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Acionamentos Hidráulicos e PneumáticosProf. Fernando Sousa
Atuadores
Prof. Fernando Sousa
Acionamentos Hidráulicos e PneumáticosProf. Fernando Sousa
Classificação
Atuadores 
Pneumáticos
Lineares
Simples Ação
Dupla Ação
Rotativos
Motores
Angulares
Outros
Garras
Músculo
Anti-giro
Acionamentos Hidráulicos e PneumáticosProf. Fernando Sousa
Cilindro de simples ação
Simbologia Simbologia
Simbologia
Diâmetro: 6 a 320mm
Curso: 1mm a 2000mm
Força: 2N a 50.000N
Vel. Avanço: 0,02m/s a 1m/s
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Cilindro de dupla ação
Simbologia
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Cilindro de dupla ação com amortecimento
Simbologia
Parafuso de regulagem
Êmbolo de amortecimento
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Cilindro de dupla de haste passante
Simbologia
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Cilindro Duplex contínuo ou Cilindro Tandem
Simbologia
Utilizado em situações que requerem 
maior força com espaço reduzido e sem 
a possibilidade de aumentar a pressão.
Consiste em dois cilindros em série, 
possuindo dois êmbolos. Isso dobra a 
área disponível para o trabalho.
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Cilindro de múltiplas posições
Simbologia
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Cilindro sem haste
Simbologia
FFF
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Cilindro Anti-giro
Êmbolo Retangular Êmbolo Obilongo Êmbolo Oval
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Motor pneumático
Simbologia
Eixo Chavetado
Conexão de ar comprimido Palhetas com molas
Corpo de aço fundido
Engrenagem 
planetária
Eixo árvore Coroa – sem fim
Motor de palhetas
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Atuador rotativo
Simbologia
Possuem o ângulo de giro limitado
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Atuador rotativo de cremalheira
Simbologia
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Garras pneumáticas
Paralela Angular3 PontosRadial
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Músculo pneumático
Simbologia
• Alta velocidade (até 2m/s)
• Diâmetro de 10mm a 40mm
• Comprimento de 40mm a 9000mm
• Possibilita a contração de 15% a 25% do 
comprimento
• Frequência de até 90Hz