Terminologia e Simbologia em Instrumentação Industrial

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Belo Horizonte – 10 semestre de 2015 
 
 
Prof. Engo José Alípio dos Santos Filho, M.Sc. 
 
 
Centro Universitário Newton Paiva 
 
Curso de Engenharia Elétrica 
 
Disciplina de Instrumentação Industrial 
 
Unidade 2 – Terminologia (parte B) 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Fluxogramas de Engenharia 
 Fluxogramas de Engenharia são uma das formas utilizadas 
de documentar e obter as informações relativas às funções 
de um processo; 
 
 Por meio de símbolos padronizados a análise de um 
Fluxograma de Engenharia permite saber: 
 Quais dispositivos de controle e instrumentos estão 
instalados; 
 O local onde eles estão instalados; 
 Para que estão sendo utilizados e; 
 Qual a disposição das diversas malhas de controle e 
quais os instrumentos que as compõem. 
 
 
 
 
 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Fluxogramas de Engenharia 
 Fluxogramas de Engenharia são também conhecidos como 
Diagramas P&I (Piping and Instrumentation or Process and 
Instrumentation Diagrams); 
 
 Na construção de um Fluxograma de Engenharia são 
utilizadas normas elaboradas por órgãos normativos; 
 
 ISA - “The international society for measurement and 
control”, antiga “Instrument Society of America” 
 ISA-S5.1-1984, Instrumentation Symbols and Identification, 
ISA-S5.3-1983, Graphics Symbols for Distributed 
Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer 
Systems. 
 
 
 
 
 
 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Fluxogramas de Engenharia 
 ABNT - Associação Brasileira de Normas Técnicas 
 ABNT 03.004, NBR 8190, Simbologia de Instrumentação, 
Out/1983 
 
 
 
 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Fluxograma do controle de um vaso separador 
 
 
 
 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Classificação dos Instrumentos 
 As funções necessárias ao correto funcionamento de uma 
malha de controle são desempenhadas por dispositivos 
denominados “Instrumentos de Controle”; 
 
 Os “instrumentos de controle” ou simplesmente 
“instrumentos”, podem ser classificados quanto a sua função 
e localização; 
 
 As normas de instrumentação estabelecem símbolos gráficos 
e codificação para a correta identificação e representação em 
diagramas dos instrumentos. 
 
 
 
 
 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Classificação dos Instrumentos 
 Classificação quanto a função: 
 
 Elemento Primário ou Sensor; 
 Indicador; 
 Transmissor; 
 Controlador; 
 Registrador; 
 Conversor; 
 Válvula de controle. 
 
 
 
 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Classificação dos Instrumentos 
 Elemento Primário ou Sensor 
 É o instrumento ou a parte de instrumento que 
primeiro sente a variável de controle. 
 
 Transmissor 
 Dispositivo que sente uma variável por meio de 
um elemento primário e produz uma saída cujo 
valor é geralmente proporcional ao valor da 
variável de controle; 
 O elemento primário pode ou não integrar o 
transmissor. 
 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Classificação dos Instrumentos 
 Transmissor de pressão diferencial com sensor de célula capacitiva. 
 
 
 
 
 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Classificação dos Instrumentos 
 Controlador 
 Dispositivo que tem por finalidade manter uma 
variável de processo em um valor 
predeterminado. 
 
 
 
 
 
 
Controlador Lógico 
Programável 
Controlador de 
Processos 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Classificação dos Instrumentos 
 Registrador 
 Dispositivo que armazena valores de uma 
variável de controle; 
 Esta função pode ser realizada pelo registro 
contínuo do valor da variável em papel, porém 
esta técnica está em desuso; 
 Atualmente o armazenamento é feito na forma 
digital. 
 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Classificação dos Instrumentos 
 Registrador 
 
 
 
Registrador gráfico Registrador digital 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Classificação dos Instrumentos 
 Conversor 
 Dispositivo que emite um sinal de saída 
padronizado e modificado em relação à natureza 
do sinal de entrada. 
 
 
 Conversor IF 303 - Smar 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Classificação dos Instrumentos 
 Válvula de controle 
 É um elemento final de controle que manipula 
diretamente o fluxo de um ou mais fluídos do 
processo; 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Classificação dos Instrumentos 
 Classificação quanto ao local de instalação: 
 Instalação em painel ; 
 
 
 
 
 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Classificação dos Instrumentos 
 Classificação quanto ao local de instalação: 
 Instalação em campo. 
 
 
 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Instrumentos em malha de controle 
 Exemplo: Malha de controle de temperatura 
 
 
 Extraído de : 
ALVES, J. L. L. 
Instrumentação, 
Controle e 
Automação de 
Processos 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Instrumentos em malha de controle 
 Malha de controle 
 Sistema a controlar que, funcionando de 
maneira integrada, tem como objetivo 
realizar uma determinada operação 
 Controle em Malha Aberta - É o sistema no qual 
a ação de controle independe do resultado da 
saída do processo. 
 Controle em Malha Fechada - É o sistema de 
controle no qual a ação de controle depende, de 
algum modo, do resultado da saída 
 
 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Instrumentos de controle de processo 
 
Pressão Temperatura Vazão Nível 
Sensores Bourdon Bimetal Orifício Flutuador 
Fole Termoresistência Volumétrico Pressão 
Diafragma Termopar Turbina Radar 
Capacitivo Radiação Magnético Ultrassom 
Strain gauge Ultrassom 
Piezoelétrico Coriolis 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Instrumentos de controle de processo 
 
Pressão Temperatura Vazão Nível 
Indicadores 
Locais 
Manômetro Termômetro 
Visores Rotâmetro Visor 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Instrumentos de controle de processo 
 
Pressão Temperatura Vazão Nível 
Transmissores Pneumáticos 3 – 15 psig (0,2 – 1,0 kg/cm2) 
Analógicos 4 – 20 mA, 1 – 5 volts 
Controladores digitais, protocolos HART e Fieldbus 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Instrumentos de controle de processo 
 
Pressão Temperatura Vazão Nível 
Controladores Pneumáticos locais e de painel 
Eletrônicos analógicos 
Eletrônicos digitais multimalhas 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Instrumentos de controle de processo 
 
Pressão Temperatura Vazão Nível 
Registradores Pneumáticos locais e de painel 
Eletrônicos analógicos 
Eletrônicos digitais multimalhas 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Instrumentos de controle de processo 
 
Pressão Temperatura Vazão Nível 
Totalizadores Computadores 
2 Terminologia 
2.2 Terminologia e Simbologia 
 Instrumentos de controle de processo 
 
Pressão Temperatura Vazão Nível 
Sistemas SDCD – Sistema Digital de Controle Distribuído 
SCADA – Sistema de Controle Supervisão e de Aquisição 
de Dados 
CLP – Controlador Lógico Programável