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Osvaldo Pelozo Júnior, Fisioterapeuta, Mestre em 
Morfologia pela Universidade Federal de São Paulo. 
Áreas de interesse: Áreas de interesse: Anatomia 
Humana, Neuroanatomia, Neurociências, Biomecânica. 
E-mail: pelozo@uol.com.br 
 
Sílvio Antonio Garbelotti Junior, Fisioterapeuta, 
Mestre em Morfologia pela Universidade Federal de 
São Paulo; Doutorando em Fisiopatologia 
Experimental pela Universidade de São Paulo. Áreas 
de interesse: Anatomia Humana, Neuroanatomia, 
Neurociências, Biomecânica. 
E-mail: garbelotti@terra.com.br 
 
 
 
REGISTRO - 300.420 
Fundação BIBLIOTECA NACIONAL 
Câmara Brasileira do Livro 
Ministério da Cultura 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Revisada: Agosto/2011 
Este caderno é uma orientação de 
estudo para alunos da área de 
ciências biológicas. Não possui, 
portanto, o objetivo de substituir 
os livros-texto referidos na 
bibliografia. 
 
Osvaldo P. Júnior & Sílvio A. G. Júnior Caderno de Anatomia Funcional do Ap. Locomotor 
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SUMÁRIO 
 
 
► Grupo 1: MÚSCULOS DO TRONCO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DA ESCÁPULA E CLAVÍCULA 4 
 
► Grupo 2: MÚSCULOS DO TRONCO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DO BRAÇO 6 
 
► Grupo 3: MÚSCULOS DA ESCÁPULA QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DO BRAÇO 7 
 
► Grupo 4: MÚSCULOS DO BRAÇO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DO ANTEBRAÇO 9 
 
► Grupo 5: MÚSCULOS DO ANTEBRAÇO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DO ANTEBRAÇO 10 
 
► Grupo 6: MÚSCULOS DO COTOVELO 11 
 
► Grupo 7: MÚSCULOS DO ANTEBRAÇO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DA MÃO E DOS DEDOS 11 
 
► Grupo 8: MÚSCULOS INTRÍNSECOS DA MÃO 15 
 
► Grupo 9: MÚSCULOS DO TRONCO QUE ATUA NOS MOVIMENTOS DA PELVE 19 
 
► Grupo 10: MÚSCULOS ANTERIORES DA PELVE QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DA COXA 19 
 
► Grupo 11: MÚSCULOS DA REGIÃO GLÚTEA QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DA COXA 21 
 
► Grupo 12: MÚSCULOS DA COXA QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DA COXA E DA PERNA 24 
 
► Grupo 13: MÚSCULO DO JOELHO 28 
 
► Grupo 14: MÚSCULOS DA PERNA QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DO PÉ E DOS DEDOS 29 
 
► Grupo 15: MÚSCULOS DO PÉ QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DOS DEDOS 33 
 
► Grupo 16: MÚSCULOS DO PESCOÇO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DE PESCOÇO E CABEÇA 37 
 
► Grupo 17: MÚSCULOS DO DORSO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DE TRONCO, PESCOÇO E CABEÇA 42 
 
► Grupo 18: MÚSCULOS DO DORSO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DE TRONCO E PESCOÇO 46 
 
► Grupo 19: MÚSCULOS DO TÓRAX QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DA RESPIRAÇÃO 48 
 
► Grupo 20: MÚSCULOS DO ABDOME QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DO TRONCO E DA RESPIRAÇÃO 50 
 
► Grupo 21: MÚSCULOS DA EXPRESSÃO FACIAL (MÍMICA FACIAL) 52 
 
► Grupo 22: MÚSCULOS DA DEGLUTIÇÃO E MASTIGAÇÃO 57 
 
 
Osvaldo P. Júnior & Sílvio A. G. Júnior Caderno de Anatomia Funcional do Ap. Locomotor 
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AANNAATTOOMMIIAA FFUUNNCCIIOONNAALL DDOO MMEEMMBBRROO SSUUPPEERRIIOORR 
 
 
► Grupo 1: 
 MÚSCULOS DO TRONCO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DA ESCÁPULA E 
CLAVÍCULA 
 
Músculos do Dorso 
 
1. Músculo Trapézio 
Origem: Linha nucal superior; protuberância occipital externa; 
ligamento da nuca; processos espinhosos das vértebras de C7 a T12 
 Inserção: Terço lateral da clavícula; acrômio; espinha da escápula 
Ação: A parte descendente elevação da escápula, extensão da cabeça, 
inclinação ipsilateral e rotação contralateral da cabeça, a parte 
transversa retração da escápula e a parte ascendente depressão da 
escápula; em conjunto, as partes descendente e ascendente produzem 
rotação para cima da escápula durante a abdução do braço – de 90º a 
180º 
Inervação: Nervo acessório (parte espinal – 5 ou 6 primeiros 
segmentos cervicais da medula) 
 
2. Músculo Rombóide Maior 
 Origem: Processos espinhosos de T2 a T5 
 Inserção: Margem medial da escápula, abaixo da espinha 
 Ação: Retração, elevação, rotação para baixo da escápula 
 Inervação: Nervo dorsal da escápula 
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3. Músculo Rombóide Menor 
 Origem: Processos espinhosos de C7 e T1 
 Inserção: Base da espinha da escápula 
 Ação: Retração, elevação, rotação para baixo da escápula 
Inervação: Nervo dorsal da escápula 
 
4. Músculo Levantador da Escápula 
 Origem: Processos transversos de C1 a C4 
 Inserção: Ângulo superior da escápula 
 Ação: Elevação, rotação para baixo da escápula 
 Inervação: Nervo dorsal da escápula 
 
Músculos do Tórax 
 
5. Músculo Peitoral Menor 
 Origem: 2ª a 5ª costelas 
 Inserção: Processo coracóide da escápula 
Ação: Depressão, rotação para baixo e protrusão da escápula 
 Inervação: Nervos peitorais lateral e medial 
 
6. Músculo Subclávio 
 Origem: Na junção entre o osso e a cartilagem da 1ª costela 
 Inserção: Face inferior do terço médio da clavícula 
 Ação: Depressão e protração da clavícula 
Inervação: Nervo subclávio 
Obs: o Músculo Subclávio constitui importante mecanismo estabilizador na 
articulação esternoclavicular 
 
 
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7. Músculo Serrátil Anterior 
 Origem: 1a a 9a costelas 
 Inserção: Margem medial da escápula 
 Ação: Protração, rotação para cima da escápula 
Inervação: Nervo torácico longo 
 
► Grupo 2: 
MÚSCULOS DO TRONCO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DO BRAÇO 
 
Músculo do Dorso 
 
8. Músculo Latíssimo do Dorso 
Origem: Processos espinhosos de T7 a T12; aponeurose toracolombar; 
crista ilíaca; e da 9a à 12a costelas 
 Inserção: Tubérculo menor do úmero 
 Ação: Extensão, adução e rotação medial do braço 
 Inervação: Nervo toracodorsal (subescapular médio) 
 
Músculo do Tórax 
 
9. Músculo Peitoral Maior 
Origem: Parte clavicular – metade medial da clavícula; Parte 
esternocostal – esterno e da 2ª a 6ª cartilagem costal; Parte abdominal 
– aponeurose do m. oblíquo externo do abdome 
 Inserção: Tubérculo maior do úmero 
Ação: Flexão (principalmente a parte clavicular), adução e rotação 
medial do braço (ação conjunta) 
Inervação: Nervo peitoral lateral e Nervo peitoral medial 
 
 
 
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► Grupo 3: 
MÚSCULOS DA ESCÁPULA QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DO BRAÇO 
 
10. Músculo Coracobraquial 
Origem: Processo coracóide da escápula 
Inserção: Face ântero-medial do úmero 
Ação: Flexão e adução do braço 
Inervação: Nervo musculocutâneo 
 
11. Músculo Deltóide 
 Origem: Terço acromial da clavícula; acrômio, espinha da escápula 
 Inserção: Tuberosidade para o músculo deltóide 
Ação: Parte clavicular: Flexão e rotação medial do braço; Parte 
acromial: Abdução do braço de 30o a 90o; Parte espinal: Extensão e 
rotação lateral do braço 
Inervação: Nervo axilar 
 
12. Músculo Supra-espinal 
 Origem: Fossa supra-espinal da escápula 
 Inserção: Tubérculo maior do úmero 
 Ação: Rotação lateral e abdução do braço de 0o a 30o 
 Inervação: Nervo supra-escapular 
 
13. Músculo Infra-espinal 
 Origem: Fossa infra-espinal da escápula 
Inserção: Tubérculo maior do úmero 
Ação: Rotação lateral e adução do braço 
Inervação: Nervo supra-escapular 
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14. Músculo Redondo Menor 
 Origem: Margem lateral da escápula 
 Inserção: Tubérculo maior do úmero 
 Ação: Rotação lateral e adução do braço 
 Inervação: Nervo axilar 
 
15. Músculo Subescapular 
 Origem: Fossa subescapular 
 Inserção: Tubérculo menordo úmero 
 Ação: Rotação medial e adução do braço 
Inervação: Nervos subescapulares (superior e inferior) 
 
16. Músculo Redondo Maior 
Origem: Ângulo inferior da escápula 
Inserção: Tubérculo menor do úmero 
Ação: Rotação medial, adução e extensão do braço 
Inervação: Nervo subescapular inferior 
 
 
 
 
Músculos que formam o Manguito Rotador (rotator cuff): 
 
Supra-espinal, Infra-espinal, Redondo menor e Subescapular. 
 
 
 
 
 
 
 
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► Grupo 4: 
MÚSCULOS DO BRAÇO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DO ANTEBRAÇO 
 
17. Músculo Bíceps Braquial 
Origem: Cabeça curta: Processo coracóide da escápula; Cabeça longa: 
Tubérculo supraglenoidal da escápula 
Inserção: Tuberosidade do rádio 
Ação: Flexão e supinação (com o antebraço em flexão) do antebraço. 
Auxilia na flexão do braço (cabeça longa) 
Inervação: Nervo musculocutâneo 
 
18. Músculo Braquial 
Origem: Inferiormente à tuberosidade para o músculo deltóide 
Inserção: Tuberosidade da ulna 
Ação: Flexão do antebraço 
Inervação: Nervo musculocutâneo 
 
19. Músculo Tríceps Braquial 
Origem: Cabeça longa: Tubérculo infraglenoidal da escápula; Cabeça 
lateral: 2/3 superiores da face posterior do úmero; Cabeça medial: 2/3 
inferiores da face posterior do úmero 
Inserção: Olécrano da ulna 
Ação: Extensão do antebraço e auxilia na extensão do braço (cabeça 
longa) 
Inervação: Nervo radial 
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► Grupo 5: 
MÚSCULOS DO ANTEBRAÇO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DO ANTEBRAÇO 
 
20. Músculo Braquiorradial 
 Origem: Margem lateral do úmero (crista supra-epicondilar lateral) 
 Inserção: Processo estilóide do rádio 
 Ação: Flexão e auxilia na supinação do antebraço 
 Inervação: Nervo radial 
 
21. Músculo Pronador Redondo 
 Origem: Epicôndilo medial do úmero e processo coronóide da ulna 
 Inserção: Face lateral e posterior do rádio 
 Ação: Pronação e auxilia na flexão do antebraço 
 Inervação: Nervo mediano 
 
22. Músculo Pronador Quadrado 
 Origem: Face anterior e distal da ulna 
 Inserção: Face anterior e distal do rádio 
 Ação: Pronação do antebraço 
 Inserção: Nervo mediano 
 
23. Músculo Supinador 
 Origem: Epicôndilo lateral do úmero e crista do músculo supinador 
 Inserção: Face posterior do rádio 
 Ação: Supinação do antebraço 
 Inervação: Ramo profundo do nervo radial 
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► Grupo 6: 
MÚSCULOS DO COTOVELO 
 
24. Músculo Ancôneo 
 Origem: Epicôndilo lateral do úmero 
 Inserção: Margem lateral do olécrano 
Ação: Estabiliza a articulação do cotovelo durante a extensão do 
antebraço 
 Inervação: Nervo radial 
 
25. Músculo Articular do Cotovelo 
 Origem: Fibras do músculo tríceps braquial 
 Inserção: Cápsula articular 
 Ação: traciona a cápsula articular na extensão do antebraço evitando a 
plica sinovial 
 Inervação: Nervo radial 
 
► Grupo 7: 
MÚSCULOS DO ANTEBRAÇO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS 
DA MÃO E DOS DEDOS 
 
Músculos Flexores 
 
1a Camada (Superficial) 
 
26. Músculo Flexor Radial do Carpo 
 Origem: Epicôndilo medial do úmero 
 Inserção: Base do 2º osso metacarpal 
 Ação: Flexão e desvio radial (abdução da mão) 
 Inervação: Nervo mediano 
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27. Músculo Palmar Longo 
 Origem: Epicôndilo medial do úmero 
 Inserção: Aponeurose palmar 
 Ação: Tensiona a aponeurose palmar e auxilia na flexão da mão 
 Inervação: Nervo mediano 
 
28. Músculo Flexor Ulnar do Carpo 
Origem: Epicôndilo medial do úmero e olécrano 
Inserção: Osso pisiforme; osso hamato e 5º osso metacarpal 
Ação: Flexão e desvio ulnar (adução da mão) 
 Inervação: Nervo ulnar 
 
2a Camada (Intermediária) 
 
29. Músculo Flexor Superficial dos Dedos 
 Origem: Epicôndilo medial e margem anterior do rádio 
 Inserção: Nas falanges médias do 2o ao 5o dedos 
 Ação: Flexão das falanges médias e proximais do 2o ao 5o dedos 
 Inervação: Nervo mediano 
 
3a Camada (Profunda) 
 
30. Músculo Flexor Profundo dos Dedos 
 Origem: Face anterior da ulna e membrana interóssea 
 Inserção: Falanges distais do 2o ao 5o dedos 
Ação: Flexão das falanges distais do 2o ao 5o dedos 
 Inervação: Parte medial: nervo ulnar 
 Parte lateral: nervo mediano 
 
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31. Músculo Flexor Longo do Polegar 
 Origem: Face anterior do rádio e membrana interóssea 
 Inserção: Falange distal do polegar 
Ação: Flexão da falange distal do polegar 
 Inervação: Nervo mediano 
 
Músculos Extensores 
 
1a Camada (Superficial) 
 
32. Músculo Extensor Radial Longo do Carpo 
 Origem: Crista supra-epicondilar lateral do úmero 
 Inserção: Base do 2º osso metacarpal 
 Ação: Extensão e desvio radial (abdução da mão) 
 Inervação: Nervo radial 
 
33. Músculo Extensor Radial Curto do Carpo 
 Origem: Epicôndilo lateral do úmero 
 Inserção: Base do 3º osso metacarpal 
 Ação: Extensão e desvio radial (abdução da mão) 
 Inervação: Nervo radial 
 
34. Músculo Extensor dos Dedos 
 Origem: Epicôndilo lateral do úmero 
 Inserção: Falange distal do 2o ao 5o dedos 
 Ação: Extensão do 2o ao 5o dedos 
 Inervação: Nervo radial 
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35. Músculo Extensor do Dedo Mínimo 
 Origem: Epicôndilo lateral 
 Inserção: Falange distal do dedo mínimo 
 Ação: Extensão e reposição do dedo mínimo 
 Inervação: Nervo radial 
 
36. Músculo Extensor Ulnar do Carpo 
 Origem: Epicôndilo lateral do úmero 
 Inserção: Base do 5º osso metacarpal 
 Ação: Extensão e desvio ulnar (adução da mão) 
 Inervação: Nervo radial 
 
2a Camada (Profunda) 
 
37. Músculo Abdutor Longo do Polegar 
Origem: Faces posteriores do rádio e da ulna e membrana interóssea 
 Inserção: Base do 1º osso metacarpal 
 Ação: Extensão, abdução e reposição do polegar 
 Inervação: Nervo radial 
 
38. Músculo Extensor Curto do Polegar 
 Origem: Face posterior do rádio e membrana interóssea 
 Inserção: Falange proximal do polegar 
 Ação: Extensão, abdução e reposição do polegar 
 Inervação: Nervo radial 
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39. Músculo Extensor Longo do Polegar 
 Origem: Face posterior da ulna e membrana interóssea 
 Inserção: Falange distal do polegar 
 Ação: Extensão, abdução e reposição do polegar 
 Inervação: Nervo radial 
 
40. Músculo Extensor do Indicador 
 Origem: Face posterior da ulna 
Inserção: Falange distal do dedo indicador 
Ação: Extensão do dedo indicador 
Inervação: Nervo radial 
 
► Grupo 8: 
MÚSCULOS INTRÍNSECOS DA MÃO 
 
Músculos Tênares 
 
41. Músculo Abdutor Curto do Polegar 
 Origem: Osso escafóide 
 Inserção: Falange proximal do polegar 
 Ação: Flexão, abdução e oposição (oponência) do polegar 
 Inervação: Nervo mediano 
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42. Músculo Flexor Curto do Polegar 
 Origem: Osso trapézio 
 Inserção: Falange proximal do polegar 
 Ação: Flexão, adução e oposição (oponência) do polegar 
Inervação: Cabeça superficial: Nervo mediano; Cabeça profunda:Nervo ulnar 
 
43. Músculo Oponente do Polegar 
 Origem: Osso trapézio 
 Inserção: 1º osso metacarpal 
 Ação: Oposição (oponência) e adução do polegar 
 Inervação: Nervo mediano 
 
44. Músculo Adutor do Polegar 
Origem: Cabeça oblíqua: 2º e 3º ossos metacarpais e ossos capitato e 
hamato; Cabeça transversa: 3º osso metacarpal 
 Inserção: Falange proximal do polegar 
 Ação: Adução e oposição (oponência) do polegar 
 Inervação: Nervo ulnar 
 
Músculos Hipotênares 
 
45. Músculo Palmar Curto 
 Origem: Aponeurose palmar 
 Inserção: Pele da região medial da palma da mão 
 Ação: Traciona a pele da palma da mão 
 Inervação: Nervo ulnar 
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46. Músculo Abdutor do Dedo Mínimo 
 Origem: Osso pisiforme 
 Inserção: Falange proximal do dedo mínimo 
 Ação: Abdução do dedo mínimo 
 Inervação: Nervo ulnar 
 
47. Músculo Oponente do Dedo Mínimo 
 Origem: Hâmulo do osso hamato 
 Inserção: 5º osso metacarpal 
 Ação: Oposição (oponência) do dedo mínimo 
 Inervação: Nervo ulnar 
 
48. Músculo Flexor Curto do Dedo Mínimo 
 Origem: Hâmulo do osso hamato 
 Inserção: Falange proximal do dedo mínimo 
Ação: Flexão da falange proximal do dedo mínimo 
 Inervação: Nervo ulnar 
 
Músculos Palmares 
 
49. Músculos Lumbricais 
 Origem: Tendões do músculo flexor profundo dos dedos 
 Inserção: Tendão dos flexores do 2º ao 5º dedo 
Ação: Flexão da falange proximal; extensão das falanges médias e 
distais do 2º ao 5º dedo 
Inervação: Os dois lumbricais laterais: Nervo mediano; os dois 
lumbricais mediais: Nervo ulnar 
 
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50. Músculos Interósseos Palmares 
 Origem: 2º, 4º e 5º ossos metacarpais 
 Inserção: Aponeurose dorsal do 2º ao 5º dedos 
Ação: Adução dos dedos 2º, 4º e 5º (em relação ao dedo médio); flexão 
das falanges proximais 
 Inervação: Nervo ulnar 
 
Músculos Dorsais 
 
51. Músculos Interósseos Dorsais 
 Origem: Faces adjacentes dos ossos metacarpais 
Inserção: Aponeurose dorsal do 2º, 3º e 4º dedos 
Ação: Abdução do 2º e 4º dedos (em relação ao dedo médio); flexão 
das falanges proximais (2o ao 4o dedos) 
 Inervação: Nervo ulnar 
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► Grupo 9: 
MÚSCULOS DO TRONCO QUE ATUA NOS MOVIMENTOS DA PELVE 
 
52. Músculo Quadrado do Lombo (Lombar) 
Origem: Margem interna da crista ilíaca e ligamento iliolombar 
Inserção: 12ª costela (região medial) e processos costais das 4 
primeiras vértebras lombares 
Ação: Unilateral: Inclina a coluna vertebral para mesmo lado ou eleva a 
pelve; Bilateral: abaixa as 12as. costelas 
Inervação: ramo anterior (nervo intercostal) do 12º nervo torácico e 
ramos anteriores dos 3 primeiros nervos lombares 
 
► Grupo 10: 
MÚSCULOS ANTERIORES DA PELVE QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DA COXA 
 
53. Músculo Ilíaco 
 Origem: Fossa ilíaca 
 Inserção: Trocanter menor do fêmur 
Ação: Flexão e rotação lateral da coxa; quando a coxa está fixa faz 
inclinação anterior (anteversão) da pelve 
Inervação: Ramos ventrais dos nervos lombares 
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54. Músculo Psoas Maior 
 Origem: Corpos e processos transversos de T12 a L4 
 Inserção: Trocanter menor do fêmur 
Ação: Flexão da coxa e elevação da pelve; quando a coxa está fixa 
flexão e inclinação ipsilateral do tronco 
 Inervação: Ramos ventrais dos nervos lombares 
 
55. Músculo Psoas Menor 
 Origem: Corpo T12 e L1 
Inserção: Arco iliopectíneo 
Ação: Auxilia o psoas maior na elevação da pelve e na flexão e 
inclinação ipsilateral do tronco quando a coxa está fixa 
 Inervação: Ramos musculares do plexo lombar 
 
 
 
 
Músculos que formam o músculo iliopsoas: 
 
ilíaco e psoas maior. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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► Grupo 11: 
MÚSCULOS DA REGIÃO GLÚTEA QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DA COXA 
 
56. Músculo Glúteo Máximo 
 Origem: Face glútea do osso do quadril (linha glútea posterior); e 
tuberosidade sacral 
 Inserção: Trato iliotibial e tuberosidade glútea 
 Ação: Extensão e rotação lateral da coxa; Fibras inferiores: adução da 
coxa; Fibras superiores: abdução da coxa 
 Inervação: Nervo glúteo inferior 
 
57. Músculo Glúteo Médio 
Origem: Face glútea do osso do quadril (entre as linhas glúteas anterior 
e posterior) 
 Inserção: Trocanter maior do fêmur 
 Ação: Abdução; Fibras anteriores: rotação medial da coxa; Fibras 
posteriores: rotação lateral da coxa 
 Inervação: Nervo glúteo superior 
 
58. Músculo Glúteo Mínimo 
Origem: Face glútea do osso do quadril (entre as linhas glúteas anterior 
e inferior) 
 Inserção: Trocanter maior do fêmur 
 Ação: Abdução e rotação medial da coxa 
 Inervação: Nervo glúteo superior 
 
 
 
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59. Músculo Tensor da Fáscia Lata 
 Origem: Espinha ilíaca ântero-superior e crista ilíaca 
 Inserção: Tuberosidade da tíbia (através do trato iliotibial) 
 Ação: Flexão, abdução e rotação medial da coxa 
 Inervação: Nervo glúteo superior 
 
60. Músculo Piriforme 
 Origem: Face anterior do sacro 
 Inserção: Trocanter maior do fêmur 
 Ação: Rotação lateral e abdução da coxa 
 Inervação: Ramos ventrais dos nervos sacrais 
 
61. Músculo Obturador Interno 
 Origem: Contorno ósseo do forame obturado 
 Inserção: Trocanter maior do fêmur e fossa trocantérica 
 Ação: Rotação lateral da coxa 
 Inervação: Nervo obturatório interno 
 
62. Músculo Obturador Externo 
Origem: Contorno ósseo do forame obturado 
Inserção: Fossa trocantérica 
Ação: Rotação lateral da coxa 
Inervação: Nervo obturatório 
 
 
 
 
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63. Músculo Gêmeo Superior 
 Origem: Espinha isquiática 
Inserção: Fossa trocantérica 
 Ação: Rotação lateral da coxa 
 Inervação: Nervo obturatório interno 
 
64. Músculo Gêmeo Inferior 
 Origem: Túber isquiático 
Inserção: Fossa trocantérica 
Ação: Rotação lateral da coxa 
 Inervação: Nervo para o músculo quadrado femoral 
 
 65. Músculo Quadrado Femoral 
 Origem: Túber isquiático 
 Inserção: Crista intertrocantérica do fêmur 
 Ação: Rotação lateral e adução da coxa 
 Inervação: Nervo para o músculo quadrado femoral 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Osvaldo P. Júnior & Sílvio A. G. Júnior Caderno de Anatomia Funcional do Ap. Locomotor 
 24 
 
 
► Grupo 12: 
MÚSCULOS DA COXA QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DA COXA E DA PERNA 
 
Músculos da Região Anterior 
 
66. Músculo Sartório 
 Origem: Espinha ilíaca ântero-superior 
Inserção: Medialmente à tuberosidade da tíbia (pes anserinus = “pata 
de ganso”) 
 Ação: Flexão, abdução e rotação lateral da coxa e Flexão e rotação 
medial da perna 
 Inervação: Nervo femoral 
 
67. Músculo Reto Femoral 
Origem: Espinha ilíaca ântero-inferior 
 Inserção: Tuberosidade da tíbia (através do ligamento da patela) 
 Ação: Flexão da coxa e extensão da perna 
 Inervação: Nervo femoral 
 
68. Músculo VastoLateral 
 Origem: Linha áspera do fêmur 
 Inserção: Tuberosidade da tíbia (através do ligamento da patela) 
 Ação: Extensão da perna 
 Inervação: Nervo femoral 
 
 
 
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 25 
 
 
69. Músculo Vasto Medial 
 Origem: Linha áspera do fêmur 
 Inserção: Tuberosidade da tíbia (através do ligamento da patela) 
 Ação: Extensão da perna 
 Inervação: Nervo femoral 
 
70. Músculo Vasto Intermédio 
 Origem: Face anterior da diáfise do fêmur 
 Inserção: Tuberosidade da tíbia (através do ligamento da patela) 
 Ação: Extensão da perna 
 Inervação: Nervo femoral 
 
 
 
Músculos que formam o quadríceps femoral: 
 
reto femoral, vasto lateral, vasto intermédio e vasto medial. 
 
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 26 
 
Músculos da Região Posterior 
 
71. Músculo Bíceps Femoral 
Origem: Cabeça longa – Túber isquiático; Cabeça curta – Linha áspera 
do fêmur 
 Inserção: Cabeça da fíbula 
 Ação: Extensão da coxa e Flexão e rotação lateral da perna 
 Inervação: Cabeça longa – parte tibial do nervo isquiático; Cabeça 
curta – parte fibular comum do nervo isquiático 
 
72. Músculo Semitendíneo 
 Origem: Túber isquiático 
Inserção: Medialmente à tuberosidade da tíbia (pes anserinus = “pata 
de ganso”) 
Ação: Extensão da coxa e Flexão e rotação medial da perna 
Inervação: Parte tibial do nervo isquiático 
 
73. Músculo Semimembranáceo 
 Origem: Túber isquiático 
 Inserção: Côndilo medial da tíbia 
 Ação: Extensão da coxa e Flexão e rotação medial da perna 
 Inervação: Parte tibial do nervo isquiático 
 
 
Músculos cujos tendões de inserção medialmente à tuberosidade da 
tíbia formam a Pata de Ganso (pes anserinus): 
 
sartório, grácil e semitendíneo 
 
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 27 
 
Músculos do Grupo Medial 
 
74. Músculo Grácil 
 Origem: Corpo e ramo inferior do púbis 
Inserção: Medialmente à tuberosidade da tíbia (pes anserinus = “pata 
de ganso”) 
Ação: Flexão e rotação medial da perna; Adução da coxa 
 Inervação: Nervo obturatório 
 
75. Músculo Pectíneo 
 Origem: Linha pectínea do púbis 
 Inserção: Linha pectínea do fêmur 
 Ação: Adução, flexão e rotação lateral da coxa 
Inervação: Nervo femoral e Nervo obturatório 
 
76. Músculo Adutor Longo 
 Origem: Corpo do púbis 
 Inserção: Linha áspera do fêmur 
 Ação: Adução, flexão e rotação lateral da coxa 
 Inervação: Nervo obturatório 
 
77. Músculo Adutor Curto 
 Origem: Corpo e ramo inferior do púbis 
 Inserção: Linha áspera do fêmur 
 Ação: Adução, flexão e rotação lateral da coxa 
 Inervação: Nervo obturatório 
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 28 
 
 
78. Músculo Adutor Magno 
Origem: Túber isquiático 
 Inserção: Linha áspera e tubérculo do adutor do fêmur 
 Ação: Adução e extensão da coxa 
Inervação: Parte tibial do nervo isquiático 
 
79. Músculo Adutor Mínimo 
 Origem: Ramos inferiores do púbis e do ísquio 
 Inserção: Tuberosidade glútea e linha áspera do fêmur 
Ação: Adução e rotação lateral da coxa 
 Inervação: Nervo obturatório 
 
 
► Grupo 13: 
MÚSCULO DO JOELHO 
 
80. Músculo Articular do Joelho 
 Origem: Acima da face patelar do fêmur 
Inserção: Cápsula articular e bolsa supra-patelar da articulação do 
joelho 
Ação: Traciona a cápsula articular durante a extensão da perna 
(evitando que seja comprimida ocasionando uma plica sinovial) 
 Inervação: Nervo femoral 
 
 
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 29 
 
► Grupo 14: 
MÚSCULOS DA PERNA QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DO PÉ E DOS DEDOS 
 
Músculos da Região Anterior 
 
81. Músculo Tibial Anterior 
 Origem: Inferiormente ao côndilo lateral, face lateral da tíbia e 
membrana interóssea 
 Inserção: Osso cuneiforme medial e base do 1º osso metatarsal 
 Ação: Flexão dorsal (dorsiflexão) e inversão, e auxilia na sustentação 
do arco longitudinal medial do pé 
 Inervação: Nervo fibular profundo 
 
82. Músculo Extensor Longo do Hálux 
 Origem: Face medial da fíbula e membrana interóssea 
 Inserção: Falange distal do hálux 
 Ação: Extensão do hálux e auxilia a flexão dorsal (dorsiflexão) do pé 
 Inervação: Nervo fibular profundo 
 
83. Músculo Extensor Longo dos Dedos 
Origem: Côndilo lateral da tíbia; margem anterior da fíbula; membrana 
interóssea 
 Inserção: Falanges média e distal do 2o ao 5o dedos 
 Ação: Extensão das falanges do 2o ao 5o dedos e auxilia flexão dorsal 
(dorsiflexão) do pé 
 Inervação: Nervo fibular profundo 
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 30 
 
84. Músculo Fibular Terceiro 
 Origem: Fibras oriundas do músculo extensor longo dos dedos 
 Inserção: Base do 5º osso metatarsal 
 Ação: Flexão dorsal (dorsiflexão) e eversão do pé 
 Inervação: Nervo fibular profundo 
 
Músculos da Região Lateral 
 
85. Músculo Fibular Longo 
 Origem: Cabeça e colo da fíbula 
 Inserção: Osso cuneiforme medial e base do 1º osso metatarsal 
 Ação: Flexão plantar (plantiflexão), eversão do pé e auxilia na 
sustentação do arco longitudinal medial do pé 
 Inervação: Nervo fibular superficial 
 
86. Músculo Fibular Curto 
 Origem: Parte inferior da face lateral da fíbula 
Inserção: Tuberosidade do 5º osso metatarsal 
 Ação: Flexão plantar (plantiflexão) e eversão do pé 
 Inervação: Nervo fibular superficial 
 
Músculos Superficiais da Região Posterior 
 
87. Músculo Gastrocnêmio 
Origem: Cabeça lateral – acima do côndilo lateral do fêmur; Cabeça 
medial – acima do côndilo medial do fêmur 
 Inserção: Tuberosidade do calcâneo (através do tendão do calcâneo) 
Ação: Flexão plantar (plantiflexão) do pé e flexão da perna (se o pé 
estiver em posição neutra ou dorsiflexão) 
 Inervação: Nervo tibial 
 
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 31 
 
88. Músculo Sóleo 
 Origem: Linha do músculo sóleo na tíbia 
 Inserção: Tuberosidade do calcâneo (através do tendão do calcâneo) 
 Ação: Flexão plantar (plantiflexão) do pé 
Inervação: Nervo tibial 
 
89. Músculo Plantar 
 Origem: Crista supracondilar lateral do fêmur 
 Inserção: Tuberosidade do calcâneo (através do tendão do calcâneo) 
 Ação: Auxilia a flexão plantar (plantiflexão) do pé 
Inervação: Nervo tibial 
 
 
Músculos que formam o tríceps sural: 
 
Gastrocnêmio (cabeça lateral e cabeça medial) e sóleo. 
 
 
 
Músculos Profundos da Região Posterior 
 
90. Músculo Poplíteo 
 Origem: Côndilo lateral do fêmur – sulco poplíteo 
 Inserção: Acima da linha do músculo sóleo na tíbia 
 Ação: Rotação medial e flexão da perna 
 Inervação: Nervo tibial 
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 32 
 
91. Músculo Tibial Posterior 
 Origem: Face posterior de tíbia e fíbula e membrana interóssea 
 Inserção: Ossos navicular; cuneiformes e cubóide; 2º, 3º e 4º ossos 
metatarsais 
Ação: Flexão plantar (plantiflexão), inversão e auxilia na sustentatação 
do arco longitudinal medial do pé 
 Inervação: Nervo tibial 
 
92. Músculo Flexor longo dos dedos 
 Origem: Face posterior de tíbia e membrana interóssea 
 Inserção: Falange distal do 2o ao 5o dedos 
 Ação: Flexão do 2o ao 5o dedos,flexão plantar (plantiflexão) 
 Inervação: Nervo tibial 
 
93. Músculo Flexor Longo do Hálux 
Origem: Face posterior da fíbula e membrana interóssea 
Inserção: Falange distal do hálux 
Ação: Flexão do hálux, flexão plantar do pé 
Inervação: Nervo tibial 
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 33 
 
► Grupo 15: 
MÚSCULOS DO PÉ QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DOS DEDOS 
 
Grupo dos Músculos do Dorso Pé 
 
94. Músculo Extensor Curto dos Dedos 
Origem: Região dorsal do calcâneo e cubóide 
Inserção: Nos tendões do músculo extensor longo dos dedos do 2o ao 
5o dedos 
 Ação: Extensão do 2o ao 5o dedos 
 Inervação: Nervo fibular profundo 
 
95. Músculo Extensor Curto do Hálux 
Origem: Região dorsal do calcâneo, anterior ao maléolo lateral 
Inserção: Falange proximal do hálux 
Ação: Extensão do hálux 
Inervação: Nervo fibular profundo 
 
Grupo dos Músculos da Planta do Pé 
 
1a Camada (Superficial) 
 
96. Músculo Abdutor do Hálux 
Origem: Tuberosidade do calcâneo 
Inserção: Falange proximal do hálux 
Ação: Abdução e flexão do hálux e auxilia na sustentação do arco 
longitudinal medial do pé 
Inervação: Nervo plantar medial 
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 34 
 
 
97. Músculo Flexor Curto dos Dedos 
Origem: Tuberosidade do calcâneo, cuneiformes e cubóide 
Inserção: Falanges médias do 2o ao 5o dedos 
Ação: Flexão do 2o ao 5o dedos 
Inervação: Nervo plantar medial 
 
98. Músculo Abdutor do Dedo Mínimo 
 Origem: Tuberosidade do calcâneo 
 Inserção: Falange proximal do dedo mínimo 
 Ação: Abdução e flexão do dedo mínimo 
 Inervação: Nervo plantar lateral 
 
2a Camada (Intermediária) 
 
99. Músculo Quadrado Plantar 
Origem: Face plantar do calcâneo 
 Inserção: Tendão do músculo flexor longo dos dedos 
 Ação: Corrige a trajetória do tendão do músculo flexor longo dos dedos 
 Inervação: Nervo plantar lateral 
 
100. Músculo Lumbricais 
 Origem: Tendões do músculo flexor longo dos dedos 
Inserção: Base das falanges proximais do 2o ao 5o dedos 
Ação: Flexão das falanges proximais e extensão das falanges médias e 
distais do 2o ao 5o dedos 
Inervação: Lumbrical medial: Nervo plantar medial; Lumbricais laterais: 
Nervo plantar lateral 
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 35 
 
3a Camada (Profunda) 
 
 
101. Músculo Flexor Curto do Hálux 
Origem: Ossos cubóide e cuneiforme lateral 
Inserção: Falange proximal do hálux 
Ação: Flexão do hálux 
Inervação: Nervo plantar medial 
 
102. Músculo Adutor do Hálux 
Origem: Cabeça oblíqua – 2º, 3º e 4º ossos metatarsais; Cabeça 
transversa – Articulações metatarsofalângicas do 3º e 5º dedos 
Inserção: Falange proximal do hálux 
Ação: Adução e flexão do hálux 
Inervação: Nervo plantar lateral 
 
103. Músculo Flexor Curto do Dedo Mínimo 
Origem: 5º osso metatarsal 
Inserção: Falange proximal do dedo mínimo 
Ação: Flexão do dedo mínimo 
Inervação: Nervo plantar lateral 
 
 
 
 
 
 
 
 
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 36 
 
4ª camada (Mm. interósseos) 
 
104. Músculos Interósseos Dorsais 
Origem: Do 1º ao 5º ossos metatarsais 
Inserção: Falanges proximais do 2o ao 4º dedos 
Ação: Abdução do 3º e 4º dedos1 
Inervação: Nervo plantar lateral 
 
105. Músculos Interósseos Plantares 
Origem: Do 3º ao 5º ossos metatarsais 
Inserção: Falanges proximais do 3º ao 5º dedos 
Ação: Adução do 3º ao 5º dedos 
Inervação: Nervo plantar lateral 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
 O segundo dedo recebe dois músculos interósseos plantares, medial e lateralmente e por este motivo não tem 
movimentos no plano transversal, sendo considerado o referencial para a adução e abdução dos outros dedos. 
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 37 
 
 
 
AANNAATTOOMMIIAA FFUUNNCCIIOONNAALL DDAA CCAABBEEÇÇAA,, 
PPEESSCCOOÇÇOO && TTRROONNCCOO 
 
► Grupo 16: 
MÚSCULOS DO PESCOÇO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS 
DE PESCOÇO E CABEÇA 
 
Músculos da Região Anterior 
 
106. Músculo Esternocleidomastóideo 
Origem: Manúbrio do esterno e 1/3 medial da clavícula 
Inserção: Processo mastóide e linha nucal superior (occipital) 
Ação: Inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) da cabeça e flexão 
com rotação contralateral (para o lado oposto) da cabeça. Auxilia nos 
últimos graus de amplitude da extensão da cabeça. 
Inervação: Nervo acessório (parte espinal), ramo muscular do ramo 
ventral de C2 e às vezes de C3 (provavelmente sensitivos) 
 
107. Músculo Longo do Pescoço 
Origem: Corpos vertebrais de C5 a T3 e processos transversos de C3 
a C5 
Inserção: Arco anterior do atlas, corpos vertebrais de C2 a C4 e 
processos transversos de C5 e C6 
Ação: Flexão e inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) do pescoço 
 Inervação: Ramos ventrais de C2 a C6 
 
Osvaldo P. Júnior & Sílvio A. G. Júnior Caderno de Anatomia Funcional do Ap. Locomotor 
 38 
 
108. Músculo Longo da Cabeça 
Origem: Processos transversos C3 a C6 
Inserção: Parte basilar do osso occipital 
Ação: Flexão e inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) da cabeça 
 Inervação: Ramos do plexo cervical 
 
109. Músculo Reto Anterior da Cabeça 
Origem: Processo transverso do atlas 
Inserção: Parte basilar do osso occipital 
Ação: Flexão, inclinação e rotação ipsilateral (para o mesmo lado) da 
cabeça 
 Inervação: Ramos ventrais do plexo cervical 
 
Músculos da Região Lateral 
 
110. Músculo Escaleno Anterior 
 Origem: Processos transversos de C3 a C6 
 Inserção: 1ª costela 
Ação: Flexão e inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) do pescoço; 
eleva a 1ª costela durante a inspiração profunda 
 Inervação: Ramos ventrais de C4 a C6 
 
111. Músculo Escaleno Médio 
 Origem: Processos transversos de C1 a C5 
 Inserção: 1ª costela 
Ação: Inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) do pescoço; eleva a 1ª 
costela durante a inspiração profunda 
 Inervação: Ramos ventrais de C3 a C8 
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 39 
 
112. Músculo Escaleno Posterior 
 Origem: Processos transversos de C4 a C6 
 Inserção: 2ª costela 
Ação: Inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) do pescoço; eleva a 2ª 
costela durante a inspiração profunda 
 Inervação: Ramos ventrais de C6 a C8 
 
113. Músculo Escaleno Mínimo 
 Origem: Processo transverso de C6 e C7 
 Inserção: cúpula da pleura parietal 
 Ação: Tensiona a cúpula da pleura parietal durante a inspiração 
 Inervação: Ramos ventrais de C8 
 
114. Músculo Reto Lateral da Cabeça 
Origem: Processo transverso do atlas 
Inserção: Processo jugular do occipital 
Ação: Inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) da cabeça 
Inervação: Nervo cervical (C1) 
 
Músculos da Região Posterior 
 
115. Músculo Esplênio da Cabeça 
Origem: Processos espinhosos de C7 a T3 
Inserção: Processo mastóide e linha nucal superior 
Ação: Extensão, inclinação e rotação ipsilateral (para o mesmo lado) da 
cabeça 
Inervação: Ramos dorsais de C2 a C6 
 
Osvaldo P. Júnior & Sílvio A. G. Júnior Caderno de Anatomia Funcional do Ap. Locomotor 
 40 
 
116. Músculo Esplênio do Pescoço 
Origem:Processos espinhosos de T3 a T5 
Inserção: Processos transversos de C1 a C3 
Ação: Extensão, inclinação e rotação ipsilateral (para o mesmo lado) do 
pescoço 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos espinais de C2 a C7 
 
117. Músculo Semi-espinal da Cabeça 
Origem: Processos transversos das vértebras de T1 a T6 
Inserção: Entre as linhas nucal superior e inferior 
Ação: Extensão e inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) da cabeça 
Inervação: Ramos dorsais de nervos espinais cervicais 
 
118. Músculo Semi-espinal do Pescoço 
Origem: Processos transversos das vértebras de T1 a T6 
Inserção: Processos espinhosos de C2 a C5 
Ação: Extensão, inclinação e rotação contralateral (para o lado oposto) 
do pescoço 
Inervação: Ramos dorsais de nervos espinais cervicais 
 
119. Músculo Reto Posterior Maior da Cabeça 
Origem: Processo espinhoso do áxis 
Inserção: Linha nucal inferior 
Ação: Extensão, inclinação e rotação ipsilateral (para o mesmo lado) da 
cabeça 
Inervação: Nervo suboccipital 
 
 
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 41 
 
120. Músculo Reto Posterior Menor da Cabeça 
Origem: Tubérculo posterior do atlas 
Inserção: Linha nucal inferior 
Ação: Extensão, inclinação e rotação ipsilateral (para o mesmo lado) da 
cabeça 
Inervação: Nervo suboccipital 
 
121. Músculo Oblíquo Superior da Cabeça 
Origem: Tubérculo posterior do atlas 
Inserção: Linha nucal inferior 
Ação: Extensão e inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) da cabeça 
Inervação: Nervo suboccipital 
 
122. Músculo Oblíquo Inferior da Cabeça 
Origem: Processo espinhoso do áxis 
Inserção: Processo transverso do atlas 
Ação: Extensão, inclinação e rotação ipsilateral (para o mesmo lado) da 
cabeça 
Inervação: Nervo suboccipital 
 
 
Músculos que formam o grupo denominado músculos suboccipitais 
(subnucais): 
 
reto lateral da cabeça, reto posterior maior da cabeça, 
reto posterior menor da cabeça, oblíquo superior da cabeça 
e oblíquo inferior da cabeça. 
 
 
 
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 42 
 
 
► Grupo 17: 
MÚSCULOS DO DORSO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS 
DE TRONCO, PESCOÇO E CABEÇA 
 
123. Músculo Serrátil Posterior Superior 
 Origem: Ligamento da nuca até o processo espinhoso de T3 
 Inserção: Ângulo da 2a à 5a costelas 
 Ação: Eleva da 2a à 5a costelas durante a inspiração 
Inervação: Nervo dorsal da escápula (ramo ventral de C5); ramos 
anteriores de C8 a T5 
 
124. Músculo Serrátil Posterior Inferior 
 Origem: Processos espinhosos de T11 a L2 
 Inserção: Ângulo da 8a à 12a costelas 
 Ação: Abaixa da 8a à 12a costelas durante a expiração forçada 
 Inervação: Nervo toracodorsal (ramos ventrais de C6 a C8) e ramos 
anteriores de T8 a L4 
 
125. Músculo Iliocostal (Formado por 3 partes) 
A. Músculo Iliocostal do Lombo 
Origem: Crista ilíaca 
Inserção: Ângulos da 7a à 12a costelas 
Ação: Extensão, inclinação e rotação ipsilateral (para o mesmo 
lado) do tronco 
Inervação: Ramos posteriores de T7 a L2 
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 43 
 
B. Músculo Iliocostal do Tórax 
Origem: Ângulos da 7a à 12a costelas 
Inserção: Ângulos da 1a à 6a costelas e no processo transverso 
de C7 
Ação: Extensão, inclinação e rotação ipsilateral (para o mesmo 
lado) do tronco 
Inervação: Ramos posteriores de T1 a T12 
 
C. Músculo Iliocostal do Pescoço 
Origem: Ângulos da 1a à 6a costelas 
Inserção: Processos transversos de C4 a T6 
Ação: Extensão, inclinação e rotação ipsilateral (para o mesmo 
lado) do pescoço 
Inervação: Ramos posteriores de C4 a T6 
 
126. Músculo Longuíssimo (Formado por 3 partes) 
 A. Músculo Longuíssimo do Tórax 
Origem: Processos espinhosos das vértebras lombares, crista 
sacral mediana e aponeurose toracolombar 
Inserção: Processos transversos de T1 a T12 e no ângulo da 3a à 
12a costelas 
Ação: Extensão, inclinação e rotação ipsilateral (para o mesmo 
lado) do tronco 
Inervação: Ramos posteriores de T7 a S3 
 
 
 
 
 
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 44 
 
B. Músculo longuíssimo do Pescoço 
Origem: Processos espinhosos das vértebras lombares, crista 
sacral mediana e aponeurose toracolombar 
Inserção: Processos transversos de C2 a C6 
Ação: Extensão, inclinação e rotação ipsilateral (para o mesmo 
lado) do pescoço 
 Inervação: Ramos posteriores de C4 a T6 
 
C. Músculo Longuíssimo da Cabeça 
Origem: Processos espinhosos das vértebras lombares, crista 
sacral mediana e aponeurose toracolombar 
Inserção: Processo mastóide 
Ação: Extensão, inclinação e rotação ipsilateral (para o mesmo 
lado) da cabeça 
 Inervação: Ramos posteriores de C2 a T6 
 
127. Músculo Espinal (Formado por 3 partes) 
A. Músculo Espinal do Tórax 
 Origem: Processos espinhosos de T7 a L3 
 Inserção: Processos espinhosos T1 a T6 
Ação: Extensão e rotação ipsilateral (para o mesmo lado) do 
tronco 
 Inervação: Ramos posteriores de C3 a T12 
 
 
 
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 45 
 
B. Músculo Espinal do Pescoço 
 Origem: Processos espinhosos de C6 a T2 
 Inserção: Processos espinhosos de C2 a C4 
Ação: Extensão e rotação ipsilateral (para o mesmo lado) do 
pescoço 
Inervação: Ramos posteriores de C3 a T12 
 
C. Músculo Espinal da Cabeça 
 Origem: Processos espinhosos de C1 a C7 
 Inserção: Entre as linhas nucal superior e inferior 
 Ação: Extensão da cabeça 
 Inervação: Ramos posteriores de C3 a T12 
 
 
 
 
 
Unidas, as três partes dos músculos iliocostal, longuíssimo e espinal 
formam o músculo eretor da espinha. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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 46 
 
► Grupo 18: 
MÚSCULOS DO DORSO QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS 
DE TRONCO E PESCOÇO 
 
128. Músculos Multífidos (do Lombo, do Tórax e do Pescoço). 
Origem: Face posterior do sacro, processos transversos de C4 a L5 
Inserção: Processos espinhosos de C2 a L5 
Ação: Extensão e rotação contralateral (para o lado oposto) e 
inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) do tronco e do pescoço 
Inervação: Ramos posteriores dos nervos espinais C3 a L5 
 
 
129. Músculo Semi-espinal do Tórax 
Origem: Processos transversos das vértebras torácicas T6 a T12 
Inserção: Processos espinhosos de C6 a T4 
Ação: Extensão e rotação contralateral (para o lado oposto) do tórax e 
inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) do tórax e do pescoço 
Inervação: Ramos posteriores de nervos espinais do tórax 
 
 130. Músculos Rotadores Curtos (do Lombo, do Tórax e do Pescoço). 
Origem: Processos transversos de C2 a L5 
Inserção: Processos espinhosos da 1a vértebra supra-adjacente (1a 
vértebra acima) 
Ação: Extensão e rotação contralateral (para o lado oposto) e 
inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) do tronco e do pescoço 
Inervação: Ramos posteriores dos nervos espinais C3 a L5 
 
 
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 47 
 
131. Músculos Rotadores Longos (do Lombo, do Tórax e do Pescoço). 
Origem: Processos transversos de C2 a L5 
Inserção: Processos espinhosos da 2a vértebra supra-adjacente (1a 
vértebra acima) 
Ação: Extensão e rotação contralateral (para o lado oposto) e 
inclinação ipsilateral (para o mesmolado) do tronco e do pescoço 
Inervação: Ramos posteriores dos nervos espinais C3 a L5 
 
132. Músculos Interespinais (do Lombo, do Tórax e do Pescoço) 
 Origem: Processos espinhosos de C2 a L5 
Inserção: Processos espinhosos da 1a vértebra supra-adjacente (1a 
vértebra acima) 
 Ação: Estende a coluna vertebral (tronco e pescoço) 
Inervação: Ramos posteriores dos nervos espinais C3 a L5 
 
133. Músculos Intertransversários (do Lombo, do Tórax e do Pescoço) 
 Origem: Processos transversos de C2 a L5 
Inserção: Processos transversos da 1a vértebra supra-adjacente (1a 
vértebra acima) 
Ação: Extensão e inclinação ipsilateral (para o mesmo lado) do tronco e 
do pescoço 
Inervação: Ramos posteriores dos nervos espinais C3 a L5 
 
Músculos que formam o grupo denominado 
Músculos transverso-espinais: 
 
multífidos, rotadores curtos, rotadores longos 
e semi-espinais. 
 
 
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► Grupo 19: 
MÚSCULOS DO TÓRAX QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS DA RESPIRAÇÃO 
 
134. Músculos Intercostais Externos 
 Origem: Margem inferior da 1a à 11a costelas 
Inserção: Margem superior das costelas infra-adjacentes (1a abaixo) 
Ação: Elevam as costelas durante a inspiração 
Inervação: Ramos anteriores de T1 a T11 
 
135. Músculos Intercostais Internos 
Origem: Margem superior da 2a à 12a costelas e da 2a à 7a cartilagens 
costais 
Inserção: Margem inferior das 1as costelas e cartilagens costais supra-
adjacentes (1a acima) 
 Ação: Abaixam as costelas durante a expiração forçada 
Inervação: Ramos anteriores de T1 a T11 
 
136. Músculos Intercostais Íntimos 
Origem: Margem superior da 2a à 12a costelas e da 2a à 7a cartilagens 
costais 
Inserção: Margem inferior das costelas e cartilagens costais supra-
adjacentes (1a acima) 
 Ação: Abaixam as costelas durante a expiração forçada 
Inervação: Ramos anteriores de T1 a T11 
 
Os músculos intercostais íntimos correspondem à camada mais 
profunda dos músculos intercostais internos, separada 
apenas pelo feixe neurovascular intercostal. 
 
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137. Músculos Subcostais 
Origem: Ângulo das costelas 
Inserção: Face interna da 1a ou 2a costelas supra-adjacentes 
Ação: Abaixam as costelas durante a expiração forçada 
Inervação: Ramos anteriores de T1 a T11 
 
138. Músculo Transverso do Tórax 
Origem: Processo xifóide e corpo do esterno 
Inserção: Da 2ª a 6ª cartilagem costal 
Ação: Abaixam as costelas durante a expiração forçada 
Inervação: Ramos anteriores de T1 a T11 
 
139. Músculos Levantadores das Costelas 
 Origem: Processos transversos de C7 a T11 
 Inserção: ângulos da 1a e 2a costelas infra-adjacentes 
Ação: Elevação das costelas durante a inspiração 
Inervação: Ramos anteriores de C8 a T11 
 
140. Músculo Diafragma 
Origem: Parte Esternal – na face posterior do processo xifóide; Parte 
Costal – margem superior da 7a à 12a; Parte Lombar – Por dois pilares: 
direito de L2 a L4 e esquerdo em L2 e L3 
Inserção: No centro tendíneo do diafragma 
Ação: Abaixa o centro tendíneo na inspiração (principal músculo da 
inspiração) 
Inervação: Nervo frênico e nervos intercostais de T6 a T11 
 
 
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► Grupo 20: 
 
MÚSCULOS DO ABDOME QUE ATUAM NOS MOVIMENTOS 
DO TRONCO E DA RESPIRAÇÃO 
 
141. Músculo Reto do Abdome 
 Origem: Crista púbica 
 Inserção: Processo xifóide e da 5ª a 7ª cartilagens costais 
Ação: Flexão e inclinação ipsilateral do tronco. Comprime o abdome 
durante a expiração forçada 
 Inervação: Ramos anteriores dos nervos espinais de T7 a T12 
 
 
142. Músculo Piramidal 
 Origem: Crista púbica 
Inserção: Na linha alba acerca de 7 a 8 cm do púbis 
 Ação: Tensiona a linha alba 
 Inervação: Nervo subcostal (ramo anterior do 12º nervo intercostal) 
 
143. Músculo Oblíquo Externo do Abdome 
Origem: Face externa da 5ª à 12ª costelas 
Inserção: Linha alba, crista ilíaca e tubérculo púbico 
Ação: Flexão, inclinação ipsilateral e rotação contralateral do tronco. 
Comprime o abdome durante a expiração forçada 
Inervação: ramos anteriores dos últimos nervos torácicos (T5 a T12), 
nervos iliohipogástrico e ilioinguinal (L1) 
 
 
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144. Músculo Oblíquo Interno do Abdome 
Origem: Aponeurose toracolombar, crista ilíaca e ligamento inguinal 
Inserção: Da 10a à 12a costelas, linha alba, linha pectínea e crista ilíaca 
Ação: Flexão, inclinação e rotação ipsilaterais do tronco. Comprime o 
abdome durante a expiração forçada 
Inervação: Seis últimos nervos intercostais (torácicos) e nervos ílio-
hipogástricos e ilioinguinal (L1) 
 
145. Músculo Transverso do Abdome 
Origem: Da 7a à 12a costelas, aponeurose toracolombar, crista ilíaca e 
ligamento inguinal 
Inserção: Bainha do músculo reto do abdome, tubérculo púbico e linha 
pectínea 
Ação: Sustenta e comprime o conteúdo da cavidade abdominal 
(aumentando a pressão intra-abdominal), sendo importante na 
expiração forçada e em situações como a micção, a defecação, o parto 
e o vômito 
Inervação: ramos anteriores dos nervos intercostais de T7 a T12, 
nervos iliohipogástrico e ilioinguinal (L1) e nervo genitofemoral (L1 e L2) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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► Grupo 21: 
MÚSCULOS DA EXPRESSÃO FACIAL (MÍMICA FACIAL) 
 
146. Músculo Epicrânico (Epicrânio - Occipitofrontal) 
Origem: Ventre frontal: pele da fronte; Ventre occipital: linha nucal 
superior 
Inserção: Gálea aponeurótica 
Ação: Corruga a pele da fronte e eleva o supercílio 
Inervação: Nervo Facial 
 
147. Músculo Temporoparietal 
Origem: Pele da têmpora 
Inserção: Gálea aponeurótica 
Ação: Corruga a pele da fronte 
Inervação: Nervo Facial 
 
148. Músculo Prócero 
Origem: Ossos nasais 
Inserção: Pele da glabela (região entre os supercílios) 
Ação: Abaixa a pele da fronte e corruga os supercílios 
Inervação: Nervo Facial 
 
149. Músculo Corrugador do Supercílio 
Origem: Parte nasal do osso frontal 
Inserção: Pele do supercílio 
Ação: Abaixa a pele da fronte e corruga os supercílios 
Inervação: Nervo Facial 
 
 
 
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150. Músculo Abaixador do Supercílio 
Origem: Parte nasal do osso frontal e m. orbicular do olho 
Inserção: Pele do supercílio 
Ação: Abaixa a pele da fronte e corruga os supercílios 
Inervação: Nervo Facial 
 
151. Músculo Orbicular do Olho 
Origem: Parte nasal do osso frontal, processo frontal da maxila, osso 
lacrimal e ligamento lacrimal 
Inserção: Circunda o olho como um esfíncter e se insere no lig. 
lacrimal 
Ação: Fecha e comprime as pálpebras 
Inervação: Nervo Facial 
 
152. Músculo Nasal 
Origem: Processos alveolares anteriores (incisivos e caninos) 
Inserção: Asa e dorso do nariz 
Ação: Movimenta a asa do nariz 
Inervação: Nervo Facial 
 
153. Músculo Abaixador do Septo Nasal 
Origem: Processos alveolares anteriores (incisivos) 
Inserção: Cartilagem do septo nasal 
Ação: Abaixa o septo nasal 
Inervação: Nervo Facial 
 
 
 
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 54 
 
154. Músculo Orbicularda Boca 
Origem: Ângulo da boca 
Inserção: Pele dos lábios 
Ação: Fecha e contrai os lábios 
Inervação: Nervo Facial 
 
155. Músculo Levantador do Ângulo da Boca 
Origem: Maxila 
Inserção: Ângulo da boca 
Ação: Eleva o ângulo da boca 
Inervação: Nervo Facial 
 
156. Músculo Risório 
Origem: Pele lateral da face (próximo ao masseter) 
Inserção: Lábio superior e ângulo da boca 
Ação: Traciona o ângulo da boca lateral e posteriormente 
Inervação: Nervo Facial 
 
157. Músculo Zigomático Maior 
Origem: Osso zigomático 
Inserção: Lábio superior e ângulo da boca 
Ação: Eleva o ângulo da boca 
Inervação: Nervo Facial 
 
 
 
 
 
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 55 
 
158. Músculo Zigomático Menor 
Origem: Osso zigomático 
Inserção: Lábio superior e ângulo da boca 
Ação: Eleva o ângulo da boca 
Inervação: Nervo Facial 
 
159. Músculo Levantador do Lábio Superior 
Origem: Margem infra-orbital e processo zigomático da maxila 
Inserção: Pele do lábio superior 
Ação: Eleva o lábio superior 
Inervação: Nervo Facial 
 
160. Músculo Levantador do Lábio Superior e da Asa do Nariz 
Origem: Processo frontal da maxila 
Inserção: Asa do nariz e pele do lábio superior 
Ação: Eleva o lábio superior e dilata as narinas 
Inervação: Nervo Facial 
 
161. Músculo Abaixador do Lábio Inferior 
Origem: Mandíbula abaixo do forame mentual 
Inserção: Pele do lábio inferior 
Ação: Abaixa o lábio inferior 
Inervação: Nervo Facial 
 
162. Músculo Abaixador do Ângulo da Boca 
Origem: Mandíbula abaixo do forame mentual 
Inserção: Pele do lábio superior e ângulo da boca 
Ação: Abaixa o ângulo da boca 
Inervação: Nervo Facial 
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 56 
 
163. Músculo Bucinador 
Origem: Processos alveolares da mandíbula e maxila 
Inserção: pele dos lábios superior e inferior 
Ação: Comprime a cavidade bucal durante atividades como soprar, 
mastigar etc. 
Inervação: Nervo Facial 
 
164. Músculo Mentual (Mental) 
Origem: Processos alveolares anteriores e inferiores (incisivos) 
Inserção: Pele do mento (“queixo”) 
Ação: Corruga a pele do mento (“queixo”) 
Inervação: Nervo Facial 
 
165. Músculo Platisma 
Origem: Fáscias peitoral e do músculo deltóide 
Inserção: Feixes mediais: Base da protuberância mentual e pele do 
mento; Feixes intermediários: margem inferior do corpo da mandíbula; 
Feixes laterais: lábio inferior; comissura dos lábios; pele da porção 
inferior da face 
Ação: Traciona inferiormente a comissura labial e o ângulo da boca 
(formando de pregas transversais na pele do pescoço) 
Inervação: Ramo cervical do nervo facial 
 
 
De forma geral, os músculos de 154 a 165 
atuam em coordenação nos movimentos dos lábios, 
durante atividades cotidianas como falar, comer, sorrir etc. 
 
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► Grupo 22: 
MÚSCULOS DA DEGLUTIÇÃO E MASTIGAÇÃO 
 
Músculos Supra-hiódeos 
 
166. Músculo Digástrico 
Origem: Ventre posterior – Incisura mastóidea; Ventre anterior – Fossa 
digástrica 
 Inserção: Corpo do osso hióideo (pelo tendão intermediário) 
Ação: Eleva o osso hióide (na deglutição); abaixa a mandíbula 
Inervação: Ventre anterior – Ramo milo-hióideo (nervo alveolar inferior 
do trigêmeo); Ventre posterior – Nervo facial 
 
167. Músculo Estilo–hióideo 
 Origem: Processo estilóide do osso temporal 
 Inserção: Osso hióide 
 Ação: Eleva o osso hióide (na deglutição) 
 Inervação: Nervo facial 
 
168. Músculo Milo–hióideo 
 Origem: Linha milo-hióidea da mandíbula 
Inserção: Osso hióide 
Ação: Eleva o osso hióide (na deglutição); abaixa a mandíbula 
Inervação: Ramo milo-hióideo (nervo alveolar inferior do trigêmeo) 
 
 
 
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 58 
 
169. Músculo Gênio–hióideo 
 Origem: Mandíbula (espinha geniana inferior) 
 Inserção: Corpo do hióide 
Ação: Eleva o osso hióide (na deglutição); abaixa a mandíbula 
Inervação: Alça cervical (ramos ventrais de C1 e C2), acompanha o 
nervo hipoglosso 
 
Músculos Infra-hióideos 
 
170. Músculo Esterno-hióideo 
 Origem: Extremidade esternal da clavícula e manúbrio do esterno 
Inserção: Margem inferior do corpo do osso hióide. 
 Ação: Abaixa o osso hióide 
 Inervação: Alça cervical (ramos ventrais de C1, C2 e C3) 
 
171. Músculo Omo-hióideo 
Origem: Ventre inferior – Margem superior da escápula; Tendão 
intermediário – Clavícula e 1ª costela; Ventre superior – Tendão 
intermediário 
Inserção: Ventre inferior – Tendão intermediário; Ventre superior – 
Osso hióide 
Ação: Abaixa o osso hióide 
Inervação: Ventre superior – Alça cervical (ramos ventrais C1 e C2); 
Ventre inferior – Alça cervical (ramos ventrais de C2 e C3) 
 
 
 
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 59 
 
172. Músculo Esternotireóideo 
 Origem: Manúbrio do esterno e 1ª cartilagem costal 
 Inserção: Cartilagem tireóidea 
 Ação: Abaixa a laringe 
Inervação: Alça cervical (ramos ventrais de C1, C2 e C3), ramo ventral 
de C4 
 
173. Músculo Tireo-hióideo 
Origem: Cartilagem tireóidea 
Inserção: Osso hióide 
Ação: Abaixa o hióide; eleva a laringe durante a deglutição 
Inervação: Alça cervical (Ramos ventrais C1 e C2) 
 
Músculos da Mastigação 
 
174. Músculo Temporal 
 Origem: Osso temporal 
Inserção: Processo coronóide da mandíbula 
Ação: Parte anterior – Elevação da mandíbula; Parte posterior – 
Retrusão da mandíbula 
 Inervação: Nervo trigêmeo (parte mandibular) 
 
175. Músculo Masseter 
 Origem: Arco zigomático 
Inserção: Ramo da mandíbula 
 Ação: Elevação da mandíbula 
 Inervação: Nervo trigêmeo (parte mandibular) 
 
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 60 
 
176. Músculo Pterigóideo Medial 
 Origem: Processo pterigóide (lâmina lateral) e osso palatino 
Inserção: Face medial do ângulo da mandíbula da mandíbula 
Ação: Protrusão, elevação e deslocamento contralateral (para o lado 
oposto) da mandíbula 
 Inervação: Nervo trigêmeo (parte mandibular) 
 
177. Músculo Pterigóideo Lateral 
 Origem: Processo pterigóide (lâmina lateral) e asa maior do esfenóide 
Inserção: Processo condilar da mandíbula 
Ação: Protrusão e deslocamento contralateral (para o lado oposto) da 
mandíbula 
 Inervação: Nervo trigêmeo (parte mandibular) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Osvaldo P. Júnior & Sílvio A. G. Júnior Caderno de Anatomia Funcional do Ap. Locomotor 
 61 
 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS: 
 
1. Dângelo, J. G. & Fattini, C. A. Anatomia humana sistêmica e 
segmentar. 2. ed., São Paulo: Atheneu, 2000. 
2. Di Dio, L. J. A. Tratado de anatomia aplicada. 2. ed., São Paulo: 
Atheneu, 2002. 
3. Hall, S. Biomecânica básica. Rio de Janeiro: Guanabara-Koogan, 1999. 
4. Hamill, J.; Knutzen K.M. Bases biomecânicas do movimento humano. 
São Paulo: Manole, 1999. 
5. Lippert, L. Cinesiologia clínica para fisioterapeutas. 3. ed., São Paulo: 
Guanabara-Koogan, 2003. 
6. Netter, F.K. Atlas de anatomia humana. 2. ed., Porto Alegre: ArtMed, 
2003. 
7. Nordin, M.; Frankel, J. Biomecânica básica do sistema 
musculoesquelético. Rio de Janeiro: Guanabara-Koogan, 2003. 
8. Putz, R. & Pabst, R. Sobotta atlas de anatomia humana. 21. ed., Rio 
de Janeiro: Guanabara Koogan, 2000.9. Spence, A. P. Anatomia humana básica. 2. ed., São Paulo: Manole, 
1991. 
10. Watkins, J. Estrutura e função do sistema musculoesquelético. Porto 
Alegre: Artmed, 2001. 
 
 
Revisado de acordo com a TERMINOLOGIA ANATÔMICA 
INTERNACIONAL – Sociedade Brasileira de Anatomia - filiada à 
FCAT (Federative Committee on Anatomical Terminology). São 
Paulo: Manole, 2001.