Sistemas de Controle e Diagrama de Blocos

Prévia do material em texto

16/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2115168384 1/3
   CONTROLE E SERVOMECANISMOS I
Simulado: CCE0143_SM_201101047011 V.1   Fechar
Aluno(a): ISAQUE DA SILVA BRASILEIRO Matrícula: 201101047011
Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 18/05/2015 22:28:25 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201101223179) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da posição angular Y(s) de um pêndulo  invertido é apresentado
na figura a seguir.
 
 
O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer:
0 < k < 4
  k>0
0 < k < 3
0 < k < 6
  k > 3
  2a Questão (Ref.: 201101223128) Pontos: 0,0  / 0,1
Centrífugas  eletromagnéticas  são  utilizadas  no  processo  de  fabricação  de  remédios  em  indústrias
farmacêuticas,  pois  podem  atingir  altíssimas  velocidades  de  rotação.  Na  figura  a  seguir  é  apresentado  o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de  rotação é
Y(s).
 
 
Sobre a estabilidade do sistema em malha fechada é correto afirmar que:
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
É  marginalmente  instável,  porque  há  um  cancelamento  do  zero  do  controlador  com  um  polo  da
centrífuga.
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano s.
É instável, porque possui um polo no semiplano esquerdo do plano s.
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
16/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2115168384 2/3
  3a Questão (Ref.: 201101223214) Pontos: 0,0  / 0,1
O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  de  um  processo  industrial  e  o  seu  lugar  das  raízes  são
apresentados nas figuras a seguir.
 
 
 
O  valor  do  ganho  k  do  controlador  proporcional  para  que  um  dos  polos  de malha  fechada  esteja  localizado
sobre o eixo imaginário vale:
  k=12
  k=16
k=0
k=4
k=2
  4a Questão (Ref.: 201101223177) Pontos: 0,1  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da posição angular Y(s) de um pêndulo  invertido é apresentado
na figura a seguir.
 
 
Se a referência do sistema em malha fechada for um degrau unitário, o erro de regime no estado estacionário
vale:
­1
0
 
16/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2115168384 3/3
­3
3
1
  5a Questão (Ref.: 201101223152) Pontos: 0,1  / 0,1
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um  trem
levitado  eletromagneticamente,  sendo  que Y(s)  representa  a  distância  de  levitação  do  trem  com  relação  ao
solo.
 
  
A função de transferência do sistema com a malha fechada é dada por: