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UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 1/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 1 RRREEESSSIIISSSTTTÊÊÊNNNCCCIIIAAA DDDOOOSSS MMMAAATTTEEERRRIIIAAAIIISSS IIIIII AAppoossttiillaa -- GGeeoommeettrriiaa ddaass ÁÁrreeaass Índice GEOMETRIA DAS ÁREAS ............................................................................................... 2 1. CENTRÓIDE........................................................................................................... 3 2. MOMENTO ESTÁTICO ............................................................................................... 5 2.1 – Seção Simples: ................................................................................................... 5 2.2 – Seção Composta: ................................................................................................ 7 3. MOMENTO DE INÉRCIA ........................................................................................... 12 3.1 – Seção Simples: ................................................................................................. 12 3.2 – Seção Composta: .............................................................................................. 13 4. RAIO DE GIRAÇÃO ................................................................................................. 16 5. MOMENTO DE INÉRCIA POLAR .................................................................................. 23 5.1 – Seção Simples: ................................................................................................. 23 5.2 – Seção Composta: .............................................................................................. 23 6. PRODUTO DE INÉRCIA ............................................................................................ 23 6.1 – Seção Simples: ................................................................................................. 23 5.2 – Seção Composta: .............................................................................................. 24 UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 2/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 2 GEOMETRIA DAS ÁREAS O dimensionamento e a verificação da capacidade resistente de barras, como de qualquer elemento estrutural dependem de grandezas chamadas tensões, as quais se distribuem ao longo das seções transversais de um corpo. Daí vem a necessidade de se conhecer claramente as características ou propriedades das figuras geométricas que formam essas seções transversais. A Figura abaixo ilustra uma barra reta de seção transversal constante, chamada barra prismática. O lado da barra que contém o comprimento (L) e a altura (h) é chamado de seção longitudinal e o que contém a largura (b) e a altura (h) é chamado de seção transversal. As principais propriedades geométricas de figuras planas são: • Área (A) • Momento de Inércia (I) • Momento estático (M) • Módulo de resistência (W) • Centro de gravidade (CG) • Raio de giração (i) UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 3/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 3 1. CENTRÓIDE Se um corpo for dividido em partículas mínimas, estas ficam sujeitas à ação da gravidade, isto é, em todas estas partículas está aplicada uma força vertical atuando de cima para baixo. A resultante de todas estas forças verticais e paralelas entre si constitui o peso do corpo. Mesmo mudando a posição do corpo aplicando-lhe uma rotação, ele permanecerá sempre sujeito à ação da gravidade. Isto significa que as forças verticais girarão em relação ao corpo, mas continuaram sempre paralelas e verticais. O ponto onde se cruzam as resultantes dessas forças paralelas, qualquer que seja a posição do corpo, chama-se Centro de Gravidade (CG). Portanto, atração exercida pela Terra sobre um corpo rígido pode ser representada por uma única força P. Esta força, chamada peso do corpo, é aplicada no seu baricentro, ou cento de gravidade (CG). O centro de gravidade pode localizar-se dentro ou fora da superfície. O centro de gravidade de uma superfície plana é, por definição, o ponto de coordenadas: ∫ ∫ = ∫ ∫ = dA dAyy dA dAx x . ; . UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 4/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 4 Centro de gravidade de algumas figuras planas UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 5/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 5 2. MOMENTO ESTÁTICO Analogamente à definição de momento de uma força em relação a um eixo qualquer, defini-se Momento Estático (M) de um elemento de superfície como o produto da área do elemento pela distância que o separa de um eixo de referência. O momento estático de uma área em relação a um eixo é dado por: 2.1 – Seção Simples: UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 6/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 6 ∫ == A x dAydAyM .. ; ∫ == A y dAxdAxM .. Exemplo: M1 = 12 x 0 = 0 M2 = 12 x 1,5 = 18 cm 3 M3 = 12 x 2,5 = 30 cm 3 � O momento estático de uma área em relação a um eixo é igual ao produto desta área pela distância do eixo ao CG da área (seção transversal); � Daí decorre que o momento estático de uma área em relação a qualquer eixo que passe pelo CG de uma área é nulo; M1-1 = d x A M2-2 = 0 � porque passa pelo CG. UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 7/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 7 � Dimensões do momento estático: cm3, dm3, m3, pol3, etc.; � O momento estático pode ser negativo ou positivo. 2.2 – Seção Composta: Em relação ao eixo “X”: 111 AyM ×= ; 222 AyM ×= ; 333 AyM ×= 321 MMMM T ++= )()()( 332211 AyAyAyM T ×+×+×= )( 321 AAAyM T ++×= Logo: A M AAA AyAyAyy Σ Σ = ++ ×+×+× = 321 332211 UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 8/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 8 Exemplo: Determinar o CG da Figura abaixo. (medidas em centímetros) Solução: Primeiro passo é determinar os eixos de referencias e dividir a figura. Para esse exemplo, a figura foi dividida em 2 retângulos. Em relação ao eixo “X”: Mx,1 = 4 x (2 x 4) = 32 cm3 Mx,2 = 1 x (8 x 2) = 16 cm3 Momento estático total: MT = Mx1 + Mx2 → MT = 48 cm 3 cmyy A My 2 24 48 =⇒=⇒ Σ Σ = UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 9/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 9 Em relaçãoao eixo “Y”: My1 = 4 x (2 x 4) = 32 cm3 My2 = 4 x (8 x 2) = 64 cm3 Momento estático total: MT = My1 + My2 → MT = 96 cm 3 cmxx A M x 4 24 96 =⇒=⇒ Σ Σ = Exercícios: 1) Determinar o CG da Figura. (medidas em centímetros) A = A1 - A2 - A3 A = (8 x 15) - (6 x 4) - (4 x 3) A = 84 cm2 M1,x = yCG1 x A1 = 7,5 x (8 x 15) = 900 cm 3 M2,x = yCG2 x A2 = 10 x (6 x 4) = 240 cm 3 UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 10/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 10 M3,x = yCG3 x A3 = 3,5 x (3 x 4) = 42 cm 3 Mx = M1,x - M2,x - M3,x = 900 - 240 - 42 = 618 cm 3 (momento estático em relação ao eixo x). cmyy A My CGCGxCG 36,784 618 =⇒=⇒= 2) Determinar o centro de gravidade da figura hachurada. A1 = (12 x 8) = 96 cm 2 A2 = (3 x 3) = 9 cm 2 A = A1 - A2 = 87 cm 2 M1,x = yCG1 x A1 = 6 x (12 x 8) = 576 cm 3 M2,x = yCG2 x A2 = 9 x (3 x 3) = 81 cm 3 Mx = M1,x - M2,x = 576 - 81 = 495 cm 3 (momento estático em relação ao eixo x). cmyy A My CGCGxCG 69,587 495 =⇒=⇒= 3) Determinar o centro de gravidade da figura hachurada (medidas em centímetro). • A Figura hachurada pode ser o resultado de um retângulo (12×6) cm do qual foram retirados um triângulo e um semicírculo. UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 11/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 11 A = AR - AT - ASC A = (12 x 6) - [0,5 x (3 x 6)] - (0,5 x pi x r2) = 56,72 cm2 A = 56,72 cm2 Momento Estático (em relação ao eixo x). MR,x = yCG,R x AR = (12 x 6) x 3 = 216 cm 3 MT,x = yCG,T x AT = 4 x [0,5 x (3 x 6)] = 36 cm 3 MSC,x = yCG,SC x ASC = (0.5 pi x 22) x (6 - pix x 3 24 ) = 32,37 cm3 Mx = MR,x - MT,x - MSC,x = 216 - 36 - 32,37 = 147 cm 3 cmyy A My CGCGxCG 6,272,56 63,147 =⇒=⇒= Analogamente, determina-se a coordenada XCG. UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 12/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 12 Momento Estático (em relação ao eixo y). MR,y = yCG,R x AR = 6 x (12 x 6) = 432 cm 3 MT,y = yCG,T x AT = 1 x ((3 x 6)/2)) = 9 cm 3 MSC,y = yCG,SC x ASC = 8 x ((pi x 22)/2) = 50,26 cm3 My = MR,y - MT,y - MSC,y = 432 - 9 - 50,26 = 372,74 cm 3 cmxx A M x CGCG y CG 57,672,56 74,372 =⇒=⇒= 3. MOMENTO DE INÉRCIA O momento de inércia (ou inércia rotacional) é uma medida da resistência que um corpo oferece a uma mudança em seu movimento de rotação em torno de um dado eixo. O momento de inércia de uma área em relação a um eixo é dado por: 3.1 – Seção Simples: dAxIydAyIx AA ∫=∫= 22 ; � O momento de inércia é sempre positivo; � Unidades do momento de inércia: m4, dm4, cm4, mm4, etc. UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 13/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 13 3.2 – Seção Composta: IT = Σ Ii (Teorema dos eixos paralelos ou Teorema de Steiner). O teorema de Steiner, também conhecido como teorema dos eixos paralelos, é utilizado para determinar o momento de inércia de superfícies em relação a eixos que não tocam a mesma. Exemplo: Calcular Ix, sabendo-se que “X” é o eixo que passa pelo centro de gravidade de um retângulo de base “b” e altura “h”. dAyIx A ∫= 2 mas: dA = b x dy logo: ⇒∫ ××=⇒××∫= + − 2 2 22 h hA dyybIxdybyIx ( ) ( ) ⇒ − −×=⇒ ×=⇒ + − 3 2 3 2 3 33 2 2 3 hh bIxybIx h h UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 14/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 14 ×=⇒ × ×=⇒ +×=⇒ 1224 2 2424 3333 hbIxhbIxhhbIx 12 3hbIx ×= E para o eixo y: 12 3bhIy ×= - Momento de Inércia de algumas seções: • Quadrado • Retângulo UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 15/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 15 • Triângulo • Círculo • Círculo vazado - Teorema dos Eixos Paralelos (ou Teorema de Steiner): “O momento de inércia de uma área em relação a um eixo, é igual ao momento de inércia desta área em relação a um eixo paralelo ao primeiro, passando pelo centro de gravidade da área, mais o produto da área pelo quadrado da distância entre os dois eixos”. 2 0011 dAII ×+= UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 16/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 16 4. RAIO DE GIRAÇÃO Define-se raio de giração como sendo a raiz quadrada da relação entre o momento de inércia e a área da superfície. A unidade do raio de giração é o comprimento. O raio de giração é utilizado para o estudo da flambagem. A Ii = cm cm cmi == 2 4 Exercício: A figura representa a seção transversal de uma viga “T”. Para a figura, determinar: a) o centro de gravidade; b) o momento de inércia em relação aos eixos “x e y”; c) os módulos resistentes “superior e inferior”; d) o raio de giração. (medidas em centímetros) UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 17/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 17 Solução: Figura b (cm) h (cm) X CG (cm) Y CG (cm) Área (cm2) Mx (cm3) My (cm3) 1 3,0 2,0 1,5 6,0 6,0 36,0 9,0 2 2,0 7,0 4,0 3,5 14,0 49,0 56,0 3 3,0 2,0 6,5 6,0 6,0 36,0 39,0 Σ = 26 121 104 Momento Estático (em relação aos eixos x e y de referência).: Para x � yAM x ×= Para y � xAM y ×= • Centro de Gravidade (CG): cm A M Y xCG 65,426 121 == ∑ ∑ = cm A M X yCG 0,426 104 == ∑ ∑ = Como o eixo de referência passa pela base da figura, então yinf = 4,65cm e ysup = 2,35cm. • Momento de Inércia: em relação ao eixo "x" Figura 1 e Figura 3 2 3 12 dAhbI x ×+ × = UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 18/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 18 42 3 94,1235,16 12 23 cmI x =×+ × = 488,2594,122 cmxI x == Figura 2 3 3hbI x × = � 4 3 65,8 3 35,22 cmI x = × = � 4 3 03,67 3 65,42 cmI x = × = 468,7503,6765,8 cmI x =+= ou para figura 2 42 3 68,7515,114 12 72 cmI x =×+ × = • Momento de Inércia: em relação ao eixo "y" Figura 1 e Figura 3 2 3 12 dAbhI y ×+ × = 42 3 425,26 12 32 cmI y =×+ × = Figura 2 12 3bhI y × =4 3 67,4 12 27 cmI y = × = Figura Ix (cm3) Iy (cm3) 1 12,94 42,0 2 75,68 4,67 3 12,94 42,0 Σ 101,56 88,67 UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 19/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 19 • Momentos resistentes: Para X superior: sup sup, y IW x x = � 3 sup, 22,4335,2 56,101 cmW x == Para X inferior: inf inf, y IW x x = � 3 inf, 84,2165,4 56,101 cmW x == Para Y esquerdo: esq y esqy x I W = , � 3 , 17,22 00,4 67,88 cmW esqy == Para Y direito: dir y diry x I W = , � 3 , 17,22 00,4 67,88 cmW diry == • Raio de Giração: A Ii x x = � cmi x 98,1 26 56,101 == A I i yy = � cmiy 85,126 67,88 == UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 20/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 20 Exercícios: 1) Determinar as características geométricas das figuras (medidas em centímetros) abaixo: a) área; b) centro de gravidade (XCG , YCG); c) momento de inércia em relação aos eixos x e y que passam pelo centróide; d) módulo resistente em relação ao eixo principal de inércia; e) raio de giração em relação aos eixos principais de inércia "x" e "y" que passam pelo centróide. Resposta A 16,00 cm2 y CG 4,00 cm x CG 1,75 cm Iy,CG 36,33 cm4 Ix,CG 141,33 cm4 WY, Esquerdo 20,76 cm3 WY, Direito 11,18 cm3 Wx, Superior 35,33 cm3 Wx, Inferior 35,33 cm3 iy 1,51 cm ix 2,97 cm Resposta A 74,00 cm2 y CG,Inferior 4,87 cm y CG, Superior 5,13 cm x CG 4,00 cm Iy,CG 424,67cm4 Ix,CG 647,57 cm4 WY, Esquerdo 106,17 cm3 WY, Direito 106,17 cm3 Wx, Superior 126,48 cm3 Wx, Inferior 132,70 cm3 iy 5,73 cm ix 2,96 cm UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 21/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 21 Resposta A 25,00 cm2 y CG,Inferior 1,70 cm y CG, Superior 3,30 cm x CG,Direita 5,70 cm x CG,Esquerda 7,30 cm Iy,CG 556,08 cm4 Ix,CG 56,08cm4 WY, Esquerdo 76,18 cm3 WY, Direito 97,56 cm3 Wx, Superior 16,99 cm3 Wx, Inferior 32,99 cm3 iy 4,72 cm ix 1,50 cm Resposta A 18 cm2 y CG 4,00 cm x CG 3,00 cm Iy,CG 36,50 cm4 Ix,CG 166,00 cm4 WY, Esquerdo 12,17 cm3 WY, Direito 12,17 cm3 Wx, Superior 41,50 cm3 Wx, Inferior 41,50 cm3 iy 1,42 cm ix 3,04 cm UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 22/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 22 Resposta A 18,72 cm2 y CG 3,00 cm x CG 3,00 cm Iy,CG 89,34 cm4 Ix,CG 43,72 cm4 WY, Esquerdo 29,78 cm3 WY, Direito 29,78 cm3 Wx, Superior 14,57 cm3 Wx, Inferior 14,57 cm3 iy 2,18 cm ix 1,53 cm Resposta A 23,20 cm2 y CG 4,00 cm x CG,Direita 3,15 cm x CG,Esquerda 1,85 cm Iy,CG 43,29 cm4 Ix,CG 179,06 cm4 WY, Esquerdo 23,40 cm3 WY, Direito 13,74 cm3 Wx, Superior 44,76 cm3 Wx, Inferior 44,76 cm3 iy 1,36 cm ix 2,78 cm UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 23/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 23 5. MOMENTO DE INÉRCIA POLAR O momento de uma área em relação ao pólo O ou eixo z. Este é referenciado como momento polar de inércia de área dJ=ρ² dA. Neste caso r é a distancia perpendicular do pólo (eixo z) até o elemento dA. 5.1 – Seção Simples: ( ) JxJydAydAxdAyxdAJp AAAA +=+=+== ∫∫∫∫ 22222ρ 5.2 – Seção Composta: JpTOTAL = Σ Jpi 6. PRODUTO DE INÉRCIA O produto de inércia de uma área em relação a um sistema de eixos ortogonais é dada por: 6.1 – Seção Simples: AyxdAyxJp ××=∫ ××= . UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – CAMPUS NITERÓI CURSO DE GRADUAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II 24/24 Geometria das Áreas Prof.: Valéria Nunes e Alexandre Bettoni Página 24 Caso Particular: Se um dos eixos é um eixo de simetria, então: Jxy = 0 5.2 – Seção Composta: JxyTOTAL = Σ Jxyi
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