1 Teórica Máquinas e Mecanização Florestal

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1º Aula Teórica 
Maquinas e Mecanização Florestal GNE-159 
Prof. Volpato 
 
I. REVISÃO FÍSICA MECÂNICA 
FÍSICA: Física é a ciência que estuda os fenômenos naturais. 
MECÂNICA: É o ramo da física que estuda os movimentos, suas causas e seus efeitos. 
ESTÁTICA: Estudo das forças independente dos movimentos que as causam; 
CINEMÁTICA: Estudo dos movimentos independente de suas causas; 
DINÂMICA: Estudo das forças e dos movimentos que elas causam. 
FORÇA: Ação que um corpo exerce sobre outro, tendendo mudar ou modificar seus 
movimentos, posições, tamanhos ou formas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
TRABALHO : Toda vez que uma força atua sobre um corpo produzindo movimento, diz-
se que foi produzido um trabalho mecânico sobre este corpo. 
 
 
 
 
 
 xF 

 
F
 Intensidade = massa [m] x aceleração [ a ] 
Direção: a mesma de a 
Sentido: a mesmo de a 
UNIDADES 
MKS absoluto:  [N] 
MKS clássico:  [kgf] 
CGS:  [Dina] 
F

 
 x 
 
 
 
 
 
 
 
 CosxF 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 rx    rF

 
 
 
 
 
TORQUE: Momento de uma força que tende a produzir ou produz rotação. 
 
rFT 

 
 
 
 
 
 
F

R

 
 
 r 
F

 
x 
 
UNIDADES 
MKS absoluto:  [N*m] = [J] 
MKS clássico:  [kgf*m] 
UNIDADES 
MKS absoluto:  [N*m] MKS 
clássico:  [kgf*m] 
ENERGIA: Capacidade de um corpo em realizar trabalho. 
Energia Potencial Gravitacional = EPG = m*g*h 
Energia Potencial Elástica = EPE = k * x2/2 
Energia Cinética de Translação ECT = m * v2/2 
Energia Cinética de Rotação ECR = I * w2/2 
 
 
 
 
POTÊNCIA: Quantidade de trabalho realizado por uma máquina na unidade de tempo. Ou 
também, pode-se expressar pela variação da energia no tempo. 
t
P  
t
EP  
 
 
 
 
 
 
 
 
UNIDADES 
MKS absoluto:  [J] 
UNIDADES 
CV : Cavalo Vapor 
HP : Horse Power 
W : Watt -> MKS (S.I.) 
1CV = 0,9863 HP ; CV = 0,7355 kW 
1HP = 1,0140 CV ; 1HP = 0,7457 kW 
1kW = 1,366 CV ; 1kW = 1,341 HP 
RENDIMENTO (η): Relação entre energia fornecida e energia consumida. 
Homens ou animais de tração: relação entre a energia consumida nos alimentos e a 
energia fornecida nos trabalhos. 
R = Energia calorífica dos alimentos /energia fornecida para trabalho 
Homem: 10% 
Cavalo: 10 – 12% 
Bovino: 9 – 10% 
Motores térmicos: relação entre a energia calorífica química disponível nos 
combustíveis e a energia mecânica gerada. 
R = Energia Calorífica Combustível / Energia Mecânica Fornecida 
Ciclo Otto: 25% 
Ciclo Diesel: 30% 
Motores elétricos: relação entre a energia consumida e a energia mecânica gerada 
R = Energia Elétrica Gasta / Energia Mecânica Fornecida 
 Motores elétricos R = >75% 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
II. INTRODUÇÃO A MÁQUINAS E MECANIZAÇÃO 
 
Conceito Básico: Uso dos equipamentos (máquina, implementos e ferramentas) para 
executar as operações de campo, com o objetivo de aumentar a produtividade das 
operações, diminuir custos dentro de um ambiente sustentável. 
- Operações Agrícolas; 
- Operações Florestais; 
- Operações Zootécnicas 
 
 
 
TERMINOLOGIAS 
 Com base no que se propõe o Livro “Máquinas e Implementos Agrícolas do Brasil”, 
editado em 1991 pelo extinto Núcleo Setorial de Informação em Maquinaria Agrícola, do 
Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo S.A., uma vez que esse tipo de 
publicação é a única referência nacional no que se concerne à nomenclatura de máquinas e 
implementos agrícolas, não procurando variações de analise semântica dos termos, mas 
sim, propondo um referencial técnico, objetivo e harmônico, para designar nomes aos 
equipamentos utilizados na mecanização da agricultura, que referenciamos a esse trabalho 
desenvolvido pelas equipes de especialistas em maquinaria agrícola pertencentes ao IPT-SP 
e ao Departamento de Engenharia Rural da ESALQ/USP. 
O objetivo de incluir este Capítulo de Nomenclatura na primeira aula teórica da 
disciplina tem a exclusiva razão de procurar nivelar e homogeneizar o “linguajar” técnico e 
acadêmico para estudantes que, em nível e no contexto de um curso de graduação, possam 
se referir de maneira superior e correta à uma terminologia que indique sistematicamente 
um mesmo equipamento, sem contudo deixarmos de mencionar que formas popular e 
regional de referência aos equipamentos podem ser mencionados e consultados na 
bibliografia citada no parágrafo anterior. 
Segundo o livro “Máquinas e Implementos Agrícolas no Brasil (Gadanha Júnior et 
al, 1991), os equipamentos aplicados na mecanização são assim considerados: 
 
Colheita Manejo do solo 
- máquina: é o equipamento agrícola constituído por um conjunto de órgãos que 
apresentam movimento relativo, e de resistência suficiente para transmitir o efeito de 
forças ou transformar energia. Quando transmitir o efeito de forças é considerada 
“movida” e, quando transforma energia é considerada “motora”; 
 
 ~ 
 
- implemento: é o equipamento agrícola constituído por um conjunto de órgãos que não 
apresentam movimento relativo nem tem capacidade para transformar energia; 
 
 
 
- Ferramenta: é o implemento em sua forma mais simples, constituindo a parte ativa do 
implemento ou máquina. 
 
 
 
As máquinas e implementos agrícolas foram ainda classificados quanto à fonte de 
potência para o seu acionamento em: 
- motorizadas: apresentam fonte de potencia (motor) apenas para o acionamento de seus 
órgãos ativos; 
 
 
 
- tratorizadas: são aquelas que utilizam o trator agrícola para tração com acionamento, 
ou não, de seus órgãos ativos pela tomada de potência (TDP); 
 
- autopropelidas: possuem motorização para acionamento de seus órgãos ativos e 
elementos de (pré)processamento e para seu auto deslocamento operacional e/ou 
transporte; 
 
- de tração animal: a fonte de potência é oferecida pelo esforço de trabalho gerado pelo 
deslocamento e tração de animais; 
 
 
 
- manual/braçal: quando a fonte de potência para geração de trabalho é diretamente 
oferecida pelo esforço humano para deslocamento e/ou acionamento. 
 
 
As máquinas e implementos agrícolas são ainda classificadas quanto a forma de 
acoplamento, ou sejam: 
- de arrasto: os equipamentos de arrasto se caracterizam por apresentar seu acoplamento 
à fonte de potência em apenas um ponto, no caso das tratorizadas pela barra de tração; 
 
- semi-montados: se caracterizam por apresentar seu acoplamento nos dois braços 
inferiores do sistema hidráulico de engate de três pontos do trator agrícola, sendo sua 
parte traseira apoiada no solo por rodas ou patins; e 
 
 
 
- montados: são equipamentos que se caracterizam por apresentar seu acoplamento pelos 
três pontos do sistema hidráulico de engate do trator agrícola. 
- 
 
 
A terminologia adota o sufixo “ora” para as máquinas e implementos agrícolas, o 
que designam que executam operações agrícolas, por exemplo: roçadora, semeadora, 
adubadora, etc.. O sufixo “eira” refere-se a pessoas do sexo feminino que executam 
manualmente ou operam o equipamento que realiza uma operação agrícola propriamente 
dita, por exemplo: roçadeira, semeadeira, adubadeira. Assim a máquina que lava roupas, 
denomina-se “lavadora”, ao passo que a mulher que lava roupa, denomina-se “lavadeira”. 
Esclarecemos que no transcorrer da disciplina muitas vezes encontraremos termos 
contraditórios às “normas” propostas,isto se dá em virtude de respeito às marcas 
registradas e de expressões consagradas popularmente no meio agro-florestal e no 
marketing empresarial. Propomos, no entanto, que no meio acadêmico e técnico, 
profissionalmente, acatemos a terminologia correta aqui proposta.