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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS Universidade do Estado do Amazonas Curso de Engenharia Mecânica TRANSMISSÕES POR CORREIAS TRANSMISSÕES POR CORREIAS INTRODUÇÃO: As correias, juntamente com as polias são um dos meios mais antigos de transmissão de movimento. É um elemento flexível, normalmente utilizado para transmissão de potência entre dois eixos. TRANSMISSÕES POR CORREIAS INTRODUÇÃO: São muito utilizadas devido sua grande versatilidade campos de aplicação. e TRANSMISSÕES POR CORREIAS INTRODUÇÃO: A maneira de transmissão de potência se dá por meio do atrito que uma pode ser simples, quando existe somente polia motora e uma polia movida ou múltipla , quando existem polias intermediárias com diâmetros diferentes (escalonada). TRANSMISSÕES POR CORREIAS INTRODUÇÃO: A transmissão pode ser afetada por alguns fatores, dentre os principais a falta de atrito, pois quando em serviço, a correia pode deslizar e portanto não transmitir integralmente a potência. TRANSMISSÕES POR CORREIAS UTILIZAÇÃO: TRANSMISSÕES POR CORREIAS UTILIZAÇÃO: SISTEMAS DE TRANSPORTE SISTEMAS DE TRANSFERÊNCIA DE POTENCIA TRANSMISSÕES POR CORREIAS CARACTERÍSTICAS: Podem transmitir grande quantidade de energia. Uma das formas mais utilizadas em sistemas de transmissão de potencia. Possuem custos relativamente baixos. Tendem a proteger a unidade motora. Possuem rendimento entre 0,96 a 0,98, pois podem apresentar escorregamentos. TRANSMISSÕES POR CORREIAS TIPOS: Planas. Em V. Trapezoidal Hexagonal Simples, multi e Outras formas. TRANSMISSÕES POR CORREIAS TIPOS: Podem possuir dentes, visando aumentar a aderência e sincronismo na transmissão de força. TRANSMISSÕES POR CORREIAS EVOLUÇÃO: No início da era industrial, as correias planas eram extensivamente observando em usadas. Podemos verificar este fato fotografias de antigas linhas de produção, nas quais um único eixo transmitia movimentos, dispositivos via correias planas, para vários dessasao longo da linha. O material primeiras correias era quase sempre o couro. TRANSMISSÕES POR CORREIAS EVOLUÇÃO: Por volta da década de 1930, as correias em V e trapezoidais passaram a substituir as planas na maioria dos acionamentos. A vantagem básica consite no efeito de que a cunha da correia na polia multiplica o coeficiente de atrito pelo inverso do seno do ângulo de inclinação da face lateral. O resultado é um significativo ganho de capacidade, proporcionando conjuntos mais compactos, com menor nível de ruído se comparado com as correias planas. TRANSMISSÕES POR CORREIAS EVOLUÇÃO: Entretanto, as correias em V e trapezoidais não têm só vantagens. Há também, em relação às planas, alguns aspectos negativos que, evidentemente, não chegam a comprometer o uso na maioria dos casos. TRANSMISSÕES POR CORREIAS EVOLUÇÃO: Algumas desvantagens: Correias trapezoidais são quase sempre fornecidas em comprimentos padronizados. O material das elascorreias podem planas pode ser fornecido em rolos e ser fabricadas no local em qualquer comprimento. Alinhamento das polias é mais crítico no caso de correias trapezoidais. Entre outros. TRANSMISSÕES POR CORREIAS CONSTRUÇÃO: As correias são construídas com materiais como: Borracha Polímeros sintéticos Reforços de nylon Tiras metálicas Tecido Couro TRANSMISSÕES POR CORREIAS TIPOS: Planas. Valores Máximos: Potência = 1600KW (~2200cv) Rotação = 18000 rpm Força tangencial = 50 KN (~5000 Kgf) Velocidade tangencial = 90m/s Distância centro a centro = 12m Relação de transmissão ideal = 1:5 Relação de transmissão máxima = 1:10 TRANSMISSÕES POR CORREIAS TIPOS: Em V. Valores Máximos: Potência = 1100KW (~1500cv) Velocidade tangencial = 26m/s Relação de transmissão ideal = 1:8 Relação de transmissão máxima = 1:15 TRANSMISSÕES POR CORREIAS CARACTERÍSTICAS: Correias planas podem ser utilizadas em árvores paralelas ou reversas. Já a correia em v somente em árvores paralelas. Paralelas Reversas TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO E SELEÇÃO: Uma mesma utilização pode ser atendida por diferentes combinações de número de correias, diâmetros de polias e outros. Portanto, o processo de escolha de uma correia para determinada aplicação envolve normalmente a análise de diversas soluções e a melhor opção é em geral um equilíbrio entre características conflitantes, como durabilidade da correia, custo das polias, espaço físico, etc. TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO E SELEÇÃO: Alguns fabricantes de correias oferecem softwares próprios e gráficos onde o processo de seleção fica bastante simples e rápido. Padronização As correias industriais trapezoidais são fabricadas basicamente com dois conjuntos de perfis: o perfil Hi- Power (A, B, C, D e E) e o perfil PW (3V, 5V e 8 V), TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO E SELEÇÃO: TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO E SELEÇÃO: A B C D E TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO E SELEÇÃO: TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Dados necessários: Tipo de acionamento, Potencia de acionamento (motor) Rotação (motor) Tipo de equipamento acionado Rotação do equipamento acionado Distancia entre centros Regime de operação TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Potência Projetada (Pp): Pp=Pmotor.fs Onde: Pmotor – Potencia do motor de acionamento Fs- fator de serviço - admensional em W ou CV TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Fator de serviço (fs): Máquina Regime de operação Intermitente 1,1 1,1 Normal 1,2 1,2 1,3 1,5 1,6 Contínuo 1,3 1,3 1,4 1,5 1,8 Agitadores Ventiladores Correia transp. Moinhos Calandras 1,2 1,4 1,6 TRANSMISSÕES POR CORREIAS TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Fator de serviço (fs): TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Fator de serviço (fs): TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Aspectos geométricos: A Figura mostra com o esquema comum de e uma transmissão duas polias de raios r1 r2 e distantes C entre centros. TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Aspectos geométricos: Os diâmetros são D1=2.r1 e D2=2.r2 O ângulo γ é dado por sen γ = (r1 − r2) / C O comprimento exato L da correia é calculado r2 γ por L = π D1 + 2 r1 γ + 2 C cos γ + π D2 − 2 L = π (D1 + D2) + 2 (r1 − r2) γ + 2 C cos γ Substituindo (r1 L = π (D1 + D2) − r2) por C sen γ + 2 C (γ sen γ + cos γ) TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Relação de transmissão: i=N2/N1 Diâmetros: D=d.i Onde: D=Diâmetro da polia 2 ou da coroa (m ou mm) d=Diâmetro da polia 1 ou do pinhão (m ou mm) TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Diâmetros externos recomendados para correias (mm) rpmPotência KW/CV 0,7/1 1,1/1,5 3,7/5 7,3/10 36,8/50 575 75 75 115 152 280 690 63 63 115 132 254 870 60 60 96 110 213 1160 60 60 76 110 208 1750 56 60 76 96 172 3450 - 56 56 76 - TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Ou ainda, comprimento dascorreias (L): L=2.C+(/2).(D+d)+(((D-d)²)/(4.C)) Onde: C=Distância entre centros (m ou mm) TRANSMISSÕES POR CORREIAS TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Ou ainda, para determinar o comprimento das correias (L) é necessário conhecer previamente a distância entre os centros (C). seguinte relação pode Caso esta seja ser utilizada: desconhecida a i < 3 ⇒ C=((D+d)/2)+d i ≥ 3 ⇒ C=D TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Ajuste da distância entre centros (C): C=(La-h.(D-d))/2 Onde: La=Comprimento de ajuste (m ou mm) h=Fator de correção entre centros (adimensional) TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Fator de correção entre centros (h): Relação: 0 0,02 0,05 0,10 0,20 0,50 D-d/La h 0,001 0,010 0,025 0,050 0,100 0,290 TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Comprimento de ajuste (La): La=L-1,57.(D+d) Distância entre centros (C): C=(3d+D)/2 TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Capacidade de transmissão por Correia Cpc=(Pb+Pad).fl (Cpc) Onde: Pb=Potencia básica (W ou CV) Pad=Potencia adicional (W ou CV) fl=Fator de correção do comprimento TRANSMISSÕES POR CORREIAS TRANSMISSÕES POR CORREIAS TRANSMISSÕES POR CORREIAS TRANSMISSÕES POR CORREIAS TRANSMISSÕES POR CORREIAS TRANSMISSÕES POR CORREIAS TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: TRANSMISSÕES POR CORREIAS DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSÕES: Número de Correias (Ncor): O número de correias necessário para obtido por meio de: Ncor=Pp/(Ppc.Ca) transmissão é Onde: Pp=Potência projetada Ppc=Potência por correia Ca=Fator de correção para arco de contato TRANSMISSÕES POR CORREIAS TENSÃO NAS CORREIAS A tensão nas correias deve ser ou ajustada de acordo com o manual da máquina do fabricante das correias. Na falta destes usa-se o processo que indica a deflexão (Df) da correia de acordo com entre a força aplicada (C). (F), tipo de correia, distância centros c Df = 1 a 1,3% de L TRANSMISSÕES POR CORREIAS CODIFICAÇÃO: Informações padronizadas: Correias e Polias Largura, Altura, Comprimento, Passo, Material XX—XX—XX TRANSMISSÕES POR CORREIAS INSTALAÇÃO: Alinhamento de Transmissão TRANSMISSÕES POR CORREIAS FALHAS: Fonte: Bosch TRANSMISSÕES POR CORREIAS INSTALAÇÃO: Quando a relação de transmissão é muito alto,é necessário aumentar o ângulo de abraçamento da polia menor. Para isso, usa-se o rolo tensionador ou esticador, acionado por mola ou por peso. TRANSMISSÕES POR CORREIAS INSTALAÇÃO: A tensão da correia pode ser controlada também pelo deslocamento basculante. do motor sobre guias ou por sistema TRANSMISSÕES POR CORREIAS INSTALAÇÃO: O perfil dos canais das polias em V deve ter as medidas corretas para que haja um alojamento adequado da correia no canal. A correia não deve ultrapassar a linha do diâmetro externo da polia e nem tocar no fundo da canal, o que anularia o efeito de cunha. TRANSMISSÕES POR CORREIAS MANUTENÇÃO: Manutenção de correias Além de manter as correias limpas (a seco), outros cuidados periódicos devem ser tomados: Das 10 a 50 primeiras horas de serviço das correias novas, verificar a tensão e ajustar o esticador de acordo com especificações técnicas. Nesse período, as correias sofrem maior esticamento. Fazer a verificação de tensão de correias nas revisões de 100 horas. TRANSMISSÕES POR CORREIAS MANUTENÇÃO: Nas revisões de 100 horas, observar o desgaste das correias e polias. No caso de correias novas tocarem no fundo do canal, as polias devem ser consertadas (repassar no torno se isso não prejudicar o número de rotações em demasia) ou substituí-la. Cuidar para que o protetor das correias não seja removido. Não existe conserto para correia estragada. Precauções Nunca trocar uma só correia num jogo. Se uma se quebrar ou se danificar, devem ser trocadas todas. Nunca misturar, em um jogo, correias de marcas diferentes. TRANSMISSÕES POR CORREIAS PREUCAÇÕES: Nunca trocar uma só correia num jogo. Se uma se quebrar ou se danificar, devem ser trocadas todas. Nunca misturar, em um jogo, correias de marcas diferentes. TRANSMISSÕES POR CORREIAS EXERCÍCIO 1: Especifique a correia mais adequada: Hi-Power Correia transportadora – uso contínuo. Motor elétrico = 6KW Eixo movido, N=900 RPM, D=240mm Eixo motor, D=120mm TRANSMISSÕES POR CORREIAS EXERCÍCIO 1: Para seleção do tipo de perfil 1)Determinar a Potência Projetada: Pp=Pmotor.fs Para correia transportadora – uso contínuo, ambiente úmido e com poeira. Pp=6000.(1,4+0,1+0,1) Pp=9600W TRANSMISSÕES POR CORREIAS EXERCÍCIO 1: Para seleção do tipo de perfil rápido:2)Identificar o eixo i=n1/n2=d2/d1 i=240/120 i=2 2=n1/900 n1=1800 Neste caso, o eixo mais motor é o mais rápido! TRANSMISSÕES POR CORREIAS EXERCÍCIO 1: 3)Para seleção do tipo de Pp=9600W ou 13 CV N1=1800 RPM perfil A B C D E Perfil B A TRANSMISSÕES POR CORREIAS EXERCÍCIO 1: 4)Determinar a capacidade de transmissão de 1 correia de Perfil B nas condições especificadas. Pb: Para n1=1800RPM e d1=120mm Valor entre 117 e 122; 3,67 e 4,03. Considerar valor mais baixo de Pb=3,67 HP ou 2716W Pad: n1=1800RPM e i=2 Pad=0,63 HP ou 466W TRANSMISSÕES POR CORREIAS EXERCÍCIO 1: 5)Determinar o comprimento da correia (L): Como i=2 e seguindo a recomendação quando i<3 ⇒ C=((D+d)/2)+d C=(240+120)/2+120 C=300mm Assim L calculado: L=2.C+(/2).(D+d)+(((D-d)²)/(4.C)) L=2.300+1,57.(240+120)+(((240-120)^2)/(4.300)) L=1177,2mm TRANSMISSÕES POR CORREIAS EXERCÍCIO 1: Analisando a Tabela de Comprimentos padrões. Se L calculado =1177,2mm, a correia padrão mais próxima é: Assim: L real = 1215mm B-46 TRANSMISSÕES POR CORREIAS EXERCÍCIO 1: Algumas vezes pode ser necessário recalcular a distância entre centros (C real) em função real) do comprimento real da correia (L C real=319,12mm TRANSMISSÕES POR CORREIAS EXERCÍCIO 1: Em função do tamanho real. 6) Determinar fl. Como a correia seria a B46 fl=0,86 TRANSMISSÕES POR CORREIAS EXERCÍCIO 1: 7) Assim Capacidade de transmissão por Correia (Cpc) Cpc=(Pb+Pad).fl Cpc=(2716+466).0,86 Cpc=2736,52W TRANSMISSÕES POR CORREIAS EXERCÍCIO 1: 8) Número de Correias (Ncor): Antes deve ser determinado o Ca. (D-d)/C=(240-120)/319,12=0,376 Ca≈0,95 Ncor=Pp/(Ppc.Ca) Ncor=9600/(2736,52.0,95) Ncor=3,69 correias Ncor=4 correias Perfil B46
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