SERVO APRESENTAÇÃO

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Servomecanismo 1
Profº. Robson Ramalho
Para começo de conversa...
Profº. Robson Ramalho
Formação:
Engenheiro Elétrico Eletrônico 
– UPE
Mestre em Engenharia de 
Energia – UFPE
Técnico em Eletrônica
Técnico em Telecomunicações
Técnico em Edificações
Profº. Robson Ramalho
Apresentação do profesor
Robson Dias Ramalho
Atuação:
Professor – ETEPAM
Professor – IFPE (EAD)
Professor – Estácio
Consultoria Educacional
Energia Solar
Nosso contrato de convivencia
Profº. Robson Ramalho
Contrato de convivencia
Profº. Robson Ramalho
As aulas são 
presenciais
Contrato de convivencia
Profº. Robson Ramalho
As provas possuem datas definidas.
Contrato de convivencia
Profº. Robson Ramalho
Você deve fazer 
sua prova em 
sua turma.
Contrato de convivencia
Profº. Robson Ramalho
Pontos não são dados. Você 
deve obtê-los. 
Atividades podem, (sentido 
de talvez, há uma 
possibilidade), ser 
desenvolvidas de forma 
complementar a nota.
A disciplina
Profº. Robson Ramalho
Carga horária teórica  44 horas
Carga horária semanal  2 aulas
Conteudo
Unidade 1 - INTRODUÇÃO A SISTEMAS DE 
CONTROLE
1.1- Sistemas de malha aberta e malha fechada
1.2 - O problema do servomecanismo
Unidade 2 - FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA
2.1 - Sistemas Eletromecânicos
2.2 - Sistemas Hidráulicos
2.3 - Circuitos Eletrônicos
Unidade 3 - ESTABILIDADE DOS SISTEMAS 
LINEARES
3.1 - Critérios de Estabilidade
3.2 - Mapeamento de pólos e zeros no plano s
3.3 - Critério de estabilidade de Nyquist
Unidade 4 - ANÁLISE DE ERRO EM REGIME 
ESTACIONÁRIO
4.1 - Classificação de sistemas
4.2 - Constantes de erro em regime
4.3 - Erro ao degrau, rampa e parábola com 
realimentação unitária.
4.4 - Erro com realimentação não-unitária.
Unidade 5 - MÉTODO DO LUGAR DAS RAÍZES
5.1 - Diagrama do Lugar das Raízes - Método de Evans
5.2 - Análise de sistemas de controle pelo Lugar das 
Raízes
Profº. Robson Ramalho
Unidade 6 - COMPENSAÇÃO
6.1 - No domínio do Tempo - Lugar das Raízes
6.2 - Domínio da frequência - Diagramas de Bode
Unidade 7 - CONTROLE PID
7.1 - Ações de Controle proporcional, integral e derivativa.
7.2 - Atraso e avanço de fase
Avaliações
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Livros de apoio
Profº. Robson Ramalho
K. Ogata – Engenharia de Controle Moderno
R.C. Dorf e R.H. Bishop – Sistemas de
Controle Moderno
N. S. Nise – Engenharia de
Sistemas de Controle
Duvidas?
Profº. Robson Ramalho
robsonramalho@hotmail.com
Obrigado por sua atenção.
Profº. Robson Ramalho