia, fazendo o motor de passo girar lentamente com alta precisão.