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25 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Introdução Este trabalho irá mostrar como desenvolver o projeto arduino com display LDC, que mede a temperatura através de um sensor LM35 e mede a luminosidade através de um sensor LDR (do inglês Light Dependent Resistor). 2 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Objetivo Desenvolver o trabalho de maneira clara e objetiva, compreender como controlar o brilho e contraste do display LDC através de dois potenciômetros. Este projeto arduino mostrará como trabalhar com displays LDC do tipo JHD 162A, de 16 colunas e 2 linhas e como realizar a leitura dos sensores de temperatura e luminosidade. 3 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica 4 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Para desenvolver este projeto você vai precisar de: um arduino; uma protoboard; um display LDC do tipo JHD 162A de 16 colunas por duas linhas; um sensor LDR ; um sensor de temperatura LM35; dois potenciômetros de 10K omhs; um resistor de 10k ohms; fios jumper. 5 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica ARDUINO – Definição 6 Ele é uma plataforma física de computação de código aberto baseado numa simples placa microcontroladora, e um ambiente de desenvolvimento para escrever o código para a placa. É uma ferramenta para criar computadores que podem sentir e controlar mais o mundo que seu PC. Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Uma placa de ensaio ou matriz de contato, é uma placa com furos e conexões condutoras para montagem de circuitos elétricos experimentais. A grande vantagem da placa de ensaio na montagem de circuitos eletrônicos é a facilidade de inserção de componentes, uma vez que não necessita soldagem. 7 PROTOBOARD – Definição Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Um display de cristal líquido, acrônimo de LCD (em inglês liquid crystal display), é um painel fino usado para exibir informações por via eletrônica, como texto, imagens e vídeos. 8 Display de LCD – Definição Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Resistor Dependente de Luz ou basicamente fotocélulas, é um tipo de resistor que varia de resistência à partir da luminosidade captada. O LDR è constituído de cádmio, um material semicondutor, que é disposto na superfície do componente. 9 Sensor LDR – Definição É um componente eletrônico passivo do tipo resistor variável, mais especificamente, é um resistor cuja resistência varia conforme a intensidade da luz (iluminamento) que incide sobre ele. Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica O sensor LM35 é um sensor de precisão, que apresenta uma saída de tensão linear relativa à temperatura em que ele se encontrar no momento em que for alimentado por uma tensão de 4-20Vdc e GND, tendo em sua saída um sinal de 10mV para cada Grau Celsius de temperatura. 10 Sensor de Temperatura LDR – Definição Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica É um componente eletrônico que possui resistência elétrica ajustável. Geralmente, é um resistor de três terminais onde a conexão central é deslizante e manipulável. 11 Potenciômetros – Definição Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica É um dispositivo dotado de resistência, usado em circuitos elétricos para proteção, operação ou controle do circuito. 12 Resistor – Definição Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica 13 Jumper – Definição Também denomina-se "Jumper" a um segmento de fio condutor soldado diretamente às ilhas de uma placa de circuito impresso com a função de interligar dois pontos do circuito. São geralmente utilizados para configurar placas de circuitos, como placas-mãe de computadores. Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Conectar componentes na protoboard: Display LCD; Potenciômetros; Sensor de Luz; Sensor de Temperatura; Resistor; Fios Jumper. 14 Desenvolvendo... Clique na imagem Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Desenvolvendo... O esquema do projeto, que servirá de base durante todo o desenvolvimento do mesmo, mostra com detalhes todos os componentes e as conexões entre eles, que serão tratadas com detalhes mais adiante. 16 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Desenvolvendo... Alguns detalhes são importantes para o correto desenvolvimento, o datasheet do display LCD JHD 162A, mostra a finalidade de cada um dos pinos do display lcd. 17 Clique na imagem Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Ligações dos Componentes As ligações são feitas entre o display LCD, o arduino e os potenciômetros que controlam o brilho e o contrate do LCD. 19 pino 1 do LCD ligado ao GND do arduino; pino 2 do LCD ligado ao 5V do arduino; pino 3 do LCD ligado ao pino central do primeiro potênciômetro (controle de contraste); pino 4 do LCD ligado ao pino digital 9 do arduino; pino 5 do LCD ligado ao GND do arduino; pino 6 do LCD ligado ao pino digital 8 do arduino; Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Ligações dos Componentes 20 pino 11 do LCD ligado ao pino digital 5 do arduino; pino 12 do LCD ligado ao pino digital 4 do arduino; pino 13 do LCD ligado ao pino digital 3 do arduino; pino 14 do LCD ligado ao pino digital 2 do arduino; pino 15 do LCD ligado ao pino central do segundo potênciômetro (controle do brilho); pino 16 do LCD ligado ao GND do arduino. Clique na imagem Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Sensor LM35 A conexão será feita da seguinte forma: pino 5V do LM35 no 5V do arduino; pino central do LM35 no pino analógico A1 do arduino; pino GND do LM35 no GND do arduino. 23 Clique na imagem Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Sensor LDR O sensor de luz será ligado da seguinte forma: uma perna do sensor de luz LDR no 5V do arduino; a outra perna do sensor de luz LDR no pino analógico A0 e também no GND do arduino, a ligação no GND será feita através do resistor. Para detalhes veja o esquema do projeto. 26 Clique na imagem Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica 27 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica 28 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Programação em Arduino A programação é feita para que o arduino assuma as funções propostas neste projeto. Para isso é necessário conectar o arduino no computador através do cabo USB, executar a IDE de programação do arduino e introduzir o código fonte. 29 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Código Fonte A programação é feita para que o arduino assuma as funções propostas neste projeto. Para isso é necessário conectar o arduino no computador através do cabo USB, executar a IDE de programação do arduino e introduzir o código fonte. 30 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica 31 Código Fonte Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica 32 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica 33 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Com o Código Fonte descrito no arduino, o projeto entra em funcionamento, ele mostrará a temperatura do ambiente e a intensidade de luz, que irá variar de 0 a 1023. Ao regular o brilho e o contraste do display LDC, através dos potenciômetros, a exibição dos valores se temperatura e luz ficaram mais nítidos. 34 CONCLUSÃO Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica Vídeo Baixar o vídeo, não consegui hj, tentarei amanhã assim que chegar.. Por favor, tentem baixar. 35 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica OBS. Meninas, no Código, pensei de tentarmos entender p explicá-lo. Pois acho q é isso que ele quer. Bjus Retirar este slide...rsrs!!! 36 Escola de Ciência e Tecnologia Curso: Engenharia de Produção Disciplina: Automação e Robótica
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