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Apostila de Topografia Aplicada

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC 
CENTRO TECNOLÓGICO – CTC 
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL - ECV 
LABORATÓRIO DE CIÊNCIAS GEODÉSICAS - LABCIG 
 
 
 TOPOGRAFIA APLICADA 
 
 
Disciplina ECV 5631 
Turmas 0231 A / B 
Para : Curso de Arquitetura e Urbanismo 
 Profa.: Dra. Dora Orth – ECV / UFSC 
Arquiteta e Dra PlanejamentoTerritorial 
Coordenadora do GrupoGE/UFSC 
 
 
 
 
 
 
Apostila Didática - Ano 2008 
 PARTE II - TOPOMETRIA 
 
 
 
 
 
 
Maio de 2008 
 
 
 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
2
 
 
SUMÁRIO GERAL 
 
 
UNID 1 – Introdução à Topografia 
Conceito; Objeto; Divisão; Relação com a Geodésia. 
Artigo para leitura: Novas Tecnologias ...... 
 
Parte I: Topologia 
 
UNID. 2 – Fundamentos de Cartografia 
UNID. 3 - Leitura e interpretação de plantas topográficas. 
UNID. 4 - Leitura e interpretação de fotografias aéreas. 
UNID. 4 - Cálculos sobre Plantas Topográficas. 
UNID. 5 - Implantação de obras (projetos sobre plantas). 
 
Parte II: Topometria 
 
UNID. 6 – Medição de distâncias, ângulos e alturas 
6.1) Tipos de distâncias, ângulos e alturas 
6.2) Equipamentos Tradicionais: trena, teodolito, bússola, nível e mira 
6.3) Erros no uso dos equipamentos topográficos 
UNID. 7 – Tipos e Métodos de Levantamentos Topográficos 
7.1) Classificações: tipos, métodos 
7.2) Métodos tradicionais: poligonal fechada; irradiação; nivelamento geométrico; taqueometria. 
7.3) Roteiro Geral para levantamentos topográficos: planejamento; medições de campo; 
processamento dos dados; desenho da planta. 
UNID. 8 – Processamento das medições de campo 
8.1) Dados planimétricos: ajustamento erros; cálculo de coordenadas; áreas 
8.2) Dados altimétricos: cálculo cotas/altitudes no nivelamento geométrico; ajustamento do erro. 
8.3) Densificação de pontos por taqueometria: estadimetria, cálculo distância; diferença nível; cota. 
8.4) Formulário para processamento de dados topográficos 
UNID. 9 – Desenho de Planta Topográfica a partir de levantamento topográfico regular planialtimétrico 
com croqui, cadernetas de campo, planilhas de cálculo e memorial descritivo. 
 
 
ANEXOS: 
 
• Levantamento Topográfico Expedito 
• Locação de Obra
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
3
 
 
Unid. 6 - MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS, ÂNGULOS E ALTURAS. 
 
 
 
 
A topometria, ou levantamentos topográficos, é feita através de métodos clássicos de: 
medição de distâncias, ângulos e alturas entre pontos topográficos, materializados no 
terreno (locados); e através da representação do terreno na forma de uma planta. 
Topográfica. Dessa forma, os levantamentos topográficos...: 
... usam como apoio: 
- Pontos (pontos topográficos naturais ou artificiais) 
- Linhas (alinhamento entre 2 pontos ou uma direção) 
... começam pela locação dos pontos (materialização no terreno), obedecendo os 
seguintes critérios: 
- pontos de interesse (inflexões dos limites do terreno, entorno, elementos naturais, 
edificações, inflexões do perfil do terreno) 
- pontos preferencialmente intervisíveis; 
- Começando por um ponto conhecido. 
- ... prosseguem com: 
 - medidas de distâncias horizontais e verticais (alturas), 
 - medidas de ângulos horizontais e verticais. 
 
 
 
6.1) TIPOS DE DISTÂNCIAS, ÂNGULOS E ALTURAS : 
 
a) AS DISTÂNCIAS E ALTURAS : Embora existam muitas distâncias diferentes, em 
topografia usa-se de forma preferencial as distâncias horizontais e verticais (alturas), por 
estas serem as que são representadas sobre as plantas topográficas: 
- Horizontais: distância reduzida ou de projeção dos alinhamentos entre dois pontos. 
- Verticais: altura entre dois planos horizontais. Dependente do plano horizontal 
utilizado como referência, mudam as denominações dadas as distâncias verticais: diferença 
de nível, cota ou altitude. 
 
A diferença de nível entre dois pontos (dn) é distância vertical entre as superfícies de nível 
que contém esses pontos. A cota absoluta ou altitude de um ponto é a distância vertical 
entre este ponto e o geóide. A cota de um ponto é a distância vertical entre este ponto e 
uma superfície de nível arbitrada tomada como referência e que não seja a superfície do 
geóide (superfície resultante do prolongamento do nível médio dos mares através dos 
continentes e normal em todos os pontos à direção da gravidade = vertical do lugar). 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
4
 
 
 
b) OS ÂNGULOS também podem ser horizontais e verticais. 
 
Ângulos Horizontais: 
b.1) Azimute ( Az ) e Rumo ( R ), que são ângulos de direção e são lidos com bússola, se 
referem a um alinhamento e a direção Norte/Sul. 
O azimute é o ângulo que parte do Norte até o alinhamento em questão, em sentido horário, com 
valores de 0 à 360°. Mede-se um azimute e calcula-se o resto. O rumo é o ângulo que parte do 
Norte ou Sul (da direção mais próxima) até o alinhamento, de 0 à 90° + o quadrante. Pode ser 
calculado a partir do Azimute e vice-versa. 
 
 N 
 
 Az o - p 
 W E 
 R o - p .P 
 
 S 
b.2) Deflexão ( δ ) e entre alinhamento ( α ), que são ângulos lidos com teodolito, 
chamados goniométricos, e se referem a dois alinhamentos. A deflexão (à direita ou à 
esquerda) é mais utilizada em levantamentos pelo método da poligonal aberta (para 
estradas, redes, ...), não comum nas atividades dos arquitetos. Os ângulos entre 
alinhamentos se referem ao método da poligonal fechada e são de dois tipos: ângulos 
internos e externos. Os ângulos internos são os mais utilizados nas atividades dos arquitetos. 
Deflexão = ângulo que parte do prolongamento do alinhamento que antecede até o alinhamento que 
sucede o vértice. Quando tem o sentido horário, chama-se deflexão à direita. Em poligonais abertas, 
as medições são feitas na ida e na volta. Nos dois sentidos, as deflexões de um vértice deveriam ser 
iguais. 
Dist horizontal ou de projeção 
Dist vertical = 
diferença de nível 
Plano horizontal de referência (Geóide ou arbitrário) Dist vertical = cota ou altitude 
Vertical do lugar (fio de 
prumo = direção da força 
da gravidade) 
P1 
Ponto topogr 2 
Perfil Topográfico da superfície terrestre entre os pontos P1 e P2. 
O 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
5
 
 
 N 
 
 Az 
 
 
 
 αi 
 
 
 R 2 δe 
 
 
 δd 
 
 
 
 
b.3) ÂngulosVerticais: 
Ângulos lidos em relação a vertical do lugar, podendo ser: de inclinação ( i ), zenital ( z ) 
ou nadiral ( n ). São lidos com o teodolito ou aparelhos de mão ( clinômetros, clisímetros, 
... ), e usados para calcular distâncias ( horizontais e verticais ) via trigonometria (ver 
levantamento taqueométrico). 
 
 
 Direção do Zênite Mira ou Baliza 
 
Vertical 
do lugar Visada 
 
 Z 
 I ( Perfil do Terreno ) 
 
 
 N 
 
Teodolito 
 
 
 0 Direção do Nadir ( ... centro da Terra ) PHR = 0,000 
 
 
 
 
O ângulo de inclinação (i) é formado pela linha de visada do teodolito e o plano horizontal, sendo contado à 
partir deste, variando de zero a 90o (negativo abaixo da linha do horizonte e positivo acima). O ângulo zenital 
(z) é o ângulo formado entre a vertical do lugar e a linha de visada. Conta-se este ângulo a partir do zênite 
variando de zero a 180o. Já o ângulo nadiral (θ) é formado entre a vertical do lugar (no sentido do centro da 
Terra) e a linha de visada, também variando entre zero e 180o. 
 
P
Rua 
opp 
1 2 
αe 3 
Poligonal fechada = vértices do lote, começando no 
opp, passando pelo 1 e contornando o lote, até fechar 
no opp (ponto de partida) 
Poligonal aberta = vértices opp, 1, 2, 3 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
6
 
 
 
6.2) INSTRUMENTOS TRADICIONAIS p/medições de distâncias, ângulos e alturas. 
 
a) TRENA 
Instrumento para medição direta de distâncias entre dois pontos topográficos sobre 
alinhamentos. Dificuldades de uso em espaços abertos (vento provoca catenária 
horizontal), em terrenos acidentados (necessidade de esticar a trena sobre o alinhamento a 
medir), e distâncias longas (trenadas até 20,00 metros, para minimizar as catenárias 
horizontais e verticais). 
 
Procedimentos de uso: 
• Sempre medir do centro de uma baliza até o centro de outra baliza. 
• Não fazer trenadas maiores de 20,0 m. 
• Começar pelo ponto mais alto (zero da trena) no terreno. 
• Achar a horizontal (menor distância entre duas linhas verticais). 
• Não apoiar a trena em nada 
• Esticar bem a trena antes da leitura. 
• Conferir a leitura. 
 
 
b) TEODOLITO 
 O teodolito é um instrumento óptico de precisão (tem luneta e microscópio); lê ângulos 
horizontais, do tipo goniométrico (ou qualquer) e ângulos verticais (zenital, de inclinação e 
nadiral); permitindo fazer levantamentos planimétricos e taqueometria (luneta com 3 fios 
paralelos e equidistantes = estadimetria). 
 
Os fios estadimétricos são paralelos e eqüidistantes entre si ( fs - fm = fm – fi) . Os fios 
estadimétricos verticais permitem a execução de levantamentos utilizando-se mira 
horizontal, e os fios horizontais são para utilização de mira vertical (a mais utilizada). O 
princípio da estadimetria é usado em topografia para determinar, de forma indireta, a 
distância horizontal entre a estação topográfica (ponto onde está instalado o teodolito) e um 
ponto visado (ponto onde está a mira ou baliza). Esse processo é explicado no item 
taqueometria. 
 
 
 
 
 
Fs = fio superior 
Fm = fio médio 
Fi = fio inferior 
Luneta do teodolito com seus fios estadimétricos 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
7
 
Procedimentos para uso do teodolito: 
• Instalar o teodolito sobre um ponto topográfico ajustando de forma precisa a 
verticalidade e horizontalidade dos 3 eixos do aparelho (eixos horizontal, vertical 
e de colimação = linha de visada do fio médio da luneta do teodolito); 
• efetuar a visada (sobre a baliza ou a mira); 
• efetuar a leitura do ângulo ⇒ Passos (tanto horizontal como vertical) : 
1 – identificar qual a janela referente ao tipo de ângulo (horizontal ou 
vertical) que vai ler; 
2 – com o parafuso do lado oposto ao limbo vertical, ajustar o marcador 
sobre uma das divisões (traços pretos) desta janela; 
3 - fazer a leitura do valor ajustado em graus e minutos; 
4 - completar a leitura somando, aos valores lidos na janela, os valores 
marcados no vernier (minutos e segundos). 
 
Vernier = subdivisão da menor divisão de um limbo 
Limbo = marcadores de ângulos horizontal e vertical (= transferidor) 
 
Exemplos de leitura: 
Exemplo A: Exemplo B: 
 
 Janela do limbo vertical 
 
 
 Janela do Limbo horizontal 
 
 
 Vernier (das 2 janelas) 
 
 
 
 
Ângulo vertical : 81o 40’ Ângulo vertical : 95o 20’ 
 16’ 20’’ 0’50’’ ??? 
 81o 56’ 20’’ 95o 20’50’’ 
 
Ângulo horizontal : 280o 20’ Ângulo horizontal : 148o 00’ 
 16’ 20’’ 0’ 50’’ ??? 
 280o 36’ 20’’ 148o 00’50’’ 
 
 
 
c) BÚSSOLA – lê ângulos horizontais de direção em relação ao N e S magnéticos. 
Além dos erros e cuidados comuns ao uso do teodolito, a leitura de ângulos com bússola 
requer cuidados especiais referente a interferência de elementos imantados sobre o 
posicionamento da agulha da bússola. Evitar fazer leituras próximos a elementos metálicos 
(relógios ..., balizas..., postes...). Outro problema específico é a baixa precisão quando 
comparado com o teodolito. Deve-se fazer 3 leituras de um mesmo ponto da poligonal de 
apoio e usar o valor do azimute médio, calculando a partir deste, o valor dos azimutes dos 
demais pontos da poligonal. 
83 82 81 
 
 281 280 279 
 16 17 
96 95 94 
 
14 9 14 8 147 
 0 1 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
8
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
d) NÍVEL E MIRA = usado em levantamentos topográficos altimétricos principais, pelo 
método do nivelamento geométrico. O nível é um instrumento similar ao teodolito, óptico e 
de precisão, para leitura de alturas sobre uma mira colocada verticalmente sobre os pontos 
topográficos a nivelar. O nível, ao contrário do teodolito, nunca é instalado sobre um ponto 
topográfico, mas sempre entre os pontos a nivelar. A luneta do nível é horizontal e fixa, cuja 
linha de visada é o referencial para as leituras de alturas (do ponto visado = pé da mira até 
linha de visada do nível). A mira é uma régua graduada de 0 (no chão) a 4,0 metros 
graduada em centímetros, cujas leituras devem ser feitas com detalhamento mínimo de 5 
mm (ou 0,5 cm). A mira é colocada sobre um ponto topográfico (ponto visado) para leitura 
de alturas entre o ponto no terreno e o plano horizontal formado pela visada do nível. 
 
50° 
0
270
180 
90 
A
Direção da visada
Agulha imantada 
(ponta sul com 
contrapeso) 
Leitura direta Az 
(sentido trigonomét.) 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
9
 
 
 
6.3 ) ERROS NO USO DOS EQUIPAMENTOS 
 
“Medir é errar” = Como é impossível medir com perfeição, o erro se torna parte de 
qualquer medição. Para minimizar os erros de medição em topografia, deve-se tomar 
cuidados especiais durante os levantamentos e “ajustar os erros” (= avaliar e redistribuir) 
antes de usar os dados levantados. Independente do equipamento de medição ou tipo de 
medição, existe simultaneamente vários tipos e fontes de erros: 
• erros acidentais = provêem da imperfeição dos nosso sentidos; variam muito; não 
podem ser eliminados e nem calculados. 
• erros sistemáticos = imperfeição dos equipamentos, desretificação dos equipamentos 
(falta de aferição), descuido no uso dos equipamentos (instalação, posição de leitura, 
tempo) 
• erros grosseiros = frutos de enganos .... 
 
 
A) Erros no uso da trena: 
• erros sistemáticos: 
- não aferição do comprimento da trena 
- exagerada catenária vertical ( trena não esticada ) ou horizontal ( erro de 
alinhamento ) 
- não verticalidade da baliza 
- não horizontalidade da trena 
- variação do comprimento da trena pela temperatura (sol muito forte). 
• erros grosseiros: 
 - engano no número de trenadas 
 - erro no ajuste do zero da fita 
 - engano no sentido da graduação da fita 
 - erro de anotação 
 
 
B) Erros no uso do teodolito: 
Erros sistemáticos: 
• faltade perpendicularidade (desretificação do aparelho) entre os 3 eixos do aparelho 
(vertical, horizontal e de colimação). Erro eliminado pela média de duas leituras do 
ângulo: uma com a luneta normal, outra com a luneta invertida. 
• imperfeição na divisão dos círculos de leitura dos ângulos (limbos). Este erro é 
atenuado: pelos processos de reiteração e repetição (= várias leituras do mesmo 
ângulo horizontal, usando-se a média); ou pela média de leituras do ângulo vertical, 
com luneta normal e invertida. 
Obs.: O teodolito é um instrumento de leitura de ângulos horizontais e verticais, assim ... tem um limbo 
horizontal (móvel) e um limbo vertical (fixo). 
 
Erros grosseiros no uso do teodolito: 
• má instalação do aparelho ( fazer coincidir eixo vertical com ponto topográfico e 
nivelar corretamente o aparelho); 
• erro de visada (procurar visar o mais próximo do solo para diminuir o erro 
proveniente da não verticalidade da baliza ou mira); 
• erro de leitura e erro de anotação. 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
10
 
c) Erros no uso do nível: 
• falta de verticalidade da mira 
• falta de nivelamento do nível 
• imprecisão de leitura na mira 
• desretificação do nível. 
 
Cuidados no uso do nível 
O uso do nível incorpora de forma sistemática erros de visada, causados pela curvatura da 
Terra e pelo fenômeno da refração da luz pela umidade do ar, que é maior próxima ao solo. 
São os erros altimétricos totais – esfericidade e refração – que podem ser minimizados em 
nivelamentos geométricos, através de adequados procedimentos de campo: 
• usar visadas com o nível inferiores a 60 metros; 
• instalar o nível (estação de nivelamento) em posição aproximadamente equidistante 
dos pontos a nivelar, para compensar o erro de esferecidade; 
• fazer leituras sobre a mira acima de 0,5 m do solo, para minimizar o erro de 
refração. 
 
Equipamento 
mal instalado 
Perfil do terreno 
Erro no uso dos equipamentos topográficos 
(teodolito, nível, estação total) 
Equipamento 
desretificadoVisada fora 
do ponto 
Trena 
inclinada 
Catenária 
na trena 
Baliza 
inclinada 
Perfil do terreno
Erros no uso de trenas e balizas 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
11
 
 
 
 
 
Unid. 7 - TIPOS E MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS 
7.1) Classificações em tipos e métodos 
7.2) Métodos tradicionais: poligonal fechada; irradiação; nivelamento geométrico; taqueometria. 
7.3) Roteiro Geral para levantamentos topográficos: planejamento; medições de campo; 
processamento dos dados; desenho da planta. 
 
 
 
7.1) CLASSIFICAÇÕES EM TIPOS E MÉTODOS 
 
a) TIPOS = Duas formas de classificação : 
 
a.1) Tipos de Levantamentos Topográficos em função do grau de precisão: 
• Expedito = rápido, pouco preciso; só utilizando trena e bússola; medição só de 
distâncias ou de distâncias e todos os azimutes ou rumos. 
• Regular = maior precisão; no mínimo com trena e teodolito; medição de distâncias e 
ângulos (o primeiro de orientação e os demais goniometricos ). 
• Precisão = levantamentos topográficos para fins especiais com mais exigências quanto 
aos equipamentos e procedimentos utilizados. 
 
a.2) Tipos de Levantamentos Topográficos em função dos dados levantados: 
• Planimétricos : forma e dimensões planas; 
• Altimétricos : relevo; 
• Planialtimétricos : forma e dimensões planas e relevo em um mesmo levantamento. 
 
 
 
b) MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS = dois grupos: 
- Principais: triangulação e método da poligonal para a planimetria e nivelamento 
geométrico para a altimetria. 
- Secundários: irradiação, coordenadas retangulares, decomposição em triângulos, ... 
para a planimetria e nivelamento trigonométrico para a altimetria. A taqueometria é um 
método secundário de levantamento planialtimétrico. 
 
Para a topografia regular deve-se utilizar métodos principais como base e métodos 
secundários para os detalhes. Os métodos principais permitem avaliar e corrigir os erros de 
medição (ajustamento de erros) através de recursos da geometria. Os métodos secundários 
não permitem avaliar os erros. Para levantamento topográfico expedito, pode-se usar 
apenas métodos secundários. 
 
A seguir apresenta-se os métodos tradicionais de levantamentos topográficos mais utilizados na 
topografia aplicada a atividade da arquitetura e urbanismo: o método da poligonal fechada, o 
nivelamento geométrico e o levantamento taqueométrico. Os métodos tradicionais, com 
equipamentos tradicionais, permitem melhor compreender as bases da topometria. Os métodos novos 
(topografia digital e GPS) são derivações dos métodos tradicionais e ainda estão em fase de inovação 
tecnológica, com grandes variações em curtos espaços de tempo. 
 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
12
 
 
7.2) APRESENTAÇÃO DOS MÉTODOS TRADICIONAIS 
 
a) Método da Poligonal Fechada = método principal de levantamento planimétrico 
regular, usando como estrutura de apoio uma poligonal fechada. A partir dos vértices da 
poligonal, medem-se os ângulos internos e as distâncias dos alinhamentos. Pode ser usado 
na topografia regular (com teodolito e trena no mínimo e processamento analítico dos dados 
com ajustamento dos erros de medição) como também na topografia expedita (bússola e 
trena e processamento gráfico dos dados). 
 
Esse método permite a avaliação e correção dos erros angulares e lineares cometidos nas 
medições de campo. Em levantamentos regulares, esses erros devem ser tratados de forma 
analítica. 
 
 
 
 
 
b) Métodos secundários para levantamentos planimétricos = utilizam-se associado ao 
método principal. 
 b.1) No caso de estar utilizando teodolito, o método secundário mais utilizado é o 
método da irradiação ⇒ (ou coordenada polar ). A partir de um ponto e uma 
direção (Az) ou uma base conhecida (d), determina-se a posição de um ponto 
medindo um ângulo e uma distância . 
 
Rua João e Maria
V4 
V5 
V1 
V3 
V2 
Poligonal 
Planta Topográfica mostrando poligonal fechada de 5 vértices (pontos) e 5 lados 
(linhas/alinhamentos). A poligonal, que pode ou não coincidir com os limites do 
terreno, serve de apoio ao levantamento de todos os pontos topográficos de 
interesse (limites, edificações, relevo,...). 
Limites do 
Terreno 
Norte 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
13
 
b.2) Para só usar trena, o método da justaposição de triângulos é um dos indicados 
⇒ Determina-se a posição de um ponto medindo as duas distâncias entre esse 
ponto e as extremidades de uma base conhecida (d). 
 
 
 
 
c) Nivelamento Geométrico = método principal de levantamento altimétrico. 
Altimetria = É a parte da topografia que tem por objetivo a determinação das alturas dos 
pontos do terreno em relação a uma superfície horizontal de referência. 
O Nivelamento Geométrico (simples ou composto) é o principal e mais preciso método 
de levantamento altimétrico, pois permite o ajustamento dos erros. Utiliza-se de um nível e 
mira para a determinação das alturas dos pontos. A localização dos pontos é feita 
previamente, através do levantamento planimétrico. O método do nivelamento geométrico 
apresenta limitações para uso em terrenos acidentados. 
O nivelamento geométrico de pontos topográficos altimétricos, baseia-se na visada 
horizontal, através de um nível de luneta, sobre miras, colocadas verticalmente sobre os 
pontos. Pode ser um nivelamento geométrico simples, quando só uma estação permite 
visar todos os pontos a nivelar; ou nivelamento geométrico composto, quando necessita 
P 
Rua João e Maria
V4 
V5 
V1 
V3 
V2 
Árvore 
Exemplo usando o método de Irradiação para levantara árvore = A partir de uma estação 
topográfica (V3), mede-se: a) o ângulo entre V4 e o eixo da árvore e b) a distancia entre V3 e o 
eixo (como?) da árvore. 
Exemplo usando o método da justaposição de triângulos para levantar o ponto topográfico P = A 
partir do alinhamento V4 e V5, medem-se as distâncias V4-P e V5-P. 
Limites do 
Terreno 
Norte 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
14
 
mais estações para levantar todos os pontos altimétricos de um levantamento topográfico. 
 
 
 
 
Perfil do 
 terreno 
C 
A 
B 
Visada horizontal 
com nível de luneta 
Esquema em perfil: Nivelamento Geométrico... 
Simples = 1 só estação (posição onde instala o equipamento para as 
medições); Composto = 2 ou mais estações, usado quando não tem 
uma posição no terreno de onde se possa visar todos os pontos a nivelar. 
Mira 
Desnível 
entre A-B 
? 
? 
A
P6 
P8 
P7 
Rua João e Maria
V4 
V5 
V1 
V3 
V2 
Árvore 
Esquema em planta baixa usando o método de nivelamento geométrico 
composto para nivelar os pontos altimétricos em um levantamento topográfico 
executado sobre um terreno da Rua João e Maria... 
A e B = estações de nivelamento 
V1 a V5 = vértices da poligonal de apoio ao levantamento topográfico 
P6 a P8 = vértices do perímetro/limites do terreno 
Perímetro = 
Limites do 
Terreno 
Norte 
B
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15
 
d) Levantamento Taqueométrico = método secundário de levantamento topográfico, 
usado de forma complementar, principalmente para densificar pontos altimétricos... 
 
 A Taqueometria é um método de levantamento planialtimétrico no qual as 
medições de distâncias horizontais e de diferenças de nível são realizadas de forma indireta, 
utilizando-se os princípios da trigonometria. São utilizados em campo o teodolito e a mira. 
Não é possível avaliar os erros cometidos nas medições em campo, por isso é um método 
secundário que vem complementar os métodos principais. As vantagens desse método é sua 
rapidez e adaptabilidade a terrenos acidentados. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
II 
I 
P8 
P7 
árvore 
P6 
Rua João e Maria
V4 
V5 
V1 
V3 
V2 
Esquema em planta baixa usando o método de taqueometria para levantar: a) 
os pontos P6 a P8; b) a árvore e; c) para densificar os pontos altimétricos sobre as 
irradiações I e II . 
 
A partir da estação taqueométrica V3, mede-se: 
a) os ângulos horizontais entre todas as direções visadas (V4, P6, eixo da árvore, irradiação I, 
irradiação II, P7 e P8). 
 b) os ângulos verticais e 3 alturas na mira (inferior, médio, superior) para cada ponto a levantar 
localizados sobre as direções acima. As direções são irradiações em torno da estação 
taqueométrica. 
Limites do 
Terreno 
Norte 
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16
 
7.3) ROTEIRO GERAL PARA LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS → 
planejamento, medições de campo, processamento dos dados, desenho da planta 
 
1) Planejamento do Levantamento 
a) Percorrer a área a levantar; 
b) Definir o tipo, o grau de precisão e os métodos conforme possibilidades (complexidade 
do terreno, recursos) e finalidade da planta topográfica; 
c) Identificar os pontos topográficos e alinhamentos que permitam determinar os limites do 
terreno, a forma, o relêvo e a estrutura geométrica de apoio ao levantamento (poligonal 
ou triângulos) e detalhes de interesse (edificações, vegetação, águas...) 
d) Desenhar o croqui do terreno com os principais pontos topográficos a levantar e seu 
entorno. 
 
2) Medições em campo (exemplo para um levantamento topográfico regular) 
a) Para o levantamento planimétrico: 
• equipamentos e acessórios mínimos necessários: teodolito, trena, baliza, piquetes, 
estacas, marreta, caderneta de campo e bússola; 
• medições necessárias: ângulos e distâncias horizontais relativas a poligonal de apoio 
e a todos os elementos necessários para descrever as dimensões, forma e posição 
relativa do terreno em relação ao entorno. 
 
Exemplo para o método da poligonal fechada: define-se uma poligonal de apoio ao levantamento 
através da locação dos vértices sobre o terreno a levantar; define-se a ordem de caminhamento do 
levantamento através da numeração dos vértices (de 1 a n). Cada vértice da poligonal é uma estação 
topográfica ocupada sucessivamente para fazer as medições referentes a poligonal (ângulos internos e 
distâncias dos alinhamentos) e referentes aos pontos de amarração do entorno de cada estação (uma 
distância e um ângulo para cada ponto a levantar). Deve-se medir em campo também o azimute de 
um dos vértices da poligonal (se for com bússola, 3 leituras independentes e usa-se o valor médio). 
 
b) Para o levantamento altimétrico → medição de alturas para calcular cotas ou altitudes 
dos pontos levantados: 
• Nível, mira, baliza 
• Leituras na mira (altura do ponto topográfico até a linha média de visada da luneta 
horizontal do nível) sobre os pontos visados. 
 
Exemplo para o método do nivelamento geométrico: definem-se as estações altimétricas entre os 
pontos a levantar (eqüidistante entre os pontos e com distância não superior a 60 metros entre estação 
e pontos a levantar). O nível, ao contrário do teodolito, jamais é instalado sobre um ponto 
topográfico! Para cada estação de nivelamento (Est), faz-se uma leitura de ré (Lre) sobre a mira 
colocada no ponto conhecido, para calcular a altura do plano de visada do nível (AI). Na seqüência, 
faz-se leituras de vante (Lv) sobre todos os pontos a levantar (Pv). Essas leituras permitem calcular as 
cotas dos pontos Pv (pontos visados). 
Assim → Cota Est + Lre = AI e AI – Lre = Cota Pv 
 
c) Para a complementação do levantamento → usando taqueometria, por exemplo: 
• Equipamentos e acessórios: Teodolito, mira, baliza, trena 
• Medições: 
• Para cada estação, leitura da altura da estação (dist medida com trena do 
ponto topográfico até o encontro dos 3 eixos da luneta do teodolito); 
• Para cada irradiação, leitura de um ângulo horizontal; 
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17
 
• Para cada ponto visado, leitura de um ângulo vertical + 3 leituras na mira 
(fios inferior, média e superior) 
• Procedimentos 
Escolhe-se uma estação para o taqueômetro que possibilite a realização de diversas irradiações em 
torno dela (I, II, III, ...). As irradiações devem representar os perfis topográficos mais característicos 
do terreno. Sobre essas irradiações, escolhe-se os pontos (Pv) entre os quais a inclinação do terreno 
seja aproximadamente uniforme, ou seja, nos pontos onde tem-se uma sensível mudança de 
inclinação do perfil do terreno. 
 
 
3) Processamento dos dados levantados em campo (ver unid 8) 
a) Ajustamento das medidas através da avaliação e correção dos erros (angular, linear e 
altimétrico); 
b) Cálculo de coordenadas (topográficas e UTM); 
c) Cálculo dos níveis altimétricos; 
d) Cálculo de áreas (intra e extra-poligonal); 
 
O processamento dos dados é feito usando planilhas de cálculo, que permitem organizar e 
automatizar os cálculos usando calculadoras ou computadores. Para a topografia do tipo 
regular, deve-se obrigatoriamente fazer o processamento dos dados antes de representá-los 
em uma planta topográfica. 
 
 
 
4) Desenho da Planta Topográfica 
((AAddaappttaaççããoo ddoo tteexxttoo ddoo AArrqq.. FFeerrnnaannddoo GGaarrcciiaa//11999955 ee ddaa aappoossttiillaa ddoo PPrrooff.. NNoorrbbeerrttoo HHoocchhhheeiimm//11999999)) 
 
A Planta Topográfica é a representação gráfica (conforme normas da ABNT – Associação 
Brasileira de Normas Técnicas) de uma área territorial levantadaem campo. A planta 
topográfica serve para efetivar o direito de posse e subseqüente uso e ocupação do solo 
conforme a legislação local (parcelamento, cultivo, mineração, construção, preservação etc). 
 
Desenhar uma planta consiste no conjunto de operações que objetivam traçar no papel uma 
figura semelhante à do terreno levantado. Os ângulos aparecem em sua grandeza natural, 
enquanto que as distâncias aparecem reduzidas segundo uma razão constante, determinada 
pela escala de representação. O desenho da planta começa pela determinação do sistema de 
coordenadas adotado (topográficas ou cartográficas) e o posicionamento, através das 
coordenadas, dos pontos topográficos principais, como os vértices da poligonal de apoio, 
por exemplo. Os demais dados são amarrados a esses pontos principais. 
 
Em escalas grandes, se representa os detalhes de interesse por figuras gráficas proporcionais 
a suas dimensões reais. Contudo, devido aos limites impostos pela espessura do traço 
mínimo, certos objetos não podem figurar nas cartas topográficas com dimensões gráficas 
rigorosamente proporcionais a suas dimensões reais. Assim, adotam-se convenções, que 
são simbolos cuja forma representa a natureza do objeto levantado, sem preocupação de 
representar suas dimensões reais. Pelo mesmo motivo, a largura de estradas, ferrovias, rios 
etc, aparecem às vezes exageradas nas plantas, obrigando leves deslocamentos nos detalhes 
próximos. A legenda agrupa as convenções utilizadas na carta, na forma dos símbolos 
utilizados associado a sua denominação. 
 
 
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18
 
Itens que devem ser lembrados e devidamente registrados na planta : 
a) Orientação da área relacionada à linha N/S e indicação se eixo adotado é verdadeiro ou magnético. 
b) Perímetro do terreno com ângulos internos e dimensões dos lados, além de tabela de coordenadas dos 
pontos topográficos principais. 
c) Área do terreno 
d) Acidentes topográficos significativos (afloramento de rochas, águas). 
e) Localização de prédios existentes, indicando: área em projeção, número de pavimentos, cotas de 
soleiras etc. 
f) Localização de árvores, bueiros, postes, caixas de inspeção, cercas etc. 
g) Ruas ou estradas confinantes, indicando: nome, condições do leito, calçadas etc. 
h) Nome dos proprietários dos terrenos confrontantes 
i) Legenda das convenções/símbolos utilizados com suas denominações 
j) Sêlo técnico com endereço da área levantada, nome do proprietário, nome do responsável técnico, data 
do levantamento, tipo de planta e escala utilizada. Para planta topográfica planialtimétrica, acrescentar 
ainda: 
k) Referencia de nível ( RN ) predeterminado. 
l) Cotas de nível dos vértices das divisas e demais pontos topográficos significativos para definição do 
relevo. 
m) Traçado das curvas de nível, quando a complexidade do relevo o exigir. 
 
Resumindo, a planta deve conter, além dos elementos referentes a forma, dimensões e 
posição relativa do terreno, margens, selo, norte, legenda e tabela de coordenadas. As 
dimensões das plantas devem obedecer os formatos padrões para desenhos técnicos (A2 = 
42 x 55 cm; A1= 55 x 84 cm; A0= 84 x 110cm). 
 
 
 
 
 
 
selo 
2,5 cm 
1,0 cm 
1,0 cm 
1,0 cm 
Nome da Planta 
Tipo de levantamento 
 
Nome proprietário terreno 
Endereço terreno 
Responsável p/ levantamento 
 
Data do levantamento 
Escala da planta 
Área do terreno Margens e selo p/ planta topográfica 
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UNID 8 – PROCESSAMENTO DAS MEDIÇÕES DE CAMPO 
8.1) Dados planimétricos: ajustamento erros; cálculo de coordenadas; cálculo de áreas 
8.2) Dados altimétricos: cálculo cotas/altitudes no nivelamento geométrico; ajustamento do erro. 
8.3) Densificação de pontos por taqueometria: estadimetria, cálculo distância; diferença nível; cota. 
 
O processamento de dados medidos em campo engloba várias situações: processamento dos 
dados referentes a poligonal de apoio; processamento dos dados complementares levantados 
por métodos secundários; processamento de dados levantados por levantamentos expeditos. 
Em levantamentos expeditos, o processamento de dados não é obrigatório e pode ser feito 
de forma livre, usando-se preferencialmente de métodos gráficos. 
Nos levantamentos topográficos regulares, o processamento de dados é uma exigência 
técnica. Começa-se com o processamento dos dados referente a poligonal de apoio, uma vez 
que é a estrutura geométrica que dá rigidez e precisão ao levantamento, inclusive os dados 
referentes aos elementos amarrados a poligonal. A seguir são apresentadas as principais 
situações de processamento de dados. 
 
 
8.1 – PROCESSAMENTO DOS DADOS PLANIMÉTRICOS: ajustamento dos erros; 
azimutes, rumos e projeções; cálculos de coordenadas; e cálculo de áreas. 
 
 
a ) AJUSTAMENTO DOS ERROS PLANIMÉTRICOS, angulares e lineares referentes a 
poligonal de apoio ⇒ Todo levantamento topográfico implica em erros. Em 
levantamentos topográficos regulares esses erros devem ser avaliados (existem graus de 
tolerância permitidos) e corrigidos conforme critérios pré-estabelecidos. 
 
a.1 - Avaliação do erro em levantamentos planimétricos regulares pelo método da 
poligonal fechada: 
„ ANGULAR 
„ erro cometido no levantamento (εαi - 180°. ( n - 2 ) = +/- εa ) 
„ erro admissível (εadm = K . ea .√n ) 
sendo que : K = 3; ea = 0,5’ p/ Teodolito; 
 √n = Número Vértices 
„ LINEAR 
„ erro cometido no levantamento (εT = √ Δ.X2 + Δ.Y2 ) 
„ erro admissível (εTadm = K . em .√L ) 
K = 2,5; em = 0,0033 m; L = Perímetro 
 
 
SE ⇒ = Levantamento válido, pode fazer a correção ... 
 
 
 
 
a. 2- Correção do erro em levantamentos planimétricos regulares pelo método da 
poligonal fechada ⇒ A correção do erro implica na redistribuição do valor do erro (se 
εadm ≥ εa 
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20
 
estiver abaixo do limite do admissível) entre os vértices e alinhamentos da poligonal (= 
fechamento da poligonal ). 
 
Os erros cometidos nas medições de campo obedecem princípios (erros tem relação de 
proporção com o comprimento dos alinhamentos) que são comumente adotados na 
redistribuição desses erros. 
 
============= Observação: 
„ PRINCÍPIO DO ERRO ANGULAR: o valor do erro angular é inversamente proporcional ao 
comprimento das visadas. Em outras palavras, quanto maior a distância visada, menor o erro de visada e 
consequentemente da leitura do ângulo... 
„ PRINCIPIO DO ERRO LINEAR: é diretamente proporcional ao comprimento do alinhamento medido. 
 
No entanto, na topografia para usos convencionais (edificações, paisagismo), pode-se 
redistribuir o erro de forma simplificada: parcelas iguais de erros para cada ângulo ou 
distância medida. Deve-se procurar trabalhar com alinhamentos de comprimentos 
semelhantes e medidas com erros pequenos em relação aos erros admissíveis. 
 
Após o ajustamento dos dados (erros das medições de campo de ângulos e distâncias), 
pode continuar o processamento dos dados, com o cálculo de coordenadas. Mas, para o 
cálculo de coordenadas, necessitam-se das projeções.... 
 
 
 
 
B) CÁLCULOS DE AZIMUTES, RUMOS E PROJEÇÕES... 
 
 
b.1) CÁLCULO DOS AZIMUTES e RUMOS dos vértices da poligonal de base: 
 
Azimute ⇒ Azn = Az (n-1) ± αn ± 180 ° 
 
Onde: - αn ⇒ horário (informação trazida do campo ⇒ croqui) 
 + αn ⇒ anti-horário 
 -180o , se Az(n – 1) ± αn > 180o 
 +180o , se Az(n – 1) ± αn < 180o 
Quando necessário, diminuir ou somar 360o (em caso de Az > 360o ou negativo) 
 
Rumos e de seus quadrantes ⇒N 
Para Azi de 0o a 90o ¹ Ri = (Azi) NE 3600 00 
Para Azi de 90o a 180o ¹ Ri = (180o - Azi) SE NW NE 
Para Azi de 180o a 270o ¹ Ri = (Azi – 180o ) SW 
Para Azi de 270o a 360o ¹ Ri = (360o - Azi) NW 270°W 90°E 
 
 SW SE 
 
 1800 
 
 S 
 
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21
 
 
b.2) CÁLCULO DE PROJEÇÕES NATURAIS y 
 
 
 
onde: 1 
 Ri = rumo 
 li = comprimento do alinhamento yi hipot. li 
 Ri 
obs.: Baseado na Trigonometria, onde: 
 cos α = hip. / cat. adj. Opp x 
 sen α = hip. / cat. oposto xi 
 
obs.: Os sinais das projeções se relacionam com os quadrantes dos alinhamentos. 
 N ≡ y 
 + 
 NW NE 
 + 
 W - E ≡ x 
 SW - SE 
 S 
 
 Em teoria, a soma das projeções dos lados de uma poligonal fechada sobre cada um 
dos eixos deveria ser zero. Na prática, essas somas apresentam um Δx (Σxi) e um Δy 
(Σyi),que representam as projeções do erro linear cometido no levantamento. 
 
b.3) ERRO LINEAR (ET) 1 
 ⇒ Fechamento linear da poligonal de apoio N 
Teoria: Prática: 
Σxi = 0 Σxi = ±Δx 2 
Σyi = 0 Σyi = ±Δy 
 Δx 
Pitágoras: Hip2 = cat2 + cat2 opp 
 W E 
Avaliação ⇒ ET2 = Δx2 + Δy2 opp’ Δy 
 
 ET 3 
 S 
⇒ Erro linear admissível (ETadm) 
ETadm = k • em • √L Sendo: k = 2,5 em = 0,033 (para trena) 
 L = perímetro da poligonal 
 Se ET ≤ ETadm ⇒ Precisão das medidas lineares admissível !!! 
 
 
b.4) CORREÇÃO/COMPENSAÇÃO DAS PROJEÇÕES 
O erro linear é diretamente proporcional ao comprimento do alinhamento, sendo 
assim: se as distâncias dos alinhamentos forem similares e/ou o erro for pequeno, pode-se 
redistribuir o erro de forma igualitária para todos os lados da poligonal. Em caso contrário, 
xi = li * sen Ri 
yi = li * cos Ri 
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22
 
deve-se distribuir o erro proporcionalmente ao comprimento dos alinhamentos (vem 
bibliografia complementar). 
 
Projeções corrigidas/compensadas ⇒ Projeções naturais ± parcela de correções 
Parcelas de correções = Δx / no de lados 
 x’i = xi + Cxi 
 y’i = yi + Cyi 
 
Com as projeções corrigidas pode-se: 
1) corrigir/compensar as medidas lineares usando Pitágoras ⇒ l’i = √x’i2+ y’i2 
Essas medidas corrigidas são as usadas na planta topográfica. 
2) calcular coordenadas.... 
 
 
C) CÁLCULO DE COORDENADAS PLANIMÉTRICAS dos vértices da poligonal, a 
partir das medidas angulares e lineares ajustadas... 
 
As coordenadas, que podem ser as topográficas ou as cartográficas (exemplo: UTM), são 
exigidas para o desenho da planta topográfica resultante de um levantamento do tipo 
regular. 
 
Com uma coordenada inicial (topográfica ou UTM), através de uma soma cumulativa 
usando as projeções corrigidas, calculam-se em seqüência as coordenadas dos demais 
vértices da poligonal, usando-se a fórmula: Xi = Xi – 1 + x’i – 1 ou Yi = Yi – 1 + y’i – 1 
onde: a coordenada topográfica (X, Y) de um vértice i é igual a coordenada do vértice 
anterior mais a projeção ajustada (x’, y’) do alinhamento anterior a esse vértice. 
 
Quando se parte de coordenadas topográficas, a transformação para coordenadas UTM 
se faz usando as fórmulas: Ei = Eopp + Xi ou Ni = Nopp + Yi onde: a coordenada 
UTM (E, N) de um vértice i da poligonal é igual a coordenada UTM inicial (opp = ponto de 
partida) somada a coordenada topográfica do mesmo vértice i. 
 
 
C) CÁLCULO DE ÁREAS 
 
C.1 – Áreas intra-poligonais 
Com as coordenadas dos vértices pode-se calcular a área interna da poligonal de apoio, 
aplicando a fórmula das áreas Duplas de GAUSS. Calcula-se em duas etapas: 
 
Áreas parciais ⇒ 2 Sxi =(Xi + Xi – 1 ) • y’i onde: a área dupla de uma projeção de 
alinhamento sobre seu eixo é igual a soma das coordenadas inicial e final dessa projeção. A 
soma dos resultados parciais obtidos nos dois eixos (x , y), serão semelhantes e representam 
a área dupla. Usa-se a média desses valores. 
Área intra-poligonal = (⏐Σ 2Sx⏐ + ⏐Σ 2Sy⏐ ) / 4 onde: o valor absoluto da somatória 
das áreas duplas do eixo x é somado ao valor do eixo y e dividido por 4. 
 
C.2 – Áreas extra-poligonais 
Pode-se usar fórmulas específicas (Simpson, ....) ou usar a técnica da subdivisão da área em 
figuras geométricas conhecidas, como o triângulo retângulo ou trapézio. A soma das áreas 
de todas as figuras resulta na área procurada. 
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23
 
 
 
8.2) PROCESSAMENTO DADOS ALTIMÉTRICOS 
 
O nivelamento geométrico, principal método de levantamento de levantamento altimétrico, 
permite a avaliação e correção dos erros cometidos nas leituras de campo. Para isso faz-se 
necessário que o levantamento de campo seja executado de forma a percorrer uma poligonal 
(seqüência de pontos), começando e terminando o levantamento no mesmo ponto 
topográfico. A poligonal pode ser fechada (o ponto inicial coincide com o ponto final); ou 
aberta, quando faz-se um nivelamento (caminho de ida) e um contranivelamento (caminho 
de volta), para terminar o levantamento no ponto inicial. O ponto inicial do levantamento 
deve ser de cota conhecida. Dessa forma, o levantamento começa nesse pontoconhecido e 
termina nesse mesmo ponto conhecido. 
 
 
a) CÁLCULO DE COTAS / ALTITUDES EM UM NIVELAMENTO GEOMÉTRICO 
 
 
 
Onde: 
PHR = plano horizontal de referência (geóide ou linha arbitrária) 
AI = altura do instrumento (altura da linha de visada do nível em relação ao PHR) 
C = cota ou altitude 
Lr = leitura na mira em ré 
Lv = leitura na mira em vante (sobre ponto cuja cota se quer conhecer) 
 
 
b) AJUSTAMENTO DO ERRO ALTIMÉTRICO 
 
b.1) Avaliação do erro em levantamentos topográficos pelo método do nivelamento 
geométrico. Condições básicas ... 
- a cota do ponto de partida (CI) e do ponto de chegada (CF) do levantamento devem ser 
iguais; 
- a somatória das leituras de ré (Σ Lr) deve ser igual a somatória das últimas leituras de 
vante (Σ Lv) de cada estação... Então, em teoria, um nivelamento deve obedecer à condição: 
 
 
 
 Na prática, entretanto, cometem-se erros e essas igualdades não se verificam, 
resultando em: 
 
 ¹ Erro altimétrico de fechamento 
 
 Comparando-se esse erro cometido nas medições de campo com um erro admissível 
calculado através dos parâmetros abaixo, pode-se avaliar o grau de precisão do nivelamento 
e a possibilidade ou não de correção do erro. 
 
 ¹ Erro altimétrico admissível 
onde: K = coeficiente de tolerância ( 2,5) 
 Em = erro médio por Km (até15 mm) 
CF – CI = Σ Lr - Σ Lv = zero 
CF – CI = Σ Lr - Σ Lv = εt 
Eadm = K * Em * √ L
C = AI - LvAI = C + Lr 
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24
 
 L = perímetro da poligonal em quilômetros 
 
 Se : Et > Eadm ¹ devem ser refeitas as medições de campo; 
 Et < Eadm ¹ pode-se fazer a correção do erro. 
 
 
b.2) - Correção do erro em levantamentos topográficos pelo método do nivelamento 
geométrico : 
a) divide-se o erro de fechamento pelo número de estações do nivelamento; 
b) o resultado dessa divisão, multiplicado pelo número da estação, será adicionado ou 
subtraído das cotas obtidas através desta estação (sinal contrário ao erro cometido em 
campo). 
 
 
 
 
 
8.3) DENSIFICAÇÃO DE PONTOS ALTIMÉTRICOS PELA TAQUEOMETRIA 
O método da taqueometria não permite o ajustamento dos erros. O processamento dos dados 
se refere apenas ao cálculo das distâncias, diferenças de nível e cotas. Esses cálculos são 
necessários uma vez que as medições em campo são feitas de forma indireta. 
 
As fórmulas apresentadas a seguir, para o cálculo das distâncias horizontais e 
diferenças de nível, referem-se a taqueômetros estadimétricos (teodolito com 3 fios 
paralelos e eqüidistantes marcados em sua luneta – Fi, Fm e Fs ). O cálculo de distâncias se 
usa do princípio da estadimetria e serve para localizar sobre a planta o ponto altimétrico. O 
cálculo da diferença de nível é o passo intermediário para o cálculo das cotas dos pontos e 
se usa de fórmulas de trigonometria. 
 
 
a) PRINCÍPIO DA ESTADIMETRIA = “Existe uma relação constante entre a 
distância do aparelho à mira e a leitura na mira. “ 
 
 fs 
 d / s’ = D / S (regras de três) 
⋅ s’ fm S 
 d d / s’ = C = 100 (constante do aparelho) 
 
 D fi S = fs - fi ( n° gerador) 
 
 
Onde: 
d = distância do centro ótico até a lente objetiva da luneta do teodolito 
D = distância do centro óptico do teodolito (= estação) até a mira (ponto visado). 
s = diferença entre os fios estadimétricos superior e inferior marcados na lente do nivel 
S = diferença das leituras feitas sobre a mira referentes as visadas dos fios superior e inferior (também 
chamado de número gerador = G) 
d/s = é uma constante (C) que sempre dá 100. Assim d/s = D/S ou 100 = D/S 
 
Et / no estações = Fc 
Fc * 1 = Fc’1 ; Fc * 2 = Fc’2 ; Fc * n 
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25
 
b) CÁLCULO DA DISTÂNCIA HORIZONTAL (entre estação e ponto visado) 
 
 lente lente fs 
 ocular→ objetiva horizontal 
 fm S 
 teodolito 
 A fi 
 ← eixo vertical 
 
 D = dist. Horizontal perfil 
 B do terreno 
 
Se 100 = D/S então D = 100 x S quando i = 0° 
 
Mas no campo , usualmente ... o i ≠ 0° , então : D = 100 x S x (cos i)2 
 
 
 ←eixo vertical 
 eixo horizontal 
teodolito i î 
 fs 
 
 fm 
 ←mira 
 
 fi 
 
 
 
 
 
c) CÁLCULO DE DIFERENÇA DE NÍVEL (DN) (entre estação e pnto visado) 
 
 
 eixo 
 vertical → DN = ( h - fm ) ± D. tgi v 
 
 
 h 
 
 
 D 
 
 
 
 
fm 
Eixo 
i 
Eixo de 
h = altura do aparelho, 
medido com trena, do 
centro óptico do teodolito 
até o ponto topográfico. 
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26
 
 
d) CÁLCULO DA COTA (do ponto visado) Cpv = Cest. ± DNpv 
 
O sinal da DN é resultante natural da aplicação da fórmula de cálculo e significará: + ⇒ 
quando aclive / - ⇒ quando declive . Não se utilizam cotas altimétricas de valor 
negativo (estas são para as terras submersas). 
Obs.: A estação taqueométrica é sempre o teodolito sobre um ponto 
topográfico. O ponto visado é sempre um ponto topográfico com uma mira. 
 
 
 
UNID 9 - DESENHO DE PLANTA TOPOGRÁFICA a partir de um 
levantamento topográfico regular (com croqui, cadernetas de campo, planilhas de cálculo e 
memorial) a ser feito pelos alunos durante as aulas práticas, em equipe de 2+2 alunos. 
 
Recomendações gerais: 
• Representar o terreno do ECV, situado no campus da UFSC, Trindade/Fpolis/SC, 
na forma de uma planta topográfica na escala 1/250, em papel manteiga, à grafite. 
• Complementar o desenhocom um memorial descritivo 
• Os dados devem ser levantados e processados pelos alunos durante as aulas práticas 
• A apresentação e entrega devem ser feitas na aula do dia ..... 
• Procedimentos: 
1) Providenciar folha em papel manteiga no formato A2 (42,00 x 55,00 cm ???). 
2) Desenhar margens e selo (ver recomendações na apostila) 
3) Planejar posição do terreno na folha (poligonal mais limites, ruas, calçadas...) 
4) Identificar o sistema de projeção cartográfica e as coordenadas a usar 
5) Desenhar malha/canevas cartográfico 
6) Desenhar poligonal de apoio (usando as coordenadas e não distâncias e ângulos) 
7) Cotar a planta (de preferência usando tabelas de coordenadas, ângulos e distâncias...) 
8) Marcar e especificar o Norte 
9) Representar na planta, a partir da poligonal, os dados altimétricos e taqueométricos 
10) Traçar as curvas de nível 
11) Calcular área do terreno do ECV 
12) Acrescentar a toponímia (nome dos principais elementos representados) e a legenda 
13) Preencher o selo (identificador da planta, local, data, escala, proprietário, executor, 
métodos, equipamentos, precisão) 
14) Redigir o memorial (4 páginas), 
a. iniciando com a repetição dos dados do selo (identificador do relatório, local, 
data, proprietário, executor, métodos, equipamentos, precisão), 
b. passando para o detalhamento das medições, dos processamentos de dados e do 
desenho e 
c. terminando com comentários pessoais. 
 
 
A seguir são apresentados as especificações com modelo de cadernetas, 
planilhas e formulário referente aos três levantamentos que deverão ser feitos: 
planimétrico, altimétrico e planialtimétrico. 
 
 
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1o. LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO ... 
Tipo : Planimétrico , Regular Método : Poligonal Fechada 
Instrumentos: Teodolito e Trena 
Local : Terreno ECV/ UFSC Data : 
 
Azimute: 
 
 
CROQUIS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CADERNETA DE CAMPO 
EST PV ÂNGULO 
LIDO 
DISTÂNCIA 
LIDA 
ÂNGULO 
INTERNO 
DISTÂNCIA 
ALINHAMENTO 
2 1 
(ECV69) 6 
 
3 2 
1 
 
4 3 
2 
 
5 4 
3 
 
6 5 
4 
 
1 6 
5 
Σ 
 
 
 
 
 
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28
 
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(m
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l’ i
 
PLANILHA DE CÁLCULO DO 
LEVANTAMENTO REGULAR A TEODOLITO 
E TRENA 
Data do Levantamento: 
Local: 
AzMG : 
N
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 S
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E+
 
 
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i Obs.: Para metros, usar 5 casas após a vírgula! 
N
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V
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PROCESSAMENTO DOS DADOS ATRAVÉS DA PLANILHA DE 
CÁLCULOS ... 
1) Cálculos referentes aos elementos angulares e lineares 
1.1) Avaliação do erro angular (εa / εadm) 
1.2) Correção / Compensação angular 
1.3) Cálculos de Azimutes e Rumos 
1.4) Cálculo de Projeções naturais 
1.5) Avaliação do erro linear (εt / εtadm) 
1.6) Correção / Compensação linear 
• Projeções 
• Medidas de Distâncias 
2) Cálculo das coordenadas topográficas 
3) Cálculo de Áreas (intrapoligonal + extrapoligonal) 
4) Cálculo de coordenadas UTM 
 
 
FÓRMULAS 
Erro de fechamento angular (εA) / Erro angular admissível (εADM) 
 Σαi – 180o (n – 2) = ±εA εADM = k * ea * √n 
k = 3 ea = 0,5’ para teodolito n= número de vértices da poligonal 
Se εADM > εA ¹ levantamento válido, pode fazer a correção, redistribuindo o erro.... 
 
AAzziimmuuttee vveerrddaaddeeiirroo ⇒ ddeecclliinnaaççããoo mmaaggnnééttiiccaa 
 AzV = Az M G + δ δ = δO + v (t - tO) 
δo = interpolação de curvas isogônicas ( mesma declinação ) 
v = interpolação de curvas isopóricas ( mesma variação anual ) 
t = data do levantamento 
to = DATA DA CARTA ISOGÔNICA ou CARTA MAGNÉTICA DO BRASIL 
 
CCáállccuulloo AAzziimmuuttee ⇒⇒ AAzznn == AAzz ((nn--11)) ±± ααnn ±± 118800 °° 
 --ααnn ⇒⇒ hhoorráárriioo ((iinnffoorrmmaaççããoo ttrraazziiddaa ddoo ccaammppoo ppeelloo ccrrooqquuii)) 
 +αn ⇒⇒ anti-horário 
 -180o , se Az(n – 1) ± αn > 180o 
 +180o , se Az(n – 1) ± αn < 180o 
Quando necessário, diminuir ou somar 360o (em caso de Az > 360o ou negativo) 
 
PPrroojjeeççõõeess nnaattuurraaiiss ddooss aalliinnhhaammeennttooss ⇒ xi = li * sen Ri yi = li * cos Ri 
 
Erro linear / admissível ⇒ ET2 = Δx2 + Δy2 / ETadm = k * em * √L 
Sendo: k = 2,5 em = 0,033 (para trena) L = perímetro da poligonal 
Compensação medidas lineares ⇒ l’i = √x’i2+ y’i2 
 
Coordenadas locais ⇒ Xi = Xi – 1 + x’i – 1 (soma acumulativa) 
Área ⇒ parciais: 2 Sxi =(Xi + Xi – 1 ) * y’i intrapoligonal: (⏐Σ 2Sx⏐ + ⏐Σ 2Sy⏐ ) / 4 
Cálculo de Coordenadas ⇒ Ei = Eopp + Xi Ni = Nopp + Yi 
 
 
 
 
 
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2o. LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO ... 
Tipo : Altimétrico , Regular Método : Nivelamento Geométrico Composto 
Instrumentos: Nível e Mira Local : Terreno ECV/ UFSC 
Data : RN (Referência de Nível): 
CROQUIS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CCaaddeerrnneettaa ddee ccaammppoo ++ PPllaanniillhhaa ddee CCáállccuulloo 
 DADOS DE CAMPO ←⏐→ CÁLCULOS EM ESCRITÓRIO 
Leitura na mira Estação PV Lr Lv AI 
Alt./cota 
natural Fc’ 
Alt./cota 
ajustada D 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(unidades em metros) 
 
 
Fórmulas para CÁLCULO DE COTAS / ALTITUDES 
 
 
 
PHR = plano horizontal de referência (geóide ou linha arbitrária) 
AI = altura do instrumento (altura da linha de visada do nível em relação ao PHR) 
C = cota ou altitude 
Lr = leitura na mira em ré 
Lv = leitura na mira em vante (sobre ponto cuja cota se quer conhecer) 
 
CF – CI = Σ Lr - Σ Lv = εt Eadm = K * Em * √ L 
 K = coeficiente de tolerância (2,5) 
 Em = erro médio por Km (15 mm) 
 L = perímetro da poligonal em quilômetros 
Et / no estações = Fc Fc * 1 = Fc’1 ; Fc * 2 = Fc’2 ; Fc * n 
C = AI - LvAI = C + Lr 
3o. LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO ... Tipo : Planialtimétrico, Complementar Método : Taqueometria 
Instrumentos:Teodolito e Mira Local : Terreno ECV/ UFSC Data : 
Coordenadas das Estações Taqueométricas: CROQUIS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Caderneta de campo (dados medidos) Planilha de Cálculo 
Leituras na mira Dist 
 
h-fm D-tgi Difer
Nível 
Est Altura 
(h) 
irradiação Ângulo 
horizontal 
Ponto 
Visado 
(Pv) fs fm fi 
Ângulo 
Vertical 
(n) 
Ângulo 
vertical 
(i) 
No. 
Gerador 
(fs-fi=S) (D) Colunas 
opcionais 
(dn) 
Cota 
ou 
Altit 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Distância ⇒ D = C x S x Cos2i (distância entre estação e ponto visado é igual a multiplicação de 100, o número gerador e o coseno ao quadrado do ângulo de inclinação) 
C = constante do aparelho (teodolito estadimétrico) / n = ângulo vertical lido (ângulo nadiral) / i = n - 90° (ângulo de inclinação) 
S = fs-fi (noúmero gerador calculado a partir das leituras na mira) 
Cota ou Altitude ⇒ Cpv = Cest + dn est-pv (cota do ponto visado é igual a cota da estação mais a diferença de nível entre estação e ponto visado) 
Obs.: As cotas ou altitudes das estações são tiradas do nivelamento geométrico 
Diferença de nível ⇒ Dn = (h-fm) + (D x tgi) (diferença de nível é igual a soma de altura da estação menos a leitura na mira do fio médio com a distância multiplicada pela 
tangente do ângulo de inclinação) FIM!!!!! 
APOSTILA DE TOPOGRAFIA APLICADA - PROFA. DORA ORTH - UFSC/CTC/ECV 
 
2
 
ANEXOS: Serão apresentados em impresso e devem ser anexados, pelos alunos, a APOSTLA. Profa. Dora ORTH. Ufsc, 19/05/2008.

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