Ajude estudantes
Ajude estudantes
Prévia do material em texto
INÍCIO MOTOR “E” PARADO ABRIR PORTA LER REG1 e gerar “N1” N1 = 0 ? FECHAR PORTA LER SENSORES DO ELEVADOR SETAR BITS de REG2 e gerar N2 A posição atual do Elevador é um Andar cujo botão foi pressionado ? N3 ( N1 – N2 N3 > 0 ? MOTOR SOBE MOTOR DESCE APAGA o BIT em REG1 APAGA o LED REG1 é um Registrador cujos bits são “setados”pelos botões dos Andares ou do Elevador. RETARDO 5s INÍCIO REG2 é um Registrador cujos bits são “setados”pelos Sensores de localização do Elevador. S N S N S N FLUXOGRAMA DO SISTEMA DE CONTROLE DO ELEVADOR FLUXOGRAMA DA SUBROTINA DE ATENDIMENTO Á INTERRUPÇÃO DO TECLADO INÍCIO LER TECLA (BOTÃO do ANDAR ou do ELEVADOR) SETA BIT EM REG1 PARADO ACENDER O LED CORRESPONDENTE GERAR “N1” RETI