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GEX158 – EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS TurmaA 03A 15A 19A 22A - Aulas 5 a 8 – 21 e 22/05/2013 Lista 1.1 pg. 992 Exercícios 1 a 5 Pg. 993 Exercícios 1 a 9 pg. 996 Exercícios 1 a 6, e mais: Revisão 18.4 EDO DE PRIMEIRA ORDEM HOMOGÊNEA Definição 1: Uma EDO de primeira ordem é dita homogênea se pode ser escrita como dy yF dx x = . Definição 2: Uma EDO de primeira ordem é dita homogênea se pode ser escrita como ( ) ( ), , 0P x y dx Q x y dy+ = em que ( ),P x y e ( ),Q x y são, ambas, homogêneas de mesmo grau. Toda EDO homogênea pode ser transformada em uma EDO de variáveis separáveis pela transformação yv x = ⇒ y vx= dy v dx x dv= + Resolvida a EDO de variáveis separáveis, a substituição yv x = leva à resolução da EDO original. Fim da revisão Exemplo: Determinar uma família de soluções para a EDO homogênea ( )2 2 0x y y dx x dy− + − = . Determinar uma solução particular não pertencente à família. Resolução: A expressão da EDO exige que 2 2 0x y y x− ≥ ⇔ ≤ Fazendo yu x = , com 0x ≠ e 1yu x = ≤ , ( )2 2 0x y y dx x dy− + − = ⇒ ( ) ( )2 2 2 0x x u xu dx x udx xdu− + − + = 1 ⇒ ( )2 2 21 0x u dx xudx xudx x du− + − − = ( )2 2 21 0x u dx x du− − = 2 casos: ( )a 0x > ⇒ ( )2 21 0x u dx x du− − = ⇒ ( )21 0x u dx xdu− − = ⇒ 21 0u dx x du− − = ⇒ 2 0 1 dx du x u − = − 1u ≠ ⇒ ( )ln arcsin yx C x − = ( )b 0x < ⇒ ( )2 21 0x u dx x du− − − = ⇒ ( )21 0x u dx xdu− − − = ⇒ 21 0u dx x du− − − = ⇒ 2 0 1 dx du x u + = − ⇒ ( )ln arcsin yx C x − + = Considerando 1u = , y x= ± são soluções particulares não pertencentes a nenhuma das duas famílias acima. 18.6 EDO EXATA Recordando: Dada uma função ( ),z f x y= , sua diferencial exata, dz , é dada por: ( ) ( ), ,f x y f x yz zdz dx dy dx dy x y x y ∂ ∂∂ ∂ = + = + ∂ ∂ ∂ ∂ . 2 Uma EDO da forma ( ) ( ), , 0M x y dx N x y dy+ = é dita exata se existe alguma função ( ),f x y tal que, para todo par ( ),x y em alguma região 2R ⊂ , ( ) ( ) , , f x y M x y x ∂ = ∂ e ( ) ( ) , , f x y N x y y ∂ = ∂ . Em outras palavras, a EDO ( ) ( ), , 0M x y dx N x y dy+ = é exata se ( ) ( ), ,M x y dx N x y dy+ é a diferencial exata de alguma função ( ),z f x y= . As soluções de uma EDO exata são as curvas de nível da função ( ),f x y , ou seja, ( ),f x y C= Teorema: Uma EDO do tipo ( ) ( ), , 0M x y dx N x y dy+ = é exata se, e somente se, M N y x ∂ ∂ = ∂ ∂ . Prova: ( ) ( ) ( ) ( ), , , ,M x y f x y f x y N x y y y x x y x ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = = = ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ Obs.: A exatidão de uma EDO não é uma qualidade robusta. Pequenas alterações em uma EDO exata podem torná-la não exata. Exemplo 1: Verificar a exatidão da EDO ( )2 2 0x y x dx y x dy+ + = ( ) ( ) ( ) 2 2 , 2 , 2 MM x y x y x xy y NN x y y x xy x ∂ = + → = ∂ ∂ = → = ∂ A EDO é exata Observe que, para 0x ≠ , ( ) ( )2 2 20 1 0x y x dx y x dy y dx y x dy+ + = ⇔ + + = que não é exata. Resolução de uma ED exata: ( ) ( ), ,xf x y M x y= ( ) ( ) ( ), ,f x y M x y dx g y→ = +∫ ( ) ( ) ( ) ( ), , ,yf x y M x y dx g y N x yy ∂ → = + = ∂ ∫ ou 3 ( ) ( ), ,yf x y N x y= ( ) ( ) ( ), ,f x y N x y dy h x→ = +∫ ( ) ( ) ( ) ( ), , ,xf x y N x y dy h x M x yx ∂ → = + = ∂ ∫ Exemplo 2: ( ) ( )2 22 3 2 0x y x dx x y dy− + − = Verificando se é exata: ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 , 2 3 2 , 2 2 MM x y x y x x y NN x y x y x x ∂ = − ⇒ = ∂ ∂ = − ⇒ = ∂ ⇒ A EDO é exata. Resolvendo: Se existe ( ),f x y tal que ( ) ( )2 ,2 3 f x yx y x x ∂ − = ∂ então: ( ),f x y ( ) ( ) ( )2 2 32 3x y x dx g y x y x g y= − + = − +∫ Se ( ) 2, 2f x y x y y ∂ = − ∂ então 2 2x y− ( )2 3x y x g y y ∂ = − + ∂ ( )2 'x g y= + ⇒ ( )'g y ( ) 22 *y g y y C= − ⇒ = − + ⇒ ( ),f x y ( )2 3 2 3 2 *x y x g y x y x y C= − + = − − + A solução da EDO: ( ), **f x y C= ⇒ 2 3 2 * **x y x y C C− − + = ⇒ 2 3 2x y x y C− − = Para casa: Resolver a mesma EDO fazendo ( ) ( ) ( )2, 2f x y x y dy h x= − +∫ 4 Exemplo 3: ( ) ( )( )2cos sen 2 0x x x y dx x y dy− + + = com ( ) 1y π = Verificando se é exata: ( ) ( ) ( ) ( ) 2, cos sen 2 , 2 2 MM x y x x x y y y NN x y x y y x ∂ = − + ⇒ = ∂ ∂ = ⇒ = ∂ ⇒ É exata. Resolvendo: ( ),f x y ( ) ( )22xy dy h x xy h x= + = +∫ ( ),f x y x ∂ ∂ ( ) ( ) ( ) 2, cos senM x y x x x y= = − + ⇒ ( )2 'y h x+ ( ) ( ) 2cos senx x x y= − + ⇒ ( )'h x ( ) ( )cos senx x x= − ⇒ ( )h x ( ) ( )cos sen *x x x dx C= − + ∫ ( )senx x dx∫ ( ) ( )cos cosx x x dx= − + ∫ ⇒ ( )h x ( ) ( ) ( ) ( )cos cos cos * cos *x dx x x x dx C x x C= + − + = +∫ ∫ ⇒ ( ),f x y ( )2 cos *xy x x C= + + A solução: ( ) ( )2, ** cosf x y C xy x x C= ⇒ + = Verificando: ( ),f x y x ∂ ∂ ( )( )2 cos *xy x x Cx ∂ = + + ∂ ( ) ( ) ( )2 sen cos ,y x x x M x y= − + = ( ),f x y y ∂ ∂ ( )( )2 cos *xy x x Cx ∂ = + + ∂ ( )2 ,xy N x y= = A condição inicial ( ) 1y π = ( )cos 0C Cπ π π π π⇒ + = ⇒ − = = A solução particular resultante: ( )2 cos 0xy x x+ = 5 Fatores integrantes Nós vimos, no exemplo 1, que a ED ( )2 1 0y dx y x dy+ + = não é exata. No entanto, se multiplicada por x, o resultado, ( )2 2 0x y x dx y x dy+ + = é uma ED exata. Outros exemplos: ( )a 2 0y dx x dy+ = não é exata. ( ) 22 2 0x y dx x dy xy dx x dy+ = + = é exata. ( )b 0y dx x dy− = não é exata. ( )2 2 1 1 0xy dx x dy dx dy y y y − = − = é exata. Se ( ) ( ), , 0M x y dx N x y dy+ = não é uma EDO exata, mas existe ( ),u x y tal que ( ) ( ) ( ) ( ), , , , 0u x y M x y dx u x y N x y dy+ = é uma EDO exata, então ( ),u x y é chamada de fator integrante. Fatores integrantes podem nem existir e, caso existam, podem não ser fáceis de encontrar. Há, porém, duas situações simples: Teorema 18.3: Seja ( ) ( ), , 0M x y dx N x y dy+ = uma EDO não exata. Chamando de ( ) ( ), ,yM x y M x yy ∂ = ∂ e de ( ) ( ), ,xN x y N x yx ∂ = ∂ : ( )1 Se ( ) ( ) ( ) ( ) , , , y xM x y N x y g x N x y − = então ( )g x dxe∫ é um fator integrante. ( )2 Se ( ) ( ) ( ) ( ) , , , x yN x y M x y h y M x y − = então ( )h y dye∫ é um fator integrante. Exemplo 4: Determine a solução geral da ED ( )2 2 0y x dx y dy− + = . Verificando se é exata: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2, , 2 , 2 , 0 y x M x y y x M x y y N x y y N x y = − ⇒ = ⇒ = ⇒ = a ED não é exata. 6 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 , , 2 1 , 2 1 , , 2 , y x g x dx x x y M x y N x y y N x y y g x e e N x y M x y y M x y y x − = = ∫⇒ = ⇒ = − − = − é o fator integrante. A nova ED: ( ) ( )2 22 2 0x x xe y x dx y dy y x e dx ye dy − + = − + = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2, , 2 , 2 , 2 x x y x x x M x y y x e M x y ye N x y y e N x y y e = − ⇒ = ⇒ = ⇒ = é exata. Resolvendo: ( ),f x y ( ) ( ) ( ) ( )2, 2 x xN x y dy g x y e dy g x y e g x= + = + = +∫ ∫ ( ),xf x y ( ) ( ) ( )2 2' , 'x x x xy e gx M x y y e xe g x xe= + = = − ⇒ = − ( ) ( ) 1 x x xg x xe dx xe e C⇒ = − = − − +∫ ( ) 12, x x xf x y y e xe e C⇒ = − + + A solução geral: ( ) 1 22, x x xf x y y e xe e C C= − + + = 2 x x xy e xe e C⇔ − + = 2 1 xy x Ce−⇔ − + = 18.5 Equações Diferenciais Lineares de Primeira Ordem Trata-se das EDO’s que podem ser escritas como ( ) ( )dy P x y Q x dx + = , em que as funções ( )P x e ( )Q x são contínuas em algum intervalo ou união de intervalos reais. O nome linear se deve ao fato de não aparecer qualquer produto envolvendo y e suas derivadas. Reescrevendo a EDO como ( ) ( ) 0P x y Q x dx dy− + = , queremos verificar se é possível encontrar uma função ( )u x tal que ( ) ( ) ( ) ( ) 0u x P x y Q x dx u x dy− + = seja 7 uma EDO exata. Para isso, fazendo ( ) ( ) ( ) ( ),M x y u x P x y Q x= − e ( ) ( ),N x y u x= , precisamos que ( ) ( ), ,y xM x y N x y= ⇒ ( ) ( ) ( )'u x P x u x= ⇒ ( ) ( ) 'u x u x ( )P x= ⇒ ( )ln u x ( ) *P x C= + ⇒ ( )u x ( )* P x dxC ee= ∫ ⇒ ( )u x ( )P x dxC e= ± ∫ Como só queremos um fator integrante, tomamos ( ) ( ) P x dx u x e= ∫ . Multiplicando na EDO ( ) ( ) 0P x y Q x dx dy− + = , obtemos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 P x dx P x dx P x dx P x y Q x dx dye e e − + = ∫ ∫ ∫ Verificando a exatidão da EDO resultante: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , P x dx P x dx P x dx y P x dx P x dx x M x y P x y Q x M x y P x N x y N x y P x e e e e e = − = = = ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ É exata! Pode-se então resolver a EDO resultante usando o método conhecido de resolução de EDO exata. Lista 1.2 pg. 1000 Nos exercícios de 4 a 10, se a EDO é exata, resolva; se não é exata, verifique se existe um fator de integração e, caso exista, determine esse fator, multiplique a EDO original por esse fator, verifique que a EDO resultantes é exata e a resolva. pg. 998 Exercícios 1 a 6. 8
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